专利名称：零件输送装置的制作方法
技术领域：
零件输送装置
技术领域：
本实用新型涉及一种装配机构，尤其是一种零件输送装置。背景技术：
在机械组装或装配时，常常涉及零件、工件等的配送，比如要将一颗螺母运送到指定工位。传统的配送方法包括手工输送和机械手输送。手工输送受工人熟练度和人单位时间内所能操作的次数限制，因而生产效率整体低下。而机械手虽然效率很高，因为其具有复杂的机械控制结构以及控制系统，成本往往很
尚ο
实用新型内容鉴于上述，有必要提供一种可节省成本的自动化的零件输送装置。一种零件输送装置，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、 送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。优选地，所述动力装置包括设于运送通道内的滑块和弹簧，所述弹簧一端固定，另一端与滑块连接，所述滑块与同步机构连接并可由同步机构带动在运送通道内滑动的同时压缩弹簧。优选地，所述送件装置包括在侧壁上设有卡位件的输入通道，所述输入通道与运送通道接驳，所述卡位件与同步机构连接，并可由同步机构带动卡住输入通道或打开输入通道。优选地，所述同步机构包括传动框架、驱动板、连接传动框架和驱动板的传动销以及设于传动框架上的卡位条；所述传动框架包括与运送通道平行且设置在运送通道两侧的传动架，传动架包括传动部、与传动部垂直连接的连接部以及与连接部垂直连接的卡位部； 传动部和卡位部上均设有沿传动方向延伸的滑动槽；驱动板为板状构件，平行于传动架设置，驱动板上设有弧形的驱动槽和垂直于运送方向延伸的限位槽；传动销包括相对于运送通道位置固定的插销和固定设置在传动部上的驱动销，插销穿设于滑动槽内，驱动销穿设于驱动槽内；所述卡位条设于卡位部上，卡位条部分与卡位部贴合，部分向运送通道内弯折延伸并形成挤压部和过渡部；挤压部与卡位部平行，卡位条与卡位件抵接。优选地，所述运送通道截面是与所运送的零件外形相适应的形状。上述的零件输送装置，通过同步机构，动力装置以及送件装置的配合，以工件进入时的动力作为零件运送的动力，可以自动化地将零件输送到指定工位，相比于手工输送具有较高的效率，而相对于机械手的输送则具有结构简单、成本低廉的优势。
图1为一实施例的零件输送装置侧视图；图2为一实施例的零件输送装置俯视图；图3为图1中沿A-A剖面线的剖视图；图4为图2中沿B-B剖面线的剖视图。
具体实施方式
以下结合附图进行进一步说明。如图1至图4所示。该零件输送装置包括用于将零件运送到指定工位的运送通道 100、推动零件运动的动力装置200、与运送通道100—端连接用于向运送通道100送入零件的送件装置300以及与动力装置200、送件装置300连接的同步机构400。工件900进入指定工位时(图中下箭头指示的方向)，带动同步机构400，使动力装置200推动零件在运送通道100内运动到达指定工位，同时使送件装置300送入下一个零件。在工件900离开指定工位时，同步机构400使动力装置200恢复原位。动力装置200包括设于运送通道内的滑块240和弹簧220。弹簧220 —端固定，如与设于运送通道100内壁的挡块210固定连接。另一端与滑块240连接，连接方式可为直接连接或间接连接，本实施例中弹簧220与连接块230的两端连接，滑块240在连接块230 中部与连接块230连接。档块210与同步机构400连接并随同步机构400 —起运动。送件装置300包括侧壁设有卡位件320的输入通道310。输入通道310与运送通道100接驳，并且输入通道310是倾斜的，零件在放入输入通道后，在自身重力下可沿输入通道310下滑。卡位件320包括卡位销钉321和套设于卡位销钉321复位弹簧322，复位弹簧322 两端分别与输入通道310的外侧壁和卡位销钉321的钉帽抵接。同步机构400包括传动框架410、驱动板420以及连接传动框架410和驱动板的传动销430。传动框架410是刚性的架体，包括与运送通道100平行且设置在运送通道100两侧的传动架412，传动架412包括传动部4121、与传动部4121垂直连接的连接部4122以及与连接部4122垂直连接的卡位部4123。传动部4121和卡位部4123上均设有沿传动方向延伸的滑动槽413。此外，卡位部4123上还设有卡位条414，卡位条414部分与卡位部4123贴合，部分向运送通道100内弯折延伸并形成挤压部4141和过渡部4142。挤压部4141大致与卡位部 4123平行。卡位条414与卡位销钉321抵接。驱动板420为板状构件，平行于传动架412设置。驱动板420上设有弧形的驱动槽421和垂直于运送方向延伸的限位槽422。此外，驱动板420在面向工件进入的一侧为斜面423。驱动板420的数量与传动架412相应的为两个。传动销430包括相对于运送通道100位置固定的插销431和固定设置在传动部 4121上的驱动销432，插销431穿设于滑动槽413内，驱动销432穿设于驱动槽421内。以下说明零件运送装置的工作原理当没有工件900进入工位时，弹簧220处于自然状态。卡位条414的挤压部4141抵住卡位销钉321，复位弹簧322压缩，卡位销钉321部分进入输入通道310，阻挡输入通道 310，零件无法沿输入通道310下滑。当工件900以图中箭头指示方向进入指定工位时，挤压驱动板420的斜面423，对驱动板420产生斜向的推力。由于限位槽422的存在，驱动板420只能沿限位槽422延伸的方向向下运动。驱动板420向下运动时，驱动槽421迫使驱动销432沿驱动槽421的延伸方向运动。由于驱动销432固定在传动部4121上，驱动销432将带动传动部4121向右侧滑动，沿传送方向延伸的滑动槽413将整个传动框架410限制在只能平行于水平面滑动。传动框架410的运动，带动卡位条414 一起运动，挤压部4141离开卡位销钉321， 使卡位销钉321与过渡部4142相抵，并且在运动的过程中，过渡部4142逐渐释放复位弹簧 322的弹力，直到复位弹簧322将卡位销钉321从输入通道310内弹出，不再阻挡输入通道 310。传动框架410运动的同时，通过连接块230推动滑块M0，滑块240进而推动零件运动。同时，弹簧220被压缩，具有反向的弹力。滑块240推动零件运动的距离使其刚好到达工位。并且输入通道310内的一个零件会落在滑块240上。当工件900在工位上组装完成后，从工位撤离。弹簧220将传动框架410弹回，驱动板420在驱动销432的作用下上升。卡位条414回复到由挤压部4141抵住卡位销钉321 的状态。滑块240被拉回，位于其上的零件由于输入通道310边缘的阻挡，掉落在运送通道 100 内。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种零件输送装置，其特征在于，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件， 在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。
2.如权利要求1所述的零件输送装置，其特征在于，所述动力装置包括设于运送通道内的滑块和弹簧，所述弹簧一端固定，另一端与滑块连接，所述滑块与同步机构连接并可由同步机构带动在运送通道内滑动的同时压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的零件输送装置，其特征在于，所述送件装置包括在侧壁上设有卡位件的输入通道，所述输入通道与运送通道接驳，所述卡位件与同步机构连接，并可由同步机构带动卡住输入通道或打开输入通道。
4.如权利要求3所述的零件输送装置，其特征在于，所述同步机构包括传动框架、驱动板、连接传动框架和驱动板的传动销以及设于传动框架上的卡位条；所述传动框架包括与运送通道平行且设置在运送通道两侧的传动架，传动架包括传动部、与传动部垂直连接的连接部以及与连接部垂直连接的卡位部；传动部和卡位部上均设有沿传动方向延伸的滑动槽；驱动板为板状构件，平行于传动架设置，驱动板上设有弧形的驱动槽和垂直于运送方向延伸的限位槽；传动销包括相对于运送通道位置固定的插销和固定设置在传动部上的驱动销，插销穿设于滑动槽内，驱动销穿设于驱动槽内；所述卡位条设于卡位部上，卡位条部分与卡位部贴合，部分向运送通道内弯折延伸并形成挤压部和过渡部；挤压部与卡位部平行，卡位条与卡位件抵接。
5.如权利要求1所述的零件输送装置，其特征在于，所述运送通道截面是与所运送的零件外形相适应的形状。
专利摘要一种零件输送装置，其特征在于，包括用于将零件运送到指定工位的运送通道、推动零件运动的动力装置、与运送通道一端连接用于向运送通道送入零件的送件装置以及与动力装置、送件装置连接的同步机构，所述同步机构使得工件在进入指定工位时使动力装置推动零件在运送通道内运动到达指定工位与工件装配，同时使送件装置送入下一个零件，在工件离开指定工位时使动力装置恢复原位。
文档编号B65G25/08GK201999471SQ20102069627
公开日2011年10月5日 申请日期2010年12月31日 优先权日2010年12月31日
发明者段保东, 黄全 申请人:泰豪科技(深圳)电力技术有限公司