专利名称：送料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种送料装置。
背景技术：
生产过程中，通常采用料盘来盛放工件，并采用流水线将盛放有工件的料盘在不同工站运送。如需循环使用料盘，则采用回形流水线，导致占用场地过大。对于上一工站产出的工件需间隔一定时间才能进行下一工站的作业时，流水线则须依间隔时间加长，导致流水线过长，占用场地过大，或者采用人工将料盘堆叠以节省场地。然而，采用人工堆叠效率较低且容易出错。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种送料装置，该送料装置结构紧凑、占用场地小，且可自动堆叠料盘。一种送料装置，包括机架、设置于机架上的料盘递送机构及料盘转移机构，料盘递送机构用于将多个叠放在一起的料盘逐一递送至出料工站处，送料装置还包括料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括支撑平台、螺杆、与螺杆螺合的螺纹件、定位气缸及顶起气缸，支撑平台与螺纹件固定连接，料盘转移机构用于逐一转移出料工站处的料盘至支撑平台，螺杆用于带动螺纹件及支撑平台移动，定位气缸用于将支撑平台上的料盘定位于预设位置，顶起气缸用于顶起预设位置的料盘，以使另一个料盘定位于预设位置，以逐一堆叠料盘转移机构转移的料盘。上述送料装置采用料盘堆叠机构对盛放工件的料盘进行自动堆叠，使送料装置整体结构紧凑，即使第一工站产出的工件需间隔较长时间再进行第二工站的作业，所需场地也较小。
图1是本发明实施方式的送料装置装设料盘及工件时的立体组装图。图2是图1所示送料装置的分送部件的立体图。图3是图1所示送料装置的定位部件装设料盘的立体图。图4是图1所示送料装置的垂直转移部件装设料盘的立体图。图5是图1所示送料装置的水平转移部件的立体图。图6是图1所示送料装置的料盘堆叠机构装设料盘的立体图。图7是图1所示送料装置的抓取机构的立体图。图8是图7所示的抓取机构的局部立体放大图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种送料装置，包括机架、设置于该机架上的料盘递送机构及料盘转移机构，该料盘递送机构用于将多个叠放在一起的料盘逐一递送至出料工站处，其特征在于该送料装置还包括料盘堆叠机构，该料盘堆叠机构包括支撑平台、螺杆、与该螺杆螺合的螺纹件、定位气缸及顶起气缸，该支撑平台与该螺纹件固定连接，该料盘转移机构用于逐一转移该出料工站处的料盘至该支撑平台，该螺杆用于带动该螺纹件及该支撑平台移动，该定位气缸用于将该支撑平台上的料盘定位于预设位置，该顶起气缸用于顶起该预设位置的料盘，以使另一个料盘定位于该预设位置，以逐一堆叠该料盘转移机构转移的料盘。
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于该料盘递送机构包括分送部件，该分送部件包括第一气缸及第二气缸，该第一气缸与该第二气缸用来分别夹持两个紧挨的料盘。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于该料盘递送机构还包括固定板，该固定板设置有开口，该第一气缸及该第二气缸均邻近该开口侧边设置于该固定板上。
4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于该料盘转移机构包括垂直转移部件及与该垂直转移部件相连的水平转移部件，该垂直转移部件用于在垂直方向转移该出料工站处的料盘至邻近该水平转移部件处，该水平转移部件用于在水平方向转移该垂直转移部件转移的料盘至该堆叠机构的支撑平台上。
5.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于该送料装置还包括抓取机构，该抓取机构包括机械手及与该机械手相连的抓取组件。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于该抓取机构还包括三个导轨，该三个导轨两两垂直，该机械手沿该三个导轨可移动。
7.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于该抓取组件包括料盘抓取件及工件抓取件，该料盘抓取件用来抓取料盘，该工件抓取件用来抓取工件。
8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于该料盘抓取件或该工件抓取件至少其中之一包括抓取部及与该抓取部相连的缓冲件，该缓冲件用来缓冲该抓取部与该料盘之间的接触作用力。
9.如权利要求8所述的送料装置，其特征在于该抓取部为吸盘或夹爪。
10.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于该料盘堆叠机构还包括设置于该支撑平台上的紧固气缸，该紧固气缸用于相对该支撑平台固定该位于支撑平台的料盘。
全文摘要
一种送料装置，包括机架、设置于机架上的料盘递送机构及料盘转移机构，料盘递送机构用于将多个叠放在一起的料盘逐一递送至出料工站处，送料装置还包括料盘堆叠机构，料盘堆叠机构包括支撑平台、螺杆、与螺杆螺合的螺纹件、定位气缸及顶起气缸，支撑平台与螺纹件固定连接，料盘转移机构用于逐一转移出料工站处的料盘至支撑平台，螺杆用于带动螺纹件及支撑平台移动，定位气缸用于将支撑平台上的料盘定位于预设位置，顶起气缸用于顶起预设位置的料盘，以使另一个料盘定位于预设位置，以逐一堆叠料盘转移机构转移的料盘。该送料装置结构紧凑、占用场地小，且可自动堆叠料盘。
文档编号B65G57/00GK102408011SQ20101028925
公开日2012年4月11日 申请日期2010年9月24日 优先权日2010年9月24日
发明者刘伟华, 王辉 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司