专利名称：中药颗粒下料装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种配药装置，尤其涉及ー种中药颗粒下料装置。
背景技术：
·
现代社会对用药规范化、标准化、科学化的要求，使传统中药饮片颗粒化已成为一种必然。目前，国内外对中药颗粒化研究主要表现在两个方面。一是中药煮散，即把中药饮片粉碎成具有一定粒度的颗粒，以提高煎出效率，増加疗效，节约中药资源。ニ是单味或复方浓缩浸膏颗粒，即用现代科学技木，结合炮制、药剂、植物化学和近代其他科研成果，将单味中药或基础方直接提取、浓缩成浸膏，再加工成颗粒剂，供患者直接服用。中药的颗粒化，使中药自动配药系统中取药的定量化和精确化成为可能。为了实现中药质量的稳定与可控，中国政府积极推行中药材种植的规范化和中药提取物的标准化、规模化生产。以华润三九、同仁堂集団、太极集团、天士力集団、康莱特集団、河南宛西制药为代表的一大批中药骨干企业就是严格按照这些国家规范操作，使中药颗粒产品得到了社会的认可，并开始走向了世界。目前对于中药的生成已经实现了规范化和标准化，但对于中药的终端销售，特别是按照医生处方在医院和药店的配药过程，很多医院和药房沿袭传统的手抓、戥秤的方式，存在配药方式落后，计量不准确等缺陷。随着单味中药配方颗粒的发展，对中药颗粒进行自动化配药的机械装置需求更加紧迫。传统的中药因其形态不一，主要采用手抓、称量、分剂的形式进行配药，工作效率低。目前出现了ー些机械化的自动或者半自动中药配药机器，如三九制药公司的机械手抓取小袋中药颗粒的装置，这种配药柜采用机械手撕定剂量的方式，不需要下料装置，但工作效率较低。康仁堂和北京和利时自动化驱动技术有限公司合作开发的MD6100型中药配方颗粒调剂机，四川緑色的中药颗粒调配柜均采用容积式下料装置。容积式称量的下料装置，控制物料的体积达到对下料质量的控制，需要物料密度均匀，且长时间保持一致，这在实际中很难达到，物料密度不均匀和不稳定将导致实际下料和预期的下料质量有较大的误差。另外，容积式称量通常为几个规格的量杯称量，以量杯的容积为最小単位，不能根据医生处方来灵活配药，只能配取现有量杯的整数倍物料。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种误差小、结构简单合理的中药颗粒下料装置，包括盛放中药颗粒的储药瓶、与所述储药瓶下部出药ロ相连的带有出料ロ的下料器、输送中药颗粒的导流槽以及控制単元，其还包括置于所述下料器出料口下方的称重装置，所述称重装置包括托盘、位于托盘下方的称重传感器以及第一驱动电机，所述第一驱动电机可接受控制单元信号驱动托盘和称重传感器同时翻转，用以把托盘中的中药颗粒全部倒入所述导流槽中。优选地，所述储药瓶还设有位于其上部的开瓶器以及位于其中部的料位检测传感器。
优选地，所述开瓶器由开瓶刀片以及驱动所述开瓶刀片移动的驱动装置组成，所述控制单元接收到开瓶信号后，控制所述驱动装置向上移动开瓶刀片，实现开瓶动作，然后所述开瓶刀片自动恢复到原来位置。优选地，所述下料器包括一螺旋推杆、与所述螺旋推杆相连的套筒以及第二驱动电机，所述控制单元控制所述第二驱动电机旋转，所述第二驱动电机带动所述螺旋推杆旋转，实现均匀下料。 优选地，所述下料器包括相对水平面倾斜的平板以及第二驱动电机，所述控制单元控制所述第二驱动电机转动，所述第二驱动电机带动所述平板振动，实现均匀下料。本发明的中药颗粒下料装置采用称重传感器动态称量，可精准下料，误差小；采用料位检测传感器动态测量和反馈机制的使用，使下料可在线监控，可复核；在结构设计上，采用长方体结构的外壳，具有很好的移植性，可适用于不同的模块，达到多种物料同时下料称量功能。
图I为本发明的中药颗粒下料装置结构示意图；图2为本发明的中药颗粒下料装置下料器结构示意图；图3为本发明的中药颗粒下料装置局部布置示意图。
具体实施例方式下面将结合附图以及具体实施例来对本发明作进一步详细说明。本发明的中药颗粒下料装置主要应用于中药颗粒电子配药柜中，也可以应用在其他颗粒粉剂的下料装置中。中药颗粒电子配药柜是把多种单味配方中药颗粒根据处方信息调配到一个纸袋或者容器中，供患者服用的装置。本发明的中药颗粒下料装置外形为一个长方体，应用于电子配药柜中时，可多个组合安装在一起，以便盛放多味中药，可实现根据医生的处方信息把不同中药颗粒从盛放中药颗粒的药瓶中下料到纸盒或者指定容器中。如附图所示，图I是本发明的中药颗粒下料装置内部结构图，包括储药瓶I、下料器2、称量装置3、导流槽4以及控制单元(未图示)。储药瓶I为盛放中药颗粒的容器，上部设有一个开瓶器11，中间有料位检测传感器12，下部出药口 13和下料器2相连，所述开瓶器11由开瓶刀片111以及驱动所述开瓶刀片111移动的驱动装置(未图示)组成。如图2所示，为本发明的中药颗粒下料装置下料器结构示意图，所述下料器2包括一螺旋推杆21、与所述螺旋推杆21相连的套筒22以及第二驱动电机23，所述控制单元控制所述第二驱动电机23旋转，所述第二驱动电机23带动所述螺旋推杆21旋转，实现均匀下料。如图3所示，为本发明中药颗粒下料装置下料、称重以及物料导流布置示意图，所述下料器2下的料直接落到置于所述下料器2出料口(未标示)下方的称量装置3上，称量装置3包括托盘31、位于托盘31下方的称重传感器32以及第一驱动电机33，所述第一驱动电机33可接受控制单元信号驱动托盘31和称重传感器32同时翻转，用以把托盘31中的中药颗粒全部倒入所述导流槽4中，导流槽4类似一个漏斗，把从托盘31倒下的物料收集到一个装置中一起集中出料。
本发明的实施过程为储药瓶I工作状态时储存有一定的中药颗粒，中药颗粒电子配药柜的主控系统发出该味中药下料的命令吋，控制单元把主控系统发出的命令翻译成需要执行的命令，即计算需要驱动螺旋推杆转动多少圈，把中药颗粒下料到称量装置的托盘上。在本发明的控制単元得到开始调剂的信号后，螺旋推杆21在第二驱动电机23的带动下按设定转速转动，将储药瓶I内的药品从下料器2出ロ处流入动态称量托盘31中进行动态称量，并不断将质量数据反馈回去，当软件程序计算并发出指令停止电机转动并延迟设定时间后，完成物料称量。称量完了之后，第一驱动电机33驱动托盘31以及称重传感器32转动180°将物料倒入导流槽4中，导流槽4类似ー个漏斗，把落下的物料收集在一起，集中在ー个下方的小ロ出料，物料将沿导流槽落入下方包装体中，完成一次称量下料过程。第二驱动电机23和第一驱动电机33在完成一次动作后，都会复位并等待下一次动作指令。
在另ー实施例中，所述下料器包括相对水平面倾斜的平板以及第二驱动电机，所述控制单元控制所述第二驱动电机转动，所述第二驱动电机用一个凸轮机构链接到所述平板，转动时，由于有凸轮，转动时平板上下起伏，就实现了振动，从而实现均匀下料到所述驱动托盘上。安装在储药瓶I中的料位检测传感器12用来检测储药瓶I中的物料多少，当储药瓶I中的物料小于设定的阈值时，控制単元反馈给电子配药柜的主控系统，报警并提示操作者该味中药颗粒需要添加新的物料。添加新药时，操作者把换药瓶倒扣在储药瓶I上。换药瓶竖直放于储药瓶I瓶ロ之后，操作者给电子配药柜发一个换药的命令，电子配药柜的控制系统会给本发明的控制单元发ー个开瓶指令，所述控制単元接收到开瓶指令后，控制所述驱动装置向上移动开瓶刀片111，实现开瓶动作，然后所述开瓶刀片111自动恢复到原来位置，换药瓶中药品在重力作用下流到储药瓶I中，完成整个换药过程。本发明的中药颗粒下料装置采用称重传感器32动态称量，可精准下料，误差小；采用料位检测传感器12动态测量和反馈机制的使用，使下料可在线监控，可复核；在结构设计上，采用长方体结构的外壳，具有很好的移植性，可适用于不同的模块，达到多种物料同时下料称量功能。螺旋推杆21可根据需要做相应的调整，设计满足不同需求的螺旋；本发明的中药颗粒下料装置不仅可用于颗粒药物的配料，也可用于其它粉体颗粒物料的称重。可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其他各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。
权利要求
1.一种中药颗粒下料装置，包括盛放中药颗粒的储药瓶、与所述储药瓶下部出药口相连的带有出料口的下料器、输送中药颗粒的导流槽以及控制单元，其特征在于其还包括置于所述下料器出料口下方的称重装置，所述称重装置包括托盘、位于托盘下方的称重传感器以及第一驱动电机，所述第一驱动电机可接受控制单元信号驱动托盘和称重传感器同时翻转，用以把托盘中的中药颗粒全部倒入所述导流槽中。
2.根据权利要求I所述的中药颗粒下料装置，其特征在于所述储药瓶还设有位于其上部的开瓶器以及位于其中部的料位检测传感器。
3.根据权利要求2所述的中药颗粒下料装置，其特征在于所述开瓶器由开瓶刀片以及驱动所述开瓶刀片移动的驱动装置组成，所述控制单元接收到开瓶信号后，控制所述驱动装置向上移动开瓶刀片，实现开瓶动作，然后所述开瓶刀片自动恢复到原来位置。
4.根据权利要求I所述的中药颗粒下料装置，其特征在于所述下料器包括一螺旋推杆、与所述螺旋推杆相连的套筒以及第二驱动电机，所述控制单元控制所述第二驱动电机 旋转，所述第二驱动电机带动所述螺旋推杆旋转，实现均匀下料。
5.根据权利要求I所述的中药颗粒下料装置，其特征在于所述下料器包括相对水平面倾斜的平板以及第二驱动电机，所述控制单元控制所述第二驱动电机转动，所述第二驱动电机带动所述平板振动，实现均匀下料。
全文摘要
本发明提供一种中药颗粒下料装置，包括盛放中药颗粒的储药瓶、与所述储药瓶下部出药口相连的带有出料口的下料器、输送中药颗粒的导流槽以及控制单元，其还包括置于所述下料器出料口下方的称重装置，所述称重装置包括托盘、位于托盘下方的称重传感器以及第一驱动电机，所述第一驱动电机可接受控制单元信号驱动托盘和称重传感器同时翻转，用以把托盘中的中药颗粒全部倒入所述导流槽中；本发明采用传感器称量式计量，可以实现量程范围内的全规格无级称量，可解决矿物质类中药小剂量的称量，医生开处方时，可以在更宽范围内开处方。
文档编号B65B1/32GK102837833SQ20121032609
公开日2012年12月26日 申请日期2012年9月6日 优先权日2012年9月6日
发明者宋章军, 刘晖晖, 俞敏, 何凯, 胡颖, 白蕾蕾, 张志坚, 李龙 申请人:华润三九医药股份有限公司, 中国科学院深圳先进技术研究院