1.一种旋翼飞行器，其特征在于，包括由上盖和下盖相互扣合构成的飞行器主体，所述下盖在相对的两侧上向内形成第一凹陷部和第二凹陷部，所述下盖在四角处分别安装有能够转动的手臂组件，所述手臂组件包括位于所述第一凹陷部两端处的第一手臂组件和第二手臂组件、以及位于所述第二凹陷部两端处的第三手臂组件和第四手臂组件，所述第一手臂组件和第二手臂组件在收拢时位于所述第一凹陷部内，所述第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时位于所述第二凹陷部内，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时为所述旋翼飞行器提供升力。
2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在撑开时分别与所述下盖的相对的两侧相互垂直，所述第一手臂组件、第二手臂组件、第三手臂组件和第四手臂组件在收拢时被覆盖在所述上盖的下方。
3.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器，其特征在于，每个手臂组件中包括手臂下盖、以及位于所述手臂下盖上的手臂小盖和电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机通过电机齿和皇冠齿与风叶传动连接。
4.根据权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述下盖上安装有电路板，所述电路板被设置为控制所述风叶的转动以实现所述旋翼飞行器的以下动作中的至少一项：上升、下降、左转、右转、前进、后退、左侧飞、以及右侧飞。
5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其特征在于，还包括安装在所述电路板上的灯罩，所述灯罩内安装有LED灯。
6.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述下盖上安装有电源座压件、电池和电池盖，所述电池为所述电路板提供电源。
7.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述下盖上安装有与遥控器无线通信的WiFi板，所述WiFi板接收到所述遥控器的遥控信号后传入所述电路板并控制所述风叶的转动，所述WiFi板通过WiFi板压件安装在所述下盖上。
8.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述下盖上安装有摄像头和覆盖所述摄像头的镜头盖。
9.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器，其特征在于，还包括用于稳定所述旋翼飞行器的六轴陀螺仪。
10.根据权利要求1或2所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器为四翼无人机。