无人机十字旋转舱门的制作方法

本实用新型涉及无人机，尤其是涉及无人机十字旋转舱门。

背景技术：

生活中物流配送仍然还在依靠人工，快递运输还需要多地中转，突发灾情时需要快速精确的物资支援等，这些物资运输都需要耗费大量的时间，人力，物力，财力。在当今社会无人机快速发展的潮流下，由于无人机可以垂直起降，不用占用大量场地的优点，采用无人机进行物品的快速运输成为一种趋势。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、可靠，能够实现安全、稳定、快速运输物品的无人机十字旋转舱门。

本实用新型设有机架、舵机座、插销、舵机、舵机转轴、舵盘、舵盘螺丝、舱门、矩形卡扣、缓冲胶垫、载物仓和方形碳管；所述舵机座安装在机架的底部并通过粘合固连，4个插销将舵机粘合锁定在舵机座上，舵盘通过舵盘螺丝锁定在舵机转轴上；所述舱门呈十字形，舱门的末端设有缓冲胶垫，缓冲胶垫用于减小卸载冲击力；所述载物仓设于机架上；所述方形碳管通过矩形卡扣与舵盘固定，并在缝隙处填充环氧树脂，所述缓冲胶垫与方形碳管粘合。

本实用新型具有以下技术效果：

1)机身下方中心位置的伺服器接受信号指令，带动十字舱门转动并锁定当前位置，从而控制舱门的打开与闭合。

2)伺服器只负责舱门水平方向转动与定位，不直接承受竖直方向物体重力，舱门关闭状态下，伺服器不受扭矩。

3)采用碳管材料的舱门末端加装缓冲装置，当装载货物时，货物的重力作用会使碳纤维材料的舱门发生一定程度的应力变形，并通过末端缓冲装置接触到地面，从而降低了装载货物时，冲击力对舱门的损坏。

4)靠机体下方中心位置的舵机接受指令控制舱门的打开与关闭，操作简单迅速；舱门关闭状态下，伺服器不受扭矩，故舱门可靠度较高，故障率较低；碳纤维材料舱门通过缓冲装置接触地面，卸载了装载冲击力，从而降低了装载货物时货物重量对舱门的损坏。

5)为了达到利用无人机安全，稳定，大量地快速运输集装箱同时又便于维护保养的目的，本发明对四旋翼无人机的装载与投放系统进行了创新性设计。

6)通过伺服器控制舱门的开闭，闭合时伺服器工作在不受扭矩的状态下，舱门可靠度较高，故障率较低。同时高强度碳纤维舱门可以承受繁重的转载卸载任务。适当设计的舱门高度可以保证在装载冲击力过大时，碳纤维舱门通过应力变形将冲击载荷传递给地面，避免舱门的损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整机示意图。

图2为本实用新型实施例的舵机和舵盘安装示意图。

图3为本实用新型实施例的舱门碳管安装示意图。

具体实施方式

参见图1～3，本实用新型实施例设有机架1、舵机座2、插销3、舵机4、舵机转轴5、舵盘6、舵盘螺丝7、舱门8、矩形卡扣9、缓冲胶垫、载物仓11和方形碳管12；所述舵机座2安装在机架1的底部并通过粘合固连，4个插销3将舵机4粘合锁定在舵机座2上，舵盘6通过舵盘螺丝7锁定在舵机转轴5上；所述舱门8呈十字形，舱门8的末端设有缓冲胶垫，缓冲胶垫用于减小卸载冲击力；所述载物仓11设于机架1上；所述方形碳管12通过矩形卡扣9与舵盘6固定，并在缝隙处填充环氧树脂，所述缓冲胶垫与方形碳管12粘合。

伺服器在信号指令下可以带动舱门旋转到制定位置从而控制舱门开启与闭合(图1中所示为开启位置，旋转45°即可到达关闭位置)；舱门关闭状态下伺服器只负责舱门水平转动方向定位而不直接承受竖直方向重物重力，不承受扭矩。当装载货物时，碳纤维材料的舱门发生一定程度的应力变形，通过舱门末端缓冲垫接触地面，卸载冲击力。