拆卸地联接至UAV 512，卡环514可拆卸地连接至弹底板510和UAV 512并且在转动上受发射管500的内周壁516约束。在该实施方式中，示出发射管500具有横越发射管500的顶部开孔的任选的易碎密封件502。不出两个气体发生罐(504，506)安置在发射管500的高压容积508内。在图5中，先前约束发射管500中的弹底板510的粘合联接部已被破坏(参见图3)，并且弹底板510已响应于高压容积508和弹底板的与高压容积相对的侧之间的压力差使发射管轴向向上移动一定距离。当卡环514继续在转动上受内周壁516约束以保持弹底板510和UAV 512之间的可拆卸联接部时，示出UAV 512破坏易碎密封件502并且开始离开发射器500。
[0034]图6描绘了图5的UAV发射管，且如由气体600所描绘的，气体发生罐(504，506)增大发射管500的内周壁516和弹底板510之间的高压容积508内的压力。系绳604可以被附接至内周壁516和/或经由系绳卷轴或卷绕元件608被附接至内基壁606。相对于图5，示出弹底板510沿着发射管500安置，在该示例中发射管500是与UAV 512 一起移动的正平行六面体容积，UAV 512通过卡环514被可拆卸地联接至弹底板510。在一个实施方式中，可以错开通过气体发生器(504，506)的气体的产生，以致一个气体发生器在时间上比另一个开启的晚，以在UAV 512沿着发射管500前进并且离开发射管500时增大或维持压力。
[0035]图7将图5和6的发射管描绘为弹底板510接近如由系绳604限定的完全放松或最大的前进距离，以防止弹底板510离开发射管并且以大体上将气体保留在发射器容积内，用于随后控制气体渗流入周围气氛中。在某些实施方式中，利用热或温式气体发生器，弹底板510前进大概不超过图7中所描绘的位置。当卡环514滑过内周壁516时，卡环514从UAV卡环调整片700脱离以允许UAV 512继续不受阻碍地离开发射管。在某些实施方式中，可以延长弹底板510的最大前进以允许卡环514从UAV卡环调整片700和弹底板卡环调整片702脱离，例如通过允许卡环514完整地摆脱内周壁516。在此实施方式中，弹底板510或弹底板510的可扩展的弹底板裙部704部分可以大体上将气体保留在发射器容积内，用于随后控制气体渗流入周围气氛中。弹底板510还可以配置有侧部凹部(未示出)以在完全放松的位置处帮助气体控制释放经过弹底板510，无论是否完全摆脱卡环514。
[0036]图8描绘了具有扩大的开口发射端的发射管800的一个实施方式。卡环514沿着发射管长度的一部分而不是沿着如图5和6中所示的整个长度在转动上受发射管800的内周壁820约束。示出两个气体发生罐(802，804)安置在发射管800的高压容积806内。示出系绳的弹底板808安置在气体发生罐(802，804)和UAV 810之间。发射管具有恒定的横截面积812的高压开口部分以提供增大的发射速度和开口扩大的发射部分814以调节可以越过UAV 810的常规机身延伸的UAV有效负载816。例如，UAV有效负载816可以供给照相机、传感器或越过UAV 810的机身延伸的其他设备。当卡环514继续在转动上受内周壁820约束以保持弹底板808和UAV810之间的可拆卸联接部时，示出UAV 810破坏任选的易碎密封件818并且开始离开发射器800。
[0037]图9描绘了图8的开口扩大的发射部分814和UAV发射管800，且如由气体900所描绘的，气体发生罐(802，804)增大弹底板808和气体发生罐(802，804)之间的高压容积806内的压力。系绳902可以被附接至内周壁820和/或经由系绳卷轴或卷绕元件906被附接至内基壁904。相对于图8，示出弹底板808沿着发射管800安置，在该示例中发射管800是与UAV 810—起移动的正平行六面体容积，UAV 810通过卡环514被可拆卸地联接至弹底板808。在图8和9的不出的实施方式中，弹底板808还未接近开口扩大的发射部分814并且因此卡环514仍描绘为在转动上受内周壁820约束以将UAV 810可拆卸地联接至弹底板808。
[0038]图10描绘了图8和9中所示的卡环514，其从UAV 810离开以在发射管的开口扩大的发射部分814中从弹底板808脱离UAV 810。当卡环514滑过恒定的横截面积812的高压开口部分时，卡环514可以不再在转动上受内周壁820约束并且因此卡环514可以从UAV卡环调整片1000离开以允许UAV 810继续不受阻碍地离开发射管。在某些实施方式中，弹底板808具有可扩展的弹底板裙部1002，可扩展的弹底板裙部1002可以配置成大体上将气体保留在发射器容积内以大体上通过开口扩大的发射部分814提供弹底板808的持续推力。
[0039]图11和12描绘了具有开口扩大的发射部分1104的发射管1100的一个实施方式。发射管1100具有恒定的横截面积1102的高压开口部分以提供增大的发射速度和开口扩大的发射部分814以调节可以越过UAV 1108的机身延伸的UAV有效负载1106。与图8和9中所示的发射管不同，恒定的横截面积1102的高压开口部分大体上贯穿发射管1100长度延伸。在图11和12所示的实施方式中，沿着发射管长度突然引入开口扩大的发射端1104，以在朝向UAV 1108的前部调节UAV有效负载1106的同时最大化可用的高压开口部分长度。卡环1110将UAV 1108可拆卸地联接至弹底板1112并且在到达开口扩大的部分1104之前沿着发射管长度的相当大部分在转动上受发射管1100的内周壁1114约束，以致卡环1110不远离UAVl 108和弹底板1112转动。当卡环1110滑过高压开口部分1102的内周壁1114时，卡环1110不再在转动上受内周侧壁1114约束并且因此卡环1110可以离开UAV 1108以允许UAV 1108继续不受阻碍地离开发射管1100。
[0040]图13以底侧透视图描绘了呈发射前状态1300的示例性UAV，S卩，其机翼1302和尾翼面1304折叠在飞行器的机身下方。还示出螺旋桨桨毂1306，可以围绕该螺旋桨桨毂1306可旋转地安装螺旋桨。航空器可以包括与飞行器保形的或从飞行器延伸的射频(RF)天线1308。无论管容积是正圆柱体、正平行六面体还是一些其他形状，UAV的横截面或多个横截面可能不足以保持飞行器和发射器的内壁之间的气密配合。因此，对基于气体压力的发射而言，弹底板可以安置在气体源和UAV之间。
[0041]图14描绘了呈发射状态1400的示例性UAV，且其机翼1302、1304展开并且其推进式螺旋桨1402正旋转着。UAV可以通过天线例如RF天线1308接收和/或发送信号，该天线可以与发射的UAV 1400保形或从发射的UAV 1400延伸出来。
[0042]预期上面的实施方式的特定特征和方面的不同组合和/或子组合可以被作出并且仍然落在本发明的范围内。因此，应理解，所公开的实施方式的不同特征和方面可以彼此组合或互相替换，以便形成所公开的发明的变化模式。此外，意图本文中通过实施例公开的本发明的范围不应受上述具体公开的实施方式限制。
【主权项】
1.一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管装置，包括: 至少一层预浸基材，所述至少一层预浸基材围绕开口安置以形成管； 弹底板，所述弹底板安置在所述管的内部，所述弹底板具有第一卡环调整片；和 卡环，所述卡环可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管的内周壁； 其中所述卡环在转动上受所述内周壁和所述第一卡环调整片约束。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述弹底板还包括可扩展的裙部以与所述管的所述内周壁一起提供加压密封。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述可扩展的裙部通过粘合部被轴向地约束于所述管内。