技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多旋翼无人飞行器的模块化机架，包括两个上下设置连接的旋翼组，所述旋翼组包括两个的旋翼，所述旋翼包括翼臂和设置在翼臂上的螺旋桨，翼臂的一端连有弧形机臂两个旋翼的翼臂上未连接弧形机臂的一端相互连接，所述旋翼组沿两翼臂的连接点中心对称；两个旋翼组的翼臂垂直但不相交。本发明的模块化机架，通过四个旋翼形成一个整体呈圆形的机架，其中两个相邻的旋翼呈上下交错连接，构成了一个高稳定性体积小、载重能力高的模块化机架；即在螺旋桨的轴距、旋翼的数量一定的情况下，本发明中的四旋翼机架能够承受更大的重量，而在承重能力相同的情况下，本发明中的四旋翼机架轴距能够大大的减小。
技术研发人员：李斌斌;张琦;侯天龙
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.09.29