1.一种四旋翼飞行器，包括机体（1）、螺旋桨（3）和支撑架（6），其特征在于，所述机体（1）的外侧通过支架（2）连接有四个所述螺旋桨（3），所述机体（1）的一侧安装有摄像头（4），所述摄像头（4）的一侧并在所述机体（1）内安装有无线图像传输模块（5），且所述摄像头（4）电性连接所述无线图像传输模块（5），所述机体（1）的底端对称安装有所述支撑架（6），两个所述支撑架（6）之间并在所述机体（1）的底端安装有四个连接螺栓（7），所述四个连接螺栓（7）通过连接孔（9）活动连接连接板（8），所述连接板（8）的底端安装有壳体（10），所述壳体（10）内设置有蓄电池（11）、线筒（12）、正负旋转电机（15）和PLC可编程控制器（16），所述壳体（10）的一侧安装有信号接收器（17），所述蓄电池（11）电性连接所述正负旋转电机（15）、所述PLC可编程控制器（16）和所述信号接收器（17），所述PLC可编程控制器（16）电性连接所述正负旋转电机（15）和所述信号接收器（17），所述正负旋转电机（15）通过转轴连接所述线筒（12），所述线筒（12）上设置有吊绳（13），所述吊绳（13）一端连接有环形锁扣（14）。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述连接孔（9）设置在所述连接板（8）上，四个所述连接螺栓（7）上均螺纹连接有螺母。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述线筒（12）位于所述蓄电池（11）和所述正负旋转电机（15）之间，所述吊绳（13）连通所述壳体（10），所述环形锁扣（14）位于所述壳体（10）的底端。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼飞行器，其特征在于，所述摄像头（4）和所述无线图像传输模块（5）均电性连接所述机体（1）内的总电源。