进行旋转，实现旋翼轴3相对于机身1处于张开状态。当飞行设备不需要飞行作业时，则旋翼轴3再次通过折叠组件相对于机身1进行旋转，使得旋翼轴3相对于所述机身1处于缩进状态，克服了现有技术中当飞行设备没有飞行作业时，处于张开状态下的第一旋翼21和/或旋翼轴3不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了飞行设备(第一旋翼21)的使用寿命，进而因第一旋翼21的维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
[0039]具体而言，请如图5所示，所述折叠组件5至少包括:侧板件51、旋转件52和限位件53。
[0040]其中，所述侧板件51的一端固定于所述旋翼轴3远离第一旋翼21的那一端的端部。所述旋转件52的底部固定于所述机身1上，其顶部与所述侧板件51转动连接，使所述侧板件51和所述旋转件52以二者之间的连接点为中心点实现旋转。所述限位件53滑动地固定于所述侧板件51上，并通过所述限位件53相对于所述旋转件52移动来对所述旋转件52相对于所述侧板件51的旋转角度进行定位。例如，请参阅图5所示，此时侧板件51与旋转件52垂直分布，即侧板件51相对于旋转件52的角度为90°，并通过限位件53实现二者间90°角度的定位。再如，请参阅图7所示，此时侧板件51与旋转件52水平分布，SP侧板件51相对于旋转件52的角度为0°，并通过限位件53实现二者间0°角度的定位。
[0041]对于侧板件51、旋转件52和限位件53三者之间的工作原理，请进一步如下所述:
[0042]对于侧板件51而言，包括第一侧板511和第二侧板512，且第一侧板511和第二侧板512上还均开设有一用于限位件53滑动的滑槽513。其中，第一侧板511固定于旋翼轴3端部的一个侧面上，可以理解为是旋翼轴3端部的第一侧面，第二侧板512固定于旋翼轴3端部的另一个侧面上，可以理解为是旋翼轴3端部的第二侧面。且所述第一侧面和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴3的端部两侧。这样就使得第一侧板511和第二侧板512以相互平行的方式固定在旋翼轴3的端部上。
[0043]对于限位件53而言，包括:固定杆531、限位杆532和拉力杆533。其中，所述固定杆531的两端分别对应的固定在第一侧板511和第二侧板512上，使得固定杆531位于所述第一侧板511和所述第二侧板512之间，并分别与所述第一侧板511和所述第二侧板512相垂直，且所述固定杆531的中间部位上开设有一个用于拉力杆533穿过的滑孔。所述限位杆532横向置于所述滑槽513内，使得限位杆532在所述滑槽513中能够延旋翼轴3的轴线方向进行滑动。所述拉力杆533的一端穿过所述固定杆531上所开设的滑孔，并与所述限位杆532固定连接，使得通过拉动所述拉力杆533带动所述限位杆532所述滑槽513内进行滑动。
[0044]对于旋转件52而言，包括:第一摆耳521、第二摆耳522、固定筒523和旋转轴524。其中，所述第一摆耳521上开设有第一摆动孔；所述第二摆耳522上开设有与所述第一摆动孔相对应的第二摆动孔。且所述固定筒523的一端固定于所述机身1上，另一端分别与所述第一摆耳521和所述第二摆耳522固定连接。所述旋转轴524依次穿过所述第一侧板521、所述第一摆动孔、所述第二摆动孔和所述第二侧板522，以将所述侧板件51和所述旋转件52转动连接。
[0045]其中，附图5和附图6所示的是旋转件52相对于侧板件51处于90°夹角的示意图，此状态下，限位杆532在滑槽513中在拉力杆533的作用下滑动至滑槽513的最右边(图5及图6所示的最右边)，此时固定筒523处于竖直状态。进一步的可如图5所示，第一摆耳521靠近限位杆532的一侧对应的设置有第一曲线部位，所述第一曲线部位呈圆弧状，背对限位杆532的一侧对应的设置有第一卡位，所述第一卡位呈L型。相同的，第二摆耳522靠近限位杆532的一侧对应的设置有第二曲线部位，所述第二曲线部位呈圆弧状，背对限位杆532的一侧对应的设置有第二卡位，所述第二卡位呈L型。
[0046]具体来说，当旋转件52相对于侧板件51处于90°夹角时(附图5所示)，此时限位杆532在滑槽513中在拉力杆533的作用下滑动至滑槽513的最右边，也即限位杆532与第一曲线部位和第二曲线部位相接触。当旋转件52相对于侧板件51处于0°夹角时(附图7所示)，此时限位杆532在滑槽513中在拉力杆533的作用下向滑槽513的左边滑动，直至第一曲线部位和第二曲线部位完全处于限位杆532的下方。这时限位杆532刚好落至第一卡位和第二卡位进行限位。因为此时限位杆532对第一曲线部位和第二曲线部位向上翻起造成的阻挡，也即限制了第一摆耳521和第二摆耳522向上移动，继而实现了侧板件51和旋转件52的水平定位。
[0047]需要特别说明的是，为了加强折叠组件5的自动限位功能，实现无需操作人员手动拉动拉力杆533即可实现侧板件51和旋转件52之间的限位动作。作为优选，在所述固定杆531中间所开设的滑孔和所述限位杆532之间还设置有一弹簧534，且所述弹簧534套设在所述拉力杆533的外壁上。
[0048]正如上述所述，增设弹簧534后，当旋转件52相对于侧板件51处于90°夹角时(附图5所示)，此时限位杆532在弹簧534的压缩推力作用下在滑槽513中滑动至滑槽513的最右边，也即限位杆532与第一曲线部位和第二曲线部位相接触。当需要将旋转件52相对于侧板件51处于0°夹角时(附图7所示)，此时只需翻转固定筒523，由于第一曲线部位和第二曲线部位均呈圆弧状，因此第一曲线部位和第二曲线部位在与限位杆532接触过程中顺时针克服弹簧534的压缩里慢慢旋转。当第一曲线部位和第二曲线部位刚好翻过限位杆533时，此时限位杆533在弹簧534的压缩推力作用，推动限位杆533迅速回位至第一卡位和第二卡位处，继而限制第一摆耳521和第二摆耳522向上移动，实现侧板件51和旋转件52的水平定位。
[0049]更进一步的，请结合图1 一并参阅图9-10，本发明实施例一提供的滑动组件6，用于安置电池7，且所述滑动组件6与所述机身1滑动连接，以相对于所述机身1进行滑动，并通过滑动组件6相对于机身1的滑动来实现电池的拆卸或者安装。
[0050]详细的说，所述滑动组件6包括:固定座61、滑动架62、卡扣63。
[0051]其中，所述固定座61固定于所述机身1的底部上。所述滑动架62的内部呈空心结构，且该空心结构的空间容积与电池7的体积相适配，以用于安置电池7。且所述滑动架62滑动地固定于所述固定座61上。所述卡扣63固定于所述固定座61的端部，且所述卡扣63上设置有一用于阻挡电池7滑动的凸起64，以通过所述凸起64阻挡所述电池7从所述滑动架62中滑出。
[0052]作为优选，所述滑动架可以包括:第一侧架621、第二侧架622、第三侧架623和滑板624。其中，所述第一侧架621、第二侧架622和第三侧架623分别垂直的固定于所述固定座61上，且所述第一侧架621和所述第二侧架622对立分布，所述第三侧架623和所述凸起64对立分布，以通过所述第一侧架621、所述第二侧架622、所述第三侧架623和所述凸起64形成所述滑动架的内部空心结构。所述第一侧架621和所述第二侧架622与所述固定座61相固定的一侧，均设置有一个滑轨67，使得所述滑板624通过所述滑轨67与所述第一侧架621和所述第二侧架622滑轨连接，进而实现滑板624通过所述滑轨67相对于所述第一侧架621和所述第二侧架622进行滑动。所述电池安置在所述滑板上。
[0053]值得一提的是，所述扣卡63的下方，还设置有一个弹性按钮65。通过按动所述弹性按钮65，实现所述凸起64的张开或者夹紧。此处卡扣3中弹性按钮65结构可类似于现有技术中的发夹、文件夹等结构。当需要将电池7固定于滑动组件6中时，只需向下按动弹性按钮65，张开凸起64，然后相对于滑动架向外滑出滑板624，将电池7固定