本实用新型属于直升机动力设备技术领域，尤其是涉及一种直升机尾部可调桨夹。
背景技术：
直升机飞行时，旋翼旋转的反作用扭矩会使直升机向与旋翼旋转的相反方向转动，这时需要尾桨的拉力来抵消这种转动而实现航向稳定。同时改变尾桨拉力的大小，还可以操纵航向；所以尾桨夹不仅需要固定尾桨，同时还要可以调整尾桨角度，控制直升机的航向，现有的可调节尾桨夹大多结构较为复杂，并且可以调节的角度较小。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种直升机尾部可调桨夹，以解决现有的可调节的尾桨夹结构复杂，调节角度较小的情况。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种直升机尾部可调桨夹，包括尾桨夹和尾旋翼中联、角度调节结构，所述尾旋翼中联设置在尾轴上，所述尾桨夹为两个，所述尾桨夹设置在尾旋翼中联的两侧，所述尾桨夹与尾旋翼中联为轴连接；
所述角度调节机构包括摇臂、连动杆、动板，所述摇臂固定在尾桨夹靠近尾旋翼中联的一端的端部，所述摇臂为偏心椭圆板，所述偏心椭圆板包括大头部和小头部，所述大头部设有圆孔，通过该圆孔穿过尾桨夹与尾旋翼中联之间的连接轴，所述小头部设有轴孔，通过轴孔连接连动杆的一端，所述偏心椭圆板两侧围绕圆孔的圆心与轴孔的圆心连接线对称；
小头部设置在大头部的侧面，两个摇臂小头部的偏移方向相反，所述动板套设在尾轴上，所述连动板两侧各设有一个连接板，所述连接板的端部与连动杆的另一端转动连接。
进一步的，所述大头部通过螺栓与尾桨夹连接。
进一步的，所述连动杆与小头部连接的一端设有与轴孔相对应的通孔，通过转轴穿过连动杆和小头部连接；所述连动杆连接小头部的一端设置在靠近尾旋翼中联的一侧。
进一步的，两个连接板的外侧所在面相互平行，两个连接板外侧所在面设置在尾轴两侧；
两个连接板围绕套设尾轴的圆心呈中心对称。
进一步的，所述动板与尾轴之间还设有尾轴套，所述动板固定在尾轴套外侧。
进一步的，所述大头部与尾桨夹贴合的一侧设有卡块，所述尾桨夹上设有与卡块相对应的卡槽；
所述卡块为两个，围绕大头部的中心对称分布，两个卡块的连接线与大头部中心和小头部中心之间的连接线相处垂直。
相对于现有技术，本实用新型所述的直升机尾部可调桨夹具有以下优势：
本实用新型所述的直升机尾部可调桨夹可以对尾旋翼的角度进行有效的调节，角度调节结构设计合理，摇臂采用偏心椭圆板，设置在尾桨夹的端部，加入大头和小头的设计，使受力更加的灵活，进行角度调节时，相比其他的角度调节结构可以降低受力大小，进而节约了角度调节的成本。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的直升机尾部可调桨夹整体结构示意图。
附图标记说明：
1-尾桨夹；2-摇臂；3-连动杆；4-动板；5-尾轴；6-尾轴套；7-尾旋翼中联。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种直升机尾部可调桨夹，包括尾桨夹1和尾旋翼中联7、角度调节结构，所述尾旋翼中联7设置在尾轴5上，所述尾桨夹1为两个，所述尾桨夹1设置在尾旋翼中联7的两侧，所述尾桨夹1与尾旋翼中联7为轴连接；
所述角度调节机构包括摇臂2、连动杆3、动板4，所述摇臂2固定在尾桨夹1靠近尾旋翼中联7的一端的端部，所述摇臂2为偏心椭圆板，所述偏心椭圆板包括大头部和小头部，所述大头部设有圆孔，通过该圆孔穿过尾桨夹1与尾旋翼中联7之间的连接轴，所述小头部设有轴孔，通过轴孔连接连动杆3的一端，所述偏心椭圆板两侧围绕圆孔的圆心与轴孔的圆心连接线对称；
小头部设置在大头部的侧面，两个摇臂2小头部的偏移方向相反，所述动板4套设在尾轴5上，所述连动板4两侧各设有一个连接板，所述连接板的端部与连动杆3的另一端转动连接。度调节结构设计合理，摇臂2采用偏心椭圆板，设置在尾桨夹1的端部，加入大头和小头的设计，使受力更加的灵活，进行角度调节时，相比其他的角度调节结构可以降低受力大小，进而节约了角度调节的成本。
所述大头部通过螺栓与尾桨夹1连接。
所述连动杆3与小头部连接的一端设有与轴孔相对应的通孔，通过转轴穿过连动杆3和小头部连接；所述连动杆3连接小头部的一端设置在靠近尾旋翼中联7的一侧。这样设计的目的是，在进行角度调节时，可以使用更小的力，节约成本。
两个连接板的外侧所在面相互平行，两个连接板外侧所在面设置在尾轴5两侧；
两个连接板围绕套设尾轴5的圆心呈中心对称。
所述动板4与尾轴5之间还设有尾轴套6，所述动板4固定在尾轴套6外侧。通过拖动尾轴套6进而带动连动杆3和摇臂2，实现了调整尾桨夹1的目的。
所述大头部与尾桨夹1贴合的一侧设有卡块21，所述尾桨夹1上设有与卡块21相对应的卡槽；
所述卡块21为两个，围绕大头部的中心对称分布，两个卡块21的连接线与大头部中心和小头部中心之间的连接线相处垂直。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。