1.一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，包括上外套(3)、下外套(5)、轴销(4)、直线轴承(6)、弹簧(2)、机米螺丝(1)；上外套(3)为阶梯圆柱形筒体，包括下段、中段、上段，机米螺丝(1)安装在上外套(3)上段顶端，中段内壁有深槽结构，轴销(4)端部的耳片在深槽结构中上下滑动但不能转动；下外套(5)为阶梯圆柱形筒体，包括上段、下段，下外套(5)上段安装在上外套(3)下段内，上段内壁沿轴向有带锥度的凸起结构和深槽结构，轴销(4)中部的耳片在与凸起结构侧壁接触时停止旋转，并沿凸起结构侧壁且沿下外套(5)轴向滑入下外套(5)上段深槽结构内实现锁定，直线轴承(6)安装在下外套(5)下段内；轴销(4)位于上外套(3)和下外套(5)形成的空腔内，轴销(4)下端插入直线轴承(6)内，上端通过弹簧(2)与机米螺丝(1)相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述上外套(3)中段外壁两侧对称分布有用于与外部装置连接的带螺纹孔的耳片结构。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述下外套(5)下段外壁有用于与外部装置连接的带螺纹孔的法兰结构。
4.根据权利要求3所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述轴销(4)为圆柱形杆状，端部耳片、中部耳片关于轴线对称分布，中部耳片带有锥度且与下外套(5)上段的深槽结构的锥度向配合。
5.根据权利要求4所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述直线轴承(6)与下外套(5)之间为过盈配合。
6.根据权利要求1或2所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述上外套(3)与下外套(5)之间通过螺纹连接。
7.根据权利要求1或2所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述下外套(5)材料为硬铝。
8.根据权利要求1或2所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述轴销(4)材料为45号钢。
9.根据权利要求1或2所述的一种无人机机体展开折叠机构，其特征在于，所述上外套(3)材料为硬铝。