1.一种多机型民航飞机起落架拆装车，其特征在于，包括移动底盘、滚珠丝杠升降装置、六自由度并联微调机构、力传感装置和多孔位可拆卸支座五个主要部分；其中，
所述移动底盘，通过四组麦克纳姆轮机构实现本发明装置的全向移动；
所述滚珠丝杠升降装置，通过驱动电机实现升降平台的升降；
所述六自由度并联微调机构，通过电动缸的协调伸缩运动，控制承载平台的六自由度微调运动输出；
所述力传感装置，用来测量起落架拆装过程中本发明的输出力大小；
所述多孔位可拆卸支座，通过调整可拆卸卡扣的位置，支持多种机型起落架的拆装操作。