一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，特别涉及一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构。

背景技术：

植保无人机是一种用于喷洒农药的无人机，由于在田间操作，工作环境比较复杂，田间种植的树木及紧邻田间的房舍建筑都是植保无人机工作时的安全隐患，特别对于多旋翼无人机，由于其飞行速度较快，其上的旋翼很容易碰到树木或房舍，为了解决此问题，现在的多旋翼一般加装有旋翼罩，保证旋翼的桨叶不与树木或房舍发生碰撞，保证旋翼的不受损坏，但现在加装的旋翼罩多由硬质材料制成，尽管旋翼罩能保证桨叶不受损坏，但当旋翼罩与树木或房舍发生碰撞时，旋翼罩不能有效的吸收碰撞力，在发生碰撞时，无人机的稳定性会受到很大的影响，严重时，无人机会受到损坏，因此，无人机对于发生碰撞时的处理是急需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，包括中心轴承，所述中心轴承外设有环形外罩体，中心轴承内设有环形内罩体，所述环形外罩体的外缘上设有若干第一倾斜凹槽、第二倾斜凹槽和竖向凹槽，所述第一倾斜凹槽和第二倾斜凹槽内均设有长缓冲柱，所述第一倾斜凹槽和第二倾斜凹槽沿着竖向凹槽的中心线对称，所述竖向凹槽内设有短缓冲柱，所述长缓冲柱和短缓冲柱内均设有扭杆弹簧，所述长缓冲柱和短缓冲柱外端均设有半圆形缓冲块。

优选的，所述长缓冲柱、短缓冲柱与缓冲块一体成型。

优选的，所述环形外罩体的外缘上有上下两排第一倾斜凹槽、第二倾斜凹槽和竖向凹槽。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，环形外罩体上的长缓冲柱在碰撞的第一时间与碰撞物体接触，倾斜设置的第一倾斜凹槽和第二倾斜凹槽让长缓冲柱和半圆形缓冲块与碰撞物接触后，在反作用力下，无人机的旋翼在受力后会发生一小段的位移，之后再通过中心轴承的转动，将原本的直接碰撞变成滚动摩擦，大大降低了碰撞带来的损坏，于竖向凹槽的中心线对称的第一倾斜凹槽和第二倾斜凹槽可以确保无论旋翼从哪个角度碰撞到物体，都能通过反作用力将直接碰撞变成滚动摩擦，而端缓冲块是当撞击力过大时，在长缓冲块受力过大，形变过大时，短缓冲块可以作为预备起到第二次缓冲作用，通过层叠的缓冲，将撞击力对旋翼的损坏降低到最小，对碰撞的处理较好，能很好的保证无人机飞行时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图。

其中，1-中心轴承，2-环形外罩体，3-环形内罩体，4-第一倾斜凹槽，5-第二倾斜凹槽，6-竖向凹槽，7-长缓冲柱，8-短缓冲柱，9-扭杆弹簧，10-半圆形缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1和图2出示本实用新型的具体实施方式：一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，包括中心轴承1，所述中心轴承1外设有环形外罩体2，中心轴承1内设有环形内罩体3，所述环形外罩体2的外缘上设有若干第一倾斜凹槽4、第二倾斜凹槽5和竖向凹槽6，所述第一倾斜凹槽4和第二倾斜凹槽5内均设有长缓冲柱8，所述第一倾斜凹槽4和第二倾斜凹槽5沿着竖向凹槽6的中心线对称，所述竖向凹槽6内设有短缓冲柱，所述长缓冲柱8和短缓冲柱内均设有扭杆弹簧9，所述长缓冲柱8和短缓冲柱外端均设有半圆形缓冲块10。

本实施例中，所述长缓冲柱8、短缓冲柱与缓冲块一体成型。

本实施例中，所述环形外罩体2的外缘上有上下两排第一倾斜凹槽4、第二倾斜凹槽5和竖向凹槽6。

基于上述：本实用新型结构的一种农业植保无人机旋翼的耐碰撞结构，环形外罩体2上的长缓冲柱8在碰撞的第一时间与碰撞物体接触，倾斜设置的第一倾斜凹槽4和第二倾斜凹槽5让长缓冲柱8和半圆形缓冲块10与碰撞物接触后，在反作用力下，无人机的旋翼在受力后会发生一小段的位移，之后再通过中心轴承1的转动，将原本的直接碰撞变成滚动摩擦，大大降低了碰撞带来的损坏，于竖向凹槽6的中心线对称的第一倾斜凹槽4和第二倾斜凹槽5可以确保无论旋翼从哪个角度碰撞到物体，都能通过反作用力将直接碰撞变成滚动摩擦，而端缓冲块是当撞击力过大时，在长缓冲块受力过大，形变过大时，短缓冲块可以作为预备起到第二次缓冲作用，通过层叠的缓冲，将撞击力对旋翼的损坏降低到最小，对碰撞的处理较好，能很好的保证无人机飞行时的稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。