多旋翼无人机的加固件快拆结构的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机的加固件快拆结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

目前现有技术的多旋翼无人机存在以下问题：

受无人机本身结构的影响，当轴距过大时（机臂过长），无人机的刚性变弱、而受到的震动加大，往往解决的办法就是在机臂的顶端和与之相邻的机臂顶端之间安装一条固定连接杆（一般用铝管），再用螺丝将连接杆固定在机臂上，以起到加固作用，但是，如此，每次安装与拆卸连接杆在都需要拆卸螺丝，过程繁琐且耗时。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种旋翼无人机的加固件快拆结构，能够快速安装和拆卸连接杆铝管固定相邻的机翼。

为实现上述目的，本实用新型提供一种多旋翼无人机的加固件快拆结构，其特征在于，所述加固件快拆结构包括底座、上压板、扣件、第一插销和第二插销，所述底座与上压板、扣件均为活动连接，所述底座为底面为平滑平面，两端设置有第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座和第二支撑座之间向内凹进半个圆形的弧形凹槽；所述上压板中间为弧形结构，与所述弧形凹槽形成安装铝管的圆形通孔，且上压板上还设置有两个滚轮：第一滚轮和第二滚轮，其中第一滚轮通过第一插销与所述第一支撑座活动连接；所述扣件通过第二插销与第二支撑座插销连接，且扣件扣押第二滚轮固定上压板与第二支撑座。

其中，所述第二支撑座包括弧形端和平面端，所述弧形端顶面的弧度与第二滚轮适配，所述扣件的弧形结构底端向第二滚轮延伸一块底面宽度与平面端宽度一致的延伸块。

其中，所述扣件为U型结构，开口朝下，且两侧边的距离与第二支撑座的宽度一致；所述第一支撑座顶端为凹槽结构，槽口开向第二滚轮且凹槽宽度与第一滚轮厚度一致，所述凹槽结构两侧、扣件两侧、第一滚轮和第二支撑座均设置有与所述第一插销或者第二插销适配的插销通孔。

其中，所述第一插销和第二插销两端均设置有限制插销运动的挡板，第一插销两端的挡板分别挡在所述凹槽结构两侧的外侧，第二插销的挡板分别挡在所述扣件的U型结构两侧边的外侧。

其中，所述扣件还包括坚固上压板与底座的螺栓，所述U型结构顶端设置有与螺栓适配的螺纹通孔。

其中，所述U型结构两侧边底端均为用于在加固件快拆结构安装到机臂后能够扣件不受阻挡的圆弧底面。

其中，所述加固件快拆结构还包括第一加固轮和第二加固轮，所述第一加固轮和第二加固轮分别夹在第二滚轮两侧，U型结构的内壁距离为第一加固轮、第二加固轮和第二滚轮厚度之和，并且第一加固轮和第二加固轮与第二滚轮插销连接。

其中，所述第一支撑座和第二支撑座底面均设置有用于安装加固件快拆结构到机臂上的螺纹孔。

其中，所述上压板和底座在合体后延伸块与平面端之间留有1-1.5mm间隙。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的旋翼无人机的加固件快拆结构包括底座、上压板、扣件和第一插销和第二插销，上压板和扣件分别通过第一插销和第二插销和底座插销连接，上压板和扣件均可灵活的在底座中转动，通过上压板与扣件的灵活配合，连接杆的安装拆卸都极为容易轻松。本实用新型的结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一向示意图；

图3为本实用新型的主视图。

主要元件符号说明如下：

1、底座 2、上压板

3、扣件 4、第一插销

5、第二插销 6、圆形通孔

7、第一加固轮 8、第二加固轮

11、第一支撑座 12、第二支撑座

13、弧形凹槽 14、螺纹孔

21、弧形结构 22、第一滚轮

23、第二滚轮 31、螺栓

32、螺栓通孔 33、弧形底面

121、弧形端 122、平面端

211、延伸块。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，相较于现有技术的情况，本实用新型提供的多旋翼无人机的加固件快拆结构，包括底座1、上压板2、扣件3、第一插销4和第二插销5，底座1与上压板2、扣件3均为活动连接，底座1为底面为平滑平面，两端设置有第一支撑座11和第二支撑座12，第一支撑座11和第二支撑座12之间向内凹进半个圆形的弧形凹槽13；上压板2中间为弧形结构21，与弧形凹槽13形成安装铝管的圆形通孔6，且上压板2上还设置有两个滚轮：第一滚轮22和第二滚轮23，其中第一滚轮22通过第一插销4与第一支撑座11活动连接；扣件3通过第二插销5与第二支撑座12插销连接，且扣件3扣押第二滚轮23固定上压板2与第二支撑座12。上压板2和扣件3分别通过第一插销4和第二插销5与底座1活动连接，当需要安装铝管加固相邻机臂时，将上压板2向上提升，把铝管放进底座1中的弧形凹槽13，再将上压板2放下与底座1贴合，此时，上压板2的弧形结构21刚好盖过铝管，与铝管紧密贴合，接着，再用扣件3将上压板2扣押在底座1上方，锁住上压板2和底座1，并增大本实用新型与铝管之间的摩擦力，紧固连接相邻的俩机臂。当需要取下铝管时，反向解开扣件3和上压板2即可取下铝管。本实用新型的结构简单，操作方便，能够快速拆除和安装铝管连接机臂，有效提高生产效率。

请参阅图3，在本实施例中，第二支撑座12包括弧形端122和平面端121，弧形端122顶面的弧度与第二滚轮23适配，扣件3的弧形结构21底端向第二滚轮23延伸一块底面宽度与平面端121宽度一致的延伸块211。在安装铝管将上压板2扣押在底座1上的时候，上压板2携带第二滚轮23的一侧与底座1贴合，其中，户型结构21和弧形凹槽13紧贴铝管表面，与弧形结构21连接的延伸块211与平面端121贴合，第二滚轮23停留在弧形端122上，如此，可以有效增大本实用新型与铝管之间的摩擦力。

在本实施例中，扣件3为U型结构，开口朝下，且两侧边的距离与第二支撑座12的宽度一致；第一支撑座11顶端为凹槽结构，槽口开向第二滚轮23且凹槽宽度与第一滚轮22厚度一致，凹槽结构两侧、扣件3两侧、第一滚轮22和第二支撑座12均设置有与第一插销4或者第二插销5适配的插销通孔（图未示）。本实用新型的上压板2和扣件3分别通过第一插销4和第二插销5与底座1活动连接，其中，上压板2的第一滚轮22安装在第一支撑座11的凹槽结构中，再通过第一插销4限制卡在底座1上，但是仍能在凹槽内向上地或者向下地运动。而扣件3则是将U型结构安装在第二支撑座12的外边侧面，再通过第二插销5将扣件3限制卡在底座1上，也是能够在第二支撑座12上向上地或者向下地运动。

第一插销4要完全穿过凹槽结构和第一滚轮22连通的插销通孔才能将上压板2限制在第一支撑座11内，同理，第二插销5要同时穿过U型结构和第二支撑座12的插销通孔，第二插销5才能限制扣件3的运动。由于第一插销4与第一支撑座11和第一滚轮22之间、第二插销5与扣件3和第二支撑座12之间均存在摩擦，若插销两端不加限制，每当上压板2或者扣件3运动时，第一插销4、第二插销5会因摩擦慢慢滑出插销通孔，不再对上压板2或者扣件3起限制作用，为解决此问题，在本实施例中，第一插销4和第二插销5两端均设置有限制插销运动的挡板（图未示）, 第一插销4两端的挡板分别挡述凹槽结构的外侧，第二插销5的挡板分别挡在扣件3的U型结构两侧边的外侧。如此，第一插销4和第二插销5均被挡板固定，不会随着上压板2或者扣件3运动而运动。

在本实施例中，扣件3还包括坚固上压板2与底座1的螺栓31，U型结构顶端设置有与螺栓31适配的螺纹通孔32。螺栓31进一步增大上压板2与底座1之间的摩擦，从而加固本实用新型与铝管的固定，最终固定由铝管连接两机臂。同时，螺栓31还有效防止铝管和底座1、上压板2在使用一段时间后存在磨损，导致铝管与本实用新型连接松动，相邻机臂固定不够紧密，此时可通过顺时针拧动调节螺栓31来增大底座1和上压板2与铝管间的摩擦力。此外，为了方便操作，利用杠杆原理，螺栓31设计合适的长度且螺帽适合人体手部握住，用户能够不用费劲地轻松拉动扣件3。

本实用新型是要安装到机臂上的，在实际使用中，要考虑到推动扣件3是否会被机臂阻挡。在本实施例中，U型结构两侧边底端均为圆弧底面33。在推动扣件3时，U型结构底面最低点总是与底座1底面在同一水平面上，不受机臂阻挡。

在实际使用中，安装铝管固定相邻机臂时，第二滚轮23与U型结构和第二支撑座12中的弧形端122之间存在空隙。为进一步加固扣件3扣押上压板2和底座1。请参阅图2，在本实施例中，加固件快拆结构还包括第一加固轮7和第二加固轮8，第一加固轮7和第二加固轮8分别夹在第二滚轮23两侧，U型结构的内壁宽度为第一加固轮7、第二加固轮8和第二滚轮23厚度之和，并且第一加固轮7和第二加固轮8与第二滚轮23插销连接。在安装铝管固定两端机臂时，将铝管放进底座1合上上压板2后，就将第一加固轮7和第二加固轮8与第二滚轮23插销连接起来，再合上扣件3。第一加固轮7和第二加固轮8有效增加扣件3、上压板2和底座1之间的摩擦力，紧固上压板2和底座1。

在本实施例中，第一支撑座11和第二支撑座12底面均设置有螺纹孔14。本实用新型是与无人机机臂螺丝连接的，安装时，分别在第一支撑座11和第二支撑座12底部打上适配的螺栓，结构简单，连接牢固。

实际使用中，连接固定机臂的铝管公差不一致，在本实施例中，上压板2和底座1在合体后延伸块211和平面端121之间留有1-1.5mm间隙，最优为1mm，使得铝管能够紧密贴合上压板2和底座1。

本实用新型的优势在于：

1、本实用新型提供的多旋翼无人机的加固件快拆结构包括底座1、上压板2、扣件3和第一插销4和第二插销5，上压板2和扣件3分别通过第一插销4和第二插销5和底座1插销连接，上压板2和扣件3均可灵活的在底座1中转动，通过上压板2与扣件3的灵活配合，连接杆的安装拆卸都极为容易轻松。本实用新型的结构简单，使用方便；

2、本实用新型的扣件3设置有螺栓31，不但方便拉动扣件3，方便操作，同时还可以防止铝管和底座1、上压板2在使用一段时间后，磨损导致连接松动，此时可通过顺时针拧动调节螺栓31来增大底座1和上压板2与铝管间的摩擦力，加固本实用新型与铝管间的连接；

3、本实用新型设置有两个加固轮，进一步增加上压板2与底座1之间的摩擦力，进而间接加固本实用新型与连接铝管。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。