r>4.根据权利要求3所述的装置，其中所述粘合部在所述管内围绕壳可拆卸地结合所述可扩展的裙部。
5.根据权利要求4所述的装置，其中所述壳包括: 气体发生器的外表面，所述气体发生器配置成在所述可扩展的裙部和所述壳之间产生气体；且 其中所述产生的气体的产生的压力足以通过破坏所述壳的所述外表面和所述可扩展的裙部之间的所述粘合部约束来推动所述可扩展的裙部离开所述壳。
6.根据权利要求4所述的装置，还包括座接在所述弹底板上的UAV，所述UAV具有可拆卸地联接至所述卡环的第二卡环调整片，且其中所述卡环在转动上受所述内周壁、所述第一卡环调整片和所述第二卡环调整片约束。
7.根据权利要求4所述的装置，其中所述弹底板被栓系到所述管。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述弹底板包括: 基部弹底板，所述基部弹底板配置成接合所述UAV，所述基部弹底板具有第一多个可扩展的部分裙部密封件；和 圆周弹底板裙部，所述圆周弹底板裙部座接在所述基部弹底板上，所述圆周弹底板裙部具有第二多个可扩展的部分裙部密封件； 其中所述第一多个可扩展的部分裙部密封件和所述第二多个可扩展的部分裙部密封件与所述内周壁一起完成加压密封。
9.根据权利要求8所述的装置，其中所述可扩展的裙部通过粘合部被轴向地约束于所述管内。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述粘合部在所述管内围绕壳可拆卸地结合所述可扩展的裙部，以致由所述壳内部的气体发生器产生气体通过破坏所述粘合部的所述可拆卸的结合来推动所述可扩展的裙部离开所述壳。
11.根据权利要求9所述的装置，还包括座接在所述弹底板上的UAV，所述UAV具有可拆卸地联接至所述卡环的第二卡环调整片；其中当所述UAV在所述管中时所述内周壁防止所述卡环从所述第二卡环调整片滑落。
12.—种发射无人驾驶飞行器(UAV)发射的方法，包括: 在气体发生器中产生气体； 将所述产生的气体引入弹底板的可扩展的弹底板裙部和所述气体发生器之间的高压容积以破坏约束发射管中的所述弹底板的粘合联接部； 利用所述产生的气体推动所述可扩展的弹底板裙部抵靠所述发射管的内周壁；和 利用所述产生的气体迫使所述弹底板沿所述发射管升高。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述粘合联接部包括在所述可扩展的裙部和围绕所述气体发生器的壳之间的粘合联接部。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括: 利用卡环将UAV扣紧至所述弹底板；和 抵靠所述发射管的所述内周壁约束所述卡环以防止所述卡环从所述UAV和所述弹底板中的至少一个脱离。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括: 使所述卡环滑过所述内周壁以从所述UAV和所述弹底板中的至少一个释放所述卡环。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括: 将所述弹底板栓系到所述发射管以防止所述弹底板离开所述发射管。
17.一种发射无人驾驶飞行器(UAV)发射的方法，包括: 将弹底板约束在发射管中； 将气体引入弹底板的可扩展的弹底板裙部的高压侧以破坏所述发射管中的所述弹底板的所述约束；和 利用所述气体迫使所述弹底板沿所述发射管升高。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括: 利用所述气体推动所述可扩展的弹底板裙部抵靠所述发射管的内周壁。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述约束弹底板包括利用粘合部约束所述弹底板。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述利用粘合部约束所述弹底板还包括在所述发射管中将所述弹底板的可扩展的裙部约束至围绕气体发生器的壳。
21.根据权利要求20所述的方法，还包括: 将所述弹底板栓系到所述发射管。
22.根据权利要求17所述的方法，其中所述可扩展的弹底板裙部还包括圆周裙部突出物，所述圆周裙部突出物从所述可扩展的弹底板裙部朝向所述发射管的内周壁延伸。
23.根据权利要求17所述的方法，还包括: 通过系绳来约束所述弹底板的前进，所述系绳配置成防止所述弹底板离开所述发射管，且其中所述弹底板的受约束的前进大体上将所述气体保留在所述发射管中。
24.根据权利要求23所述的方法，其中所述系绳通过系绳卷轴和卷绕元件中的至少一个被附接至所述弹底板和所述发射管的所述内周壁。
25.一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管装置，包括: 第一开口部分，其中所述第一开口部分包括恒定的横截面积； 第二开口部分，其中所述第二开口部分包括相对于所述第一开口部分扩大的横截面积，且其中所述第一开口部分和所述第二开口部分形成发射管； 弹底板，所述弹底板安置在所述第一开口部分中并且配置成可拆卸地联接至UAV ;其中所述弹底板配置成在所述弹底板从所述第一开口部分运动至所述第二开口部分时从所述UAV脱离。
26.根据权利要求25所述的装置，其中所述弹底板配置成通过卡环可拆卸地联接至所述UAV，所述卡环配置成可拆卸地联接至所述弹底板的第一卡环调整片和所述UAV的第二卡环调整片。
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述卡环在转动上受以下中的至少一个约束:所述第一开口部分的内表面、所述弹底板的所述第一卡环调整片和所述UAV的所述第二卡环调整片。
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述卡环配置成在所述弹底板从所述第一开口部分运动至所述第二开口部分时从所述UAV的所述第二卡环调整片脱离。
29.根据权利要求28所述的装置，其中所述卡环配置成在所述卡环运动经过所述第二开口部分的内表面时从所述弹底板的所述第一卡环调整片脱离。
30.根据权利要求25所述的装置，还包括: 至少一个气体发生器，其中所述至少一个气体发生器被安置在所述第一开口部分的底部部分中；和 所述弹底板的可扩展的弹底板裙部，其中所述可扩展的弹底板裙部的中空端被定向为朝向所述至少一个气体发生器，且其中所述可扩展的弹底板裙部在轴向上受可拆卸的约束部约束。
31.根据权利要求30所述的装置，其中所述至少一个气体发生器配置成产生气体，且其中所述可扩展的弹底板裙部配置成大体上将所述气体保留在所述发射管内。
32.根据权利要求31所述的装置，其中所述产生的气体配置成从所述可拆卸的约束部分开所述可扩展的弹底板裙部并且将所述弹底板从所述第一开口部分推进至所述第二开口部分。
33.根据权利要求32所述的装置，其中所述可扩展的弹底板裙部配置成扩展至所述第二开口部分的所述扩大的横截面积并且继续大体上将所述气体保留在所述发射管的所述第二开口部分中。
34.根据权利要求32所述的装置，还包括:系绳，所述系绳附接至所述弹底板和所述第一开口部分的底部部分，其中所述系绳配置成约束所述弹底板的运动，以致所述可扩展的弹底板裙部大体上保持所述气体不逃逸经过所述发射管中的开孔。
【专利摘要】一种无人驾驶飞行器(UAV)发射管(100)，其具有安置成围绕开口(106)以形成管的至少一层预浸基材；安置于所述管(100)的内部的弹底板(110)，所述弹底板(110)具有第一卡环调整片(126)；和卡环(124)，卡环(124)可拆卸地联接至所述第一卡环调整片并且接触所述管(100)的内周壁(102)，以致所述卡环(124)在转动上受内周壁(102)和所述第一卡环调整片(126)约束。
【IPC分类】B64C39-00
【公开号】CN104540733
【申请号】CN201380041402
【发明人】奥莱克桑德尔·安德尔克沃
【申请人】威罗门飞行公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年6月7日
【公告号】CA2878615A1, EP2858898A2, WO2014035518A2, WO2014035518A3