专利名称：一种仓内可控式清料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仓内清料机，具体是指一种仓内可控式清料装置。
背景技术：
目前，在下料仓内，由于没有设置清料装置，在工作中经常出现仓内不下料的问题，需要靠人工捅料，这样不但费时费力，给生产带来很大不便，同时严重影响工作效率。发明人曾于2005年提出一份关于“一种平面壁仓内卸料装置”的专利申请，该装置能专门用在非弧形即平面仓壁仓内卸料，确保能迅速解决不下料的问题，以满足生产及时性的需要。但该装置要采用活动框架来带动活动板的运动，同时需要仓壁外侧的支架来支撑活动框架，需要各部件之间较好的配合精度，同时该设备体积略大，相对加工成本也较高，结构略显复杂；并且该装置被限定只用于平面壁仓内。
发明内容
本实用新型的主要目的是提供一种设计合理、结构简单、能保证及时清理堵塞料且使用范围更广的仓内可控式清料机，以满足生产的连续性。
本实用新型的这一目的是通过如下技术方案来实现的一种仓内可控式清料装置，包括固定在仓内的箱式壳体、安置在箱式壳体内的清料机构和控制清料机构的控制单元，清料机构包括固定板、活动板、活动板连接座和活动梁，若干个横向、倾斜的固定板固定安装在箱式壳体的侧壁上，上、下相邻的两个固定板之间设有与其平行的活动板，形成固定板、活动板相互交错排列的形式，活动梁梁身上设有活动板连接座，活动梁通过活动板连接座与活动板相连并带动活动板在固定板之间产生往复运动；活动梁的侧壁成对设有若干滑轮，箱式壳体的内侧壁与滑轮相对位置处设有滑轮轨道，滑轮可在滑轮轨道上滚动；活动梁与控制单元相连，由控制单元驱动以实现活动梁的往复运动。清料时，控制单元带动活动梁、进而带动活动板在固定板之间进行往复运动。当活动板向下运动时，活动板会将固定板上的物料往下推动；当活动板向上运动时，固定板则将活动板上的物料往下推动。
本实用新型可以作如下改进箱式壳体的侧壁内面固定设有与固定板倾斜表面相平行的上挡板。上挡板成对设置在箱式壳体的内侧壁。
控制单元包括液压缸、液压缸连接座、油管、控制阀门、液压油泵、电机和油箱，控制阀门安装于仓外并通过油管与液压缸相连，液压缸连接座固定安装在活动梁的梁身上，液压缸的活塞杆通过液压缸连接座与活动梁相连，带动活动梁往复运动。
箱式壳体内固定设有容置液压缸的液压缸罩。
为减轻活动板的启动阻力，本实用新型可作如下改进活动板推动物料的前端面板上设有圆锥体，该圆锥体设置在活动板前端面板的中间位置。
为减轻活动板的启动阻力，本实用新型还可作如下改进活动板推动物料的前端面板上设有背靠式双向犁面与底平面围成的异形锥体，该异形锥体设置在活动板前端面板的中间位置。
为提高活动板的滑动效果，本实用新型可作如下改进活动板两端分别设有板下轮和板上轮，板下轮与固定板的上表面接触并可在所述上表面滚动，板上轮与另一相邻的固定板的下表面接触且可在所述下表面滚动。
其中板上轮和板下轮均为横跨活动板而平躺的圆柱状。
上述改进后，活动板通过安装在其上的板上轮与固定板的下表面接触以限定活动板的上限位并减少其间的运动阻力。活动板下面设置的板下轮与固定板的上表面相接触以限定活动板的下限位并减少其间的运动阻力。
本实用新型还可作进一步改进活动梁的上、下端分别装有梁上轮和梁下轮，梁上轮和最上端固定板的下表面相接触并可在所述下表面滚动，梁下轮和固定在箱式壳体内侧面的梁下轮支撑板的上表面相接触且可在所述上表面滚动。
其中梁上轮和梁下轮均为一对，且对称安装在活动梁的两侧。
上述改进后，在活动梁下端的两侧对称安装一对梁下轮运动于梁下轮支撑板上以限定活动梁的下限位，在活动梁上端的两边对称安装一对梁上轮运动于最上端固定板的下表面以限定活动梁的上限位。
本实用新型可控式清料装置，清料时，电机带动液压泵运转并通过控制阀门工作而使液压缸活塞往复运动，从而带动活动梁、进而带动活动板进行往复运动。当活动板向下运动时，活动板会将固定板上的物料往下推动；当活动板向上运动时，固定板则将活动板上的物料往下推动。同时，由于重力及惯性的作用，物料就会顺利往下流动。待下料顺畅时，操作者发出指令，停止该清料机工作即可。
本实用新型与现有技术相比具有如下显著效果(1)具有独特的带有板上轮和板下轮的活动板结构，与固定板结合使用，通过二者之间的相对运动将物料向下方推动，从而达到顺畅下料的目的。
(2)具有独特的带有梁上轮和梁下轮的活动梁结构，并且活动梁分别和控制单元和活动板相连，借助简单的结构可达到驱动活动板运动的目的。
(3)采用自动控制，能及时处理固体物料下料过程中的堵塞问题。
(4)采用液压缸并通过合理布置，使该设备结构简单且便于在多种场合安装，如库、仓、下料溜子等，从而大大推广了使用范围。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型一个最佳实施例的的外部结构示意图；图2是
图1的P-P面剖视图；图3是图2中固定部件的透视图；图4是图2中活动板的结构示意图；图5是图2中A向视图；图6是图2中B向视图；图7是图2中C-C向的旋转结构示意图；图8是活动板又一实施例的结构示意图；图9是活动板又一实施例的结构示意图；
图10是本实用新型又一实施例的内部结构示意图；
图11是本实用新型又一实施例的内部结构示意图；
图12是本实用新型又一实施例的内部结构示意图；
图13是本实用新型又一实施例的内部结构示意图；
图14是本实用新型又一实施例的内部结构示意图。
具体实施方式
实施例1如
图1至图7所示，一种仓内可控式清料装置，包括固定在仓内的箱式壳体1、清料机构和控制清料机构的控制单元，清料机构安置在箱式壳体1内，该清料机构包括固定板8、活动板9、活动板连接座14和活动梁11，若干个横向、倾斜的固定板8固定安装在箱式壳体1的侧壁上，上、下相邻的两个固定板8之间设有与其平行的活动板9，形成固定板8、活动板9相互交错排列的形式，活动板9两端分别设有一个板下轮18和一个板上轮19，板下轮18与固定板8的上表面接触并可在该上表面上产生滚动，板上轮19与另一相邻的固定板8的下表面接触且可在该下表面上产生滚动。板下轮18和板上轮19均为横跨活动板9而平躺的圆柱状，板下轮18的圆柱母线与固定板8的上表面的横线(即左右方向的连线)相接触时限制活动板9的下限并减少活动板9在固定板8上表面的运动阻力；板上轮19的圆柱母线与固定板8的下表面的横线相接触时限制活动板9的上限位并减少活动板9与固定板8下表面之间的运动阻力。每块活动板9的上方均设有两块上挡板3，成对设置的上挡板3固定在箱式壳体1的内侧壁面的两边并且与固定板8倾斜表面相平行，用以减轻活动板9上的物料负荷并限制活动板9不得超过该位置，活动板9的上表面与上挡板3的下表面之间通常情况下有一定的间隙以减小活动板9与上挡板3之间的运动阻力。活动梁11梁身上设有活动板连接座14，活动梁11通过活动板连接座14与活动板9相连，并带动活动板9在固定板8之间产生往复运动。活动梁11的上下端各装有一对梁上轮17和梁下轮16，且两者对称安装在活动梁11的两侧。梁上轮17和最上端固定板2的下表面相接触并可在该下表面上产生滚动，梁下轮16和固定在箱式壳体1内侧面的梁下轮支撑板7的上表面相接触且可在该上表面上产生滚动。梁下轮16在梁下轮支撑板7上运动以限定活动梁11和活动板9的下限位；梁上轮17与最上端固定板2的下表面相接触以限定活动梁11和活动板9的上限位并减少梁上轮17与最上端固定板2的下表面之间的运动阻力。最下端固定板6的底端抵住箱式壳体1的下底面。活动梁11的侧面成对设有若干滑轮12，滑轮12安装在活动梁11两侧的滑轮底板13上的垂直轴上，箱式壳体1的内侧面与滑轮12相对位置处设有滑轮轨道4，滑轮12可在滑轮轨道4上滚动。滑轮12和滑轮轨道4组成滑轮机构，该滑轮机构用以限定活动梁11和活动板9的侧边位。
为减轻活动板9的启动阻力，活动板9可以作如下两种改进。如图8所示，活动板9推动物料的前端面板上设有圆锥体25，该圆锥体25设置在活动板9前端面板的中间位置。该活动板9的另一种改进结构如图9所示，在活动板9推动物料的前端面板上设有背靠式双向犁面与底平面围成的异形锥体26，该异形锥体26设置在活动板9前端面板的中间位置。
控制单元包括液压缸10、液压缸连接座15、油管20、控制阀门21、液压油泵22、电机23、油箱24。液压缸罩5焊接在箱式壳体1的内侧面，为液压缸10提供安装位置并且保护液压缸10不受物料污染，液压缸10固定安装于液压缸罩5内。控制阀门21安装于仓外并通过油管20与液压缸10相连，液压缸连接座15固定安装在活动梁11的梁身上，液压缸10的活塞杆通过液压缸连接座15与活动梁11相连，带动活动梁11往复运动。液压缸10通过油管20与控制阀门21、液压油泵22、电机23、油箱24连结在一起组成一个液压控制单元回路。
本实用新型的工作过程如下发现物料堵塞时，操作者迅速发出启动清料机指令，则电机23运转带动液压泵22工作，液压泵22从油箱24中吸取液压油通过液压油管20及控制阀门21将油送入液压缸10内使其活塞往复运动，从而带动活动梁11及与之相连接的活动板9在固定板8之间产生往复运动。当活动板9向下运动时，活动板9会将固定板8上的物料往下推动；当活动板9向上运动时，固定板8则将活动板9上的物料往下推动；同时，由于重力及惯性的作用，物料就会顺利地往下流动。待下料顺畅时，操作者发出指令，停止该清料机工作。
实施例2如
图10所示，本实施例和实施例1不同的是，去掉了梁下轮支撑板7、梁下轮16和梁上轮17。这样，活动板9和活动梁11的上、下限位就分别由板上轮19、板下轮18限定。该实施例的其他结构和工作原理均和实施例1相同，这里不再详细叙述。
实施例3如
图11所示，本实施例和实施例1不同的是，去掉了梁上轮17。这样，活动板9和活动梁11的上限位就完全由板上轮19限定。
实施例4如
图12所示，本实施例和实施例1不同的是，去掉了板下轮18和板上轮19。这样，活动板9和活动梁11的上、下限位就分别由梁上轮17、梁下轮16限定。
实施例5如
图13所示，本实施例和实施例1不同的是，去掉了板下轮18。这样，活动板9和活动梁11的下限位就完全由梁下轮16限定。
实施例6如
图14所示，本实施例和实施例1不同的是，去掉了板上轮19。这样，活动板9和活动梁11的上限位就完全由梁上轮17限定。
权利要求1.一种仓内可控式清料装置，包括固定在仓内的箱式壳体(1)、安置在所述箱式壳体(1)内的清料机构和控制清料机构的控制单元，其特征在于所述清料机构包括固定板(8)、活动板(9)、活动板连接座(14)和活动梁(11)，若干个横向、倾斜的固定板(8)固定安装在箱式壳体(1)的侧壁上，上、下相邻的两个固定板(8)之间设有与其平行的活动板(9)，形成固定板(8)、活动板(9)相互交错排列的形式，活动梁(11)梁身上设有活动板连接座(14)，活动梁(11)通过活动板连接座(14)与活动板(9)相连并带动活动板(9)在固定板(8)之间产生往复运动；所述活动梁(11)的侧壁成对设有若干滑轮(12)，所述箱式壳体(1)的内侧壁与滑轮(12)相对位置处设有滑轮轨道(4)，滑轮(12)可在滑轮轨道(4)上滚动；活动梁(11)与控制单元相连，由控制单元驱动以实现活动梁(11)的往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述活动板(9)推动物料的前端面板前加设圆锥体(25)或异形锥体(26)，所述圆锥体(25)或异形锥(26)体设置在前端面板的中间位置。
3.根据权利要求1所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述箱式壳体(1)的侧壁内面固定设有与固定板(8)倾斜表面相平行的上挡板(3)，所述上挡板(3)成对设置。
4.根据权利要求1所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述活动板(9)两端分别设有板下轮(18)和板上轮(19)，所述板下轮(18)与固定板(8)的上表面接触并可在所述上表面滚动，所述板上轮(19)与另一相邻的固定板(8)的下表面接触且可在所述下表面滚动。
5.根据权利要求4所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述板上轮(19)和板下轮(18)均为横跨活动板(9)而平躺的圆柱状。
6.根据权要求1所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述活动梁(11)的上、下端分别装有梁上轮(17)和梁下轮(16)，梁上轮(17)和最上端固定板(2)的下表面相接触并可在所述下表面滚动，梁下轮(16)和固定在箱式壳体(1)内侧面的梁下轮支撑板(7)的上表面相接触且可在所述上表面滚动。
7.根据权要求6所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述梁上轮(17)和梁下轮(16)均为一对。
8.根据权要求6所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述梁上轮(17)和梁下轮(16)均对称安装在活动梁(11)的两侧。
9.根据权利要求1至8任一所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述控制单元包括液压缸(10)、液压缸连接座(15)、油管(20)、控制阀门(21)、液压油泵(22)、电机(23)和油箱(24)，控制阀门(21)安装于仓外并通过油管(20)与液压缸(10)相连，液压缸连接座(15)固定安装在活动梁(11)的梁身上，液压缸(10)的活塞杆通过液压缸连接座(15)与活动梁(11)相连，带动活动梁(11)往复运动。
10.根据权利要求9所述的一种仓内可控式清料装置，其特征在于所述箱式壳体(1)内固定设有容置液压缸(10)的液压缸罩(5)。
专利摘要本实用新型公开了一种仓内可控式清料装置，包括固定在仓内的箱式壳体、安置在所述箱式壳体内的清料机构和控制清料机构的控制单元，清料机构包括固定板、活动板、活动板连接座和活动梁，若干个横向、倾斜的固定板固定安装在箱式壳体的侧壁上，上、下相邻的两个固定板之间设有与其平行的活动板，形成固定板、活动板相互交错排列的形式，活动梁梁身上设有活动板连接座，活动梁通过活动板连接座与活动板相连并带动活动板在固定板之间产生往复运动；活动梁的侧壁成对设有若干滑轮，箱式壳体的内侧壁与滑轮相对位置处设有滑轮轨道，滑轮可在滑轮轨道上滚动；活动梁与控制单元相连，由控制单元驱动以实现活动梁的往复运动。
文档编号B65G69/00GK2915757SQ20062006148
公开日2007年6月27日 申请日期2006年7月11日 优先权日2006年7月11日
发明者胡云作, 胡长庚 申请人:胡云作, 胡长庚