一种垂直起降无人机的制作方法

文档序号:12840403阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种垂直起降无人机,包括中间机体(1)、左机翼(17)、右机翼(3)、左侧电机及螺旋桨(18)、右侧电机及螺旋桨(2),所述左侧电机及螺旋桨(18)安装在左机翼(17)前端,右侧电机及螺旋桨(2)安装在右机翼(3)前端;其特征在于:还包括上部电机及螺旋桨(8)、下部电机及螺旋桨(19);上部电机及螺旋桨(8)安装在上后支架(9)前端,下部电机及螺旋桨(19)安装在下后支架(12)前端,上后支架(9)通过上支架(10)安装在中间机体(1)上部,下后支架(12)通过下支架(20)安装在中间机体(1)下部;左侧电机及螺旋桨(18)、右侧电机及螺旋桨(2)、上部电机及螺旋桨(8)、下部电机及螺旋桨(19)相对于中间机体纵向中心轴线呈“十”字形布置;左机翼(17)后部安装有左后支架(14),右机翼(3)后部安装有右后支架(6),左后支架(14)、右后支架(6)、上后支架(9)和下后支架(12)相对于中间机体纵向中心轴线呈“十”字形布置,且后端平齐。

2.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机,其特征在于:左机翼(17)外端安装左翼梢小翼(16),左方向舵(15)安装在左翼梢小翼(16)后部,右机翼(3)外端安装右翼梢小翼(4),右方向舵(5)安装在右翼梢小翼(4)后部;左副翼(13)安装在左机翼(17)后部,右副翼(7)安装在右机翼(3)后部;升降舵(11)安装在中间机体(1)后部。

3.根据权利要求1或2所述一种垂直起降无人机,其特征在于:中间机体(1)采用了类升力体气动布局;上支架(10)和下支架(20)横截面采用对称翼型。

4.根据权利要求3所述一种垂直起降无人机,其特征在于:左机翼(17)、右机翼(3)、上支架(10)、下支架(20)、上后支架(9)、下后支架(12)、左后支架(14)和右后支架(6)为能够拆卸的模块化结构。

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