专利名称：一种汽车装卸装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车装卸装置，尤其是涉及一种可将小汽车方便地送入集 装箱内或从箱内卸出箱外的汽车装卸装置。
背景技术：
随着汽车生产和汽车物流两大行业的飞速发展，由于汽车集装箱化运输方 式方便灵活，可将成品汽车连续小批量送到市场，避免扩大成品汽车积压造成 的非生产性成本上涨，因此，越来越多汽车生产厂商开始采用集装箱来运输汽 车。但是，目前还没有一种较好的方法和设备可将小汽车送到集装箱内。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种可将小汽车方便地送入集装箱 内或从箱内卸出箱外的汽车装卸装置。
为了实现上述目的，本发明提供了一种汽车装卸装置，用于将汽车装进集 装箱内或将汽车从箱内卸到箱外，其特点在于，至少包括机架，可穿入所述 汽车底部；车轮夹持装置，对应于所述汽车车轮设置在所述机架上，且所述车
轮夹持装置可在一收藏位置与一打开位置之间转换，在所述收藏位置收藏于所
述机架侧面，在所述打开位置夹持固定所述车轮；前端升降行走装置，设置在 所述机架的前端，用于前端机架的升降和行走；后端升降行走装置，设置在所 述机架的后端，用于后端机架的升降和行走。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，所述车轮夹持装置包括 一对前轮夹 持装置，相对设置在所述机架前端，用于夹持所述汽车前端的两个车轮； 一对 后轮夹持装置，相对设置在所述机架后端，用于夹持所述汽车后端的两个车轮。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，每个所述车轮夹持装置包括第一夹 持辊，其一端靠近所述车轮后端可转动地设置在所述机架侧面上；第一夹持辊 驱动装置，其一端固定在所述机架上，另一端与所述第一夹持辊一侧铰接；第
二夹持辊，其一端靠近所述车轮前端可转动地设置在所述机架侧面上；第二夹
持辊驱动装置，其一端固定在所述机架上，另一端与所述第二夹持辊一侧铰接; 其中，所述第一、第二夹持辊驱动装置分别驱动所述第一、第二夹持辊在所述 收藏位置与打开位置之间转动，所述第一、第二夹持辊在所述收藏位置分别松 开所述车轮的后端和前端并贴近收藏于所述机架侧面，在所述打开位置则垂直 于所述机架侧面并分别夹持所述车轮后端和前端。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，所述机架包括前端机架和后端机架， 且前端机架和后端机架之间可伸缩地连接在一起。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，所述前端升降行走装置包括前端行 走轮，设置在所述机架的前端，用于行走；前端升降驱动装置，设置在所述机 架的前端，并与所述前端行走轮通过一前轮升降中心轴枢接，用于升降所述机 架前端。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，所述后端升降行走装置包括后端行 走轮，设置在所述机架的后端，用于行走；后端升降驱动装置，设置在所述机
架的后端就，用于升降所述机架后端。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，还包括 一限位杆，设置在所述机架
的最前端，用于所述汽车装入箱内时的限位。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，还包括动力机构，设置在所述机架 后端，用于驱动整个机架的行走。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，还包括转向驱动机构，与所述机架 相连，用于控制所述机架的转向。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，还包括控制台，其内设置有所述动 力机构，并与所述第一夹持辊驱动装置、第二夹持辊驱动装置、前端升降驱动 装置、后端升降驱动装置、转向驱动机构连接，用于控制这些装置开始工作或 停止工作。
上述的汽车装卸装置，其特点在于，所述控制台底部延伸形成有一站人台， 用于供工作人员站着操作所述控制台。
根据本发明的一方面，本发明的汽车装卸装置通过机架及其上的车轮夹持 装置、以及机架前后两端可升降行走的装置配合，可将小汽车从车轮部托起， 从而将整个汽车托起，使用动力或人力将车送入箱内，完成小汽车的装卸工作。
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的 限定。
图1为本发明的汽车装卸装置装载小汽车准备进入箱内的状态示意图； 图2A为图1中汽车装卸装置俯视的剖视图，其中机架上的车轮夹持装置 处于收藏位置；
图2B为图2A中车轮夹持装置处于打开位置并夹持车轮的状态示意图； 图3为本发明的汽车装卸装置的前端和后端升降行走装置将小汽车托起， 准备进入箱内的状态示意图4为小汽车送入箱内升降机构上的状态示意图； 图5为图4俯视的剖视图6为本发明的汽车装卸装置装载第二辆小汽车送入箱内的状态示意图， 其中位于箱内的第一辆小汽车通过箱内的升降机构升高到位，使之位于箱内的 上层；
图7为图6中第二辆小汽车送入箱内后的状态示意图，其中该第二辆小汽 车位于箱内地板上；
图8为本发明另一较佳的汽车装卸装置俯视的剖视图，其中机架前端设置 有限位杆，且前端升降行走装置后移至与汽车前端车轮对应的位置。
具体实施例方式
下面结合图1~7详细说明本发明一较佳的汽车装卸装置的结构。 如图l、 2A、 2B所示，本发明的汽车装卸装置100包括机架IO，用于 承载小汽车200;前端升降行走装置20，设置在所述机架10前端，用于前端 机架的升降和行走；后端升降行走装置30，设置在所述机架10后端，用于后 端机架的升降和行走；以及四组车轮夹持装置70，对应于所述汽车车轮设置 在所述机架10上，用于夹持固定所述汽车的四个车轮。这样，所述机架10 可从汽车底部穿入，通过所述车轮夹持装置70夹持所述车轮将所述汽车200 固定在所述机架10上，并通过所述前端和后端升降行走装置将所述汽车抬升， 从而可将汽车从集装箱300箱外装入箱内，或从箱内卸出箱外。
如图2A、 2B所示，较佳的，该机架10可由前端机架12和后端机架13 构成，前端机架12和后端机架13可以伸縮，以便根据汽车的轴距调节机架 IO的长短。并且，在本发明中，对应于所述汽车200的前轮和后轮，在所述 前端机架12和后端机架13上，分别设置有一对前轮夹持装置701和一对后轮 夹持装置702，分别由两个相对设置的所述车轮夹持装置70组成。所述车轮 夹持装置70包括第一夹持辊71，其一端通过铰轴78靠近所述车轮201后 端可转动地连接在所述机架10侧面上；第一夹持辊驱动装置72，其一端固定 在所述机架10上，另一端与所述第一夹持辊71 —侧通过铰轴59铰接；第二 夹持辊73，其一端通过铰轴78靠近所述车轮201前端可转动地设置在所述机 架10侧面上；第二夹持辊驱动装置74，其一端固定在所述机架10上，另一 端与所述第二夹持辊73通过铰轴79铰接；其中，所述第一、第二夹持辊驱动 装置72、 74分别驱动所述第一、第二夹持辊71、 73在一收藏位置(如图2A 所示)与一打开位置(如图2B所示)之间转动，所述第一、第二夹持辊71、 73在所述收藏位置贴近收藏于所述机架10侧面，以便于机架10从所述汽车 底部进入；在所述打开位置则打开垂直于所述机架10侧面，并分别夹持于所 述车轮201后端和前端。当然，可理解的是，该车轮夹持装置70还可成对角 线布置，夹持所述汽车对角的两个车轮，或者布置成其他布置方式，这些并不 作为对本发明的限制。
继续参考图2B所示，并结合图l，较佳的，所述前端升降行走装置20可 包括前端升降驱动装置21和前端行走轮25，所述前端行走轮25通过一前 轮升降中心轴23与所述前端升降驱动装置2枢接，用于所述前端机架12的升 降和行走。所述后端升降行走装置30可包括后端升降驱动装置31和后端行 走轮35，用于所述后端机架13的升降和行走。并且，本发明还较佳的在机架 10后端连接一控制台40，其内设置有一动力机构(图中未示)，如液压驱动 等，所述控制台40底部进一部延伸形成有一站人台50，所述后端行走轮35 可直接设置在控制台40上。并且，该控制台40与所述第一夹持辊驱动装置 72、第二夹持辊驱动装置74、前端升降驱动装置21、后端升降驱动装置31 连接，这样，操作人员可站在所述站人台50上操作所述控制台40，控制所述 这些装置开始工作或停止工作。为了控制机架10的转向，本发明还在机架10 上设置有一转向驱动装置60，其也与所述控制台40连接，以通过所述控制台40来控制机架行走过程中的转向。
这样，在装运小汽车时，如图1所示，将小汽车200正面停在集装箱300 前，汽车装卸装置100正面行走过来，此时车轮夹紧装置701处于收藏位置， 如图2A所示，将机架10从汽车车底部纵向穿入到位，通过控制台40控制所 述车轮夹持装置70的第一、第二夹持辊驱动装置72、 74驱动所述第一、第二 夹持辊71、 73绕铰轴78由收藏位置打开至打开位置，如图2B所示，分别夹 持固定所述车轮201的后端和前端；接着控制所述前端升降驱动装置21、后 端升降驱动装置31抬升机架10，使得汽车200离开地面82，如图3所示。所 述汽车装卸装置100在动力机构的驱动下，将小汽车200从地面经过渡板80 送入集装箱300内，在行走过程中，可通过前端、后端升降驱动装置21、 31 不断升降调整小汽车200的水平度，并可通过转向驱动机构60转向，从而将 小汽车200送入箱内到位，如图4、 5所示，使所述汽车车轮201由设置在集 装箱300内的箱内升降系统310的升降支撑板311支撑。如图5所示，通过箱 内升降系统310将小汽车200升高到位，将小汽车紧固完成后，所述汽车装卸 装置100继续进行第二辆汽车200'的装运工作，如图6所示。用同样的方法将 第二辆小汽车200，送入箱内，放置在箱内地板上，如图7所示。如此，即完成
了将小汽车从箱外装入箱内的过程。相反地，在将箱内的小汽车卸出箱外时， 先将机架10穿入汽车底部，将车轮夹持装置由收藏位置打开至打开位置，夹 持汽车车轮，然后通过前端、后端升降驱动装置21、 31升降，将小汽车卸出 箱外。
如图8所示，较佳的，本发明还可在所述前端机架12的最前端上设置一 限位杆90，用于在汽车装入箱内时与集装箱端板配合定位，即当限位杆90碰 到集装箱端板时，所述汽车车轮恰好位于所述升降支撑板311上。并且，可将 所述前端升降行走装置20后移至行走轮25与所述汽车的前端车轮下方。
在本发明中，该汽车装卸装置也可以用人工驱动的方式将汽车送入箱内， 这些并不作为对本发明的限制。
当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情 况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变型，但 这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
权利要求
1、一种汽车装卸装置，用于将汽车装进集装箱内或将汽车从箱内卸到箱外，其特征在于，至少包括机架，可穿入所述汽车底部；车轮夹持装置，对应于所述汽车车轮设置在所述机架上，且所述车轮夹持装置可在一收藏位置与一打开位置之间转换，在所述收藏位置收藏于所述机架侧面，在所述打开位置夹持固定所述车轮；前端升降行走装置，设置在所述机架的前端，用于前端机架的升降和行走；后端升降行走装置，设置在所述机架的后端，用于后端机架的升降和行走。
2、 根据权利要求1所述的汽车装卸装置，其特征在于，所述车轮夹持装 置包括一对前轮夹持装置，相对设置在所述机架前端，用于夹持所述汽车前端 的两个车轮；一对后轮夹持装置，相对设置在所述机架后端，用于夹持所述汽车后端 的两个车轮。
3、 根据权利要求2所述的汽车装卸装置，其特征在于，每个所述车轮夹 持装置包括第一夹持辊，其一端靠近所述车轮后端可转动地设置在所述机架侧面上； .第一夹持辊驱动装置，其一端固定在所述机架上，另一端与所述第一夹 持辊一侧铰接；第二夹持辊，其一端靠近所述车轮前端可转动地设置在所述机架侧面上; 第二夹持辊驱动装置，其一端固定在所述机架上，另一端与所述第二夹 持辊一侧铰接；其中，所述第一、第二夹持辊驱动装置分别驱动所述第一、第二夹持辊 在所述收藏位置与打开位置之间转动，所述第一、第二夹持辊在所述收藏位 置分别松开所述车轮的后端和前端并贴近收藏于所述机架侧面，在所述打开 位置则垂直于所述机架侧面并分别夹持所述车轮后端和前端。
4、 根据权利要求1所述的汽车装卸装置，其特征在于，所述机架包括前 端机架和后端机架，且前端机架和后端机架之间可伸縮地连接在一起。
5、 根据权利要求1所述的汽车装卸装置，其特征在于，所述前端升降行 走装置包括前端行走轮，设置在所述机架的前端，用于行走；前端升降驱动装置，设置在所述机架的前端，并与所述前端行走轮通过 一前轮升降中心轴枢接，用于升降所述机架前端。
6、 根据权利要求1所述的汽车装卸装置，其特征在于，所述后端升降行走装置包括后端行走轮，设置在所述机架的后端，用于行走；后端升降驱动装置，设置在所述机架的后端就，用于升降所述机架后端。
7、 根据权利要求l所述的汽车装卸装置，其特征在于，还包括 一限位杆，设置在所述机架的最前端，用于所述汽车装入箱内时的限位。
8、 根据权利要求l或2或3或4或5或6或7所述的汽车装卸装置，其特征在于，还包括动力机构，设置在所述机架后端，用于驱动整个机架的行走。
9、 根据权利要求8所述的汽车装卸装置，其特征在于，还包括转向驱动机构，与所述机架相连，用于控制所述机架的转向。
10、 根据权利要求9所述的汽车装卸装置，其特征在于，还包括控制台，其内设置有所述动力机构，并与所述第一夹持辊驱动装置、第 二夹持辊驱动装置、前端升降驱动装置、后端升降驱动装置、转向驱动机构 连接，用于控制这些装置开始工作或停止工作。
11、 根据权利要求9所述的汽车装卸装置，其特征在于，所述控制台底部延伸形成有一站人台，用于供工作人员站着操作所述控制台。
全文摘要
本发明涉及一种汽车装卸装置，用于将汽车装进集装箱内或将汽车从箱内卸到箱外，至少包括机架，可穿入所述汽车底部；车轮夹持装置，对应于所述汽车车轮设置在所述机架上，且所述车轮夹持装置可在一收藏位置与一打开位置之间转换，在所述收藏位置收藏于所述机架侧面，在所述打开位置夹持固定所述车轮；前端升降行走装置，设置在所述机架的前端，用于前端机架的升降和行走；后端升降行走装置，设置在所述机架的后端，用于后端机架的升降和行走。本发明的汽车装卸装置可方便快捷地实现汽车的装运。
文档编号B65G65/00GK101353115SQ20071011966
公开日2009年1月28日 申请日期2007年7月27日 优先权日2007年7月27日
发明者刘春峰, 周远大 申请人:中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司