一种双层袋全自动灌装的制造方法
【专利摘要】本发明是一种双层袋全自动灌装机，包括取袋装置和对中装置，在取袋装置的下方设置有移袋装置，全自动灌装机还包括有装料管，通过一移袋装置将袋子移动到装料管下方，全自动灌装机还包括有开袋装置，袋子通过开袋装置打开后,通过一抓袋装置抓紧，在装料管的下方设置有敦实装置，将袋子放置在敦实装置上。袋子进入对中装置后，通过移袋装置将袋子移动到下料口处，再由抓袋装置采用气缸将袋子固定在装料管的正下方，装料管伸入袋内灌装粒子，灌装的同时敦实装置采用气缸上下工作，将袋内的粒子敦实，整个动作通过PLC人机界面触摸屏系统控制。本发明设计合理，实现双层袋全自动罐装，填补了国内市场的空白。
【专利说明】—种双层袋全自动灌装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种灌装机，尤其是一种双层袋全自动灌装机。
【背景技术】
[0002]目前市场上用于自动灌装25kg的化工原料的灌装机一般只能适应单层复合塑料编织袋的灌装，而对于带塑料薄膜内衬袋的双层袋则不能实现自动化灌装，只能用原始的人工作业来完成。这种手工作业不仅速度慢，劳动强度高，而且质量得不到保证。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题肯本发明提供了一种适合EPS塑料粒子的罐装，且能够实现自动上袋、对中将袋对中、移袋、罐装、敦实的一种全自动灌装机。
[0004]为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明是一种双层袋全自动灌装机，灌装机包括取袋装置和对中装置，在取袋装置的下方设置有移袋装置，全自动灌装机还包括有装料管，通过所述移袋装置将袋子移动到装料管下方，全自动灌装机还包括有开袋装置，袋子通过所述开袋装置夹住后再通过一抓袋装置抓紧，在装料管的下方设置有敦实装置，将袋子放置在敦实装置上方。
[0005]本发明的进一步改进在于:取袋装置包括取袋上抓手和取袋下抓手，取袋上抓手和取袋下抓手分别通过气缸驱动或电机驱动。
[0006]本发明的进一步改进在于:开袋装置包括上吸盘和下吸盘。
[0007]本发明的进一步改进在于:抓袋装置包括下抓手和上抓手，下抓手和上抓手分别通过气缸或电机带动夹紧或松开袋子。
[0008]本发明的进一步改进在于:敦实装置包括底板，底板通过一气缸带动上下运动。
[0009]本发明的进一步改进在于:在装料管的上方安装有下料闸门，通过装料管上方设置的气缸带动装料管上下运动。
[0010]本发明的进一步改进在于:对中装置包括外袋对中装置，内袋对中杆，内袋对中杆伸入所述袋子内部且能向两边运动，内袋对中杆通过气缸或电机驱动。
[0011]本发明的进一步改进在于:自动灌装机通过PLC集中控制。
[0012]本发明的有益效果是:本发明通过袋子进入对中装置后，由对中装置采用开袋、对中、合袋工艺动作将袋子对中后，通过移袋装置将对中后的袋子移动到下料口处，再由开袋装置和抓袋装置采用气缸工作原理将袋子固定在装料管的正下方，装料管采用气缸工作原理伸入袋内灌装粒子，灌装的同时敦实装置采用气缸工作原理或多杆机构上下工作，将袋内的粒子敦实，整个动作通过PLC人机界面触摸屏系统控制。
[0013]本发明设计合理，操作方便，实现双层袋全自动罐装，填补了国内市场的空白。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的主视图。[0015]图2是本发明的左视图。
[0016]图3是本发明对中杆的结构示意图。
[0017]其中:1-下抓手，2-上抓手，3-抓袋装置，4-下料闸门，5-装料管，6-取袋上抓手，7-取袋下抓手，8-取袋装置，9-开袋装置，10-下吸盘，11-上吸盘，12-对中装置，13-移袋装置，14-敦实装置，15-底板，16-对中杆，17-外袋对中装置。
【具体实施方式】
[0018]为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
[0019]如图1-3所示，本发明是一种双层袋全自动灌装机，所述灌装机包括取袋装置8，所述取袋装置8包括取袋上抓手6和取袋下抓手7，所述取袋上抓手6和取袋下抓手7分别通过气缸驱动或电机驱动，全自动灌装机还包括对中装置12，袋子进入到所述对中装置12，所述对中装置包括外袋对中装置17，内袋对中杆16，所述内袋对中杆16伸入所述袋子内部且能向两边运动，所述内袋对中杆16通过气缸或电机驱动，由所述对中装置12采用开袋、对中、合袋工艺动作将袋子的位置对正，达到所需要的状态位置，由所述取袋装置8使用所述取袋上抓手6和所述取袋下抓手7夹紧内、外袋，在所述取袋装置8的下方设置有移袋装置13，所述全自动灌装机还包括有装料管5，通过所述移袋装置13将袋子移动到所述装料管5下方，在所述装料管5的下方设置有敦实装置14，将袋子放置在所述敦实装置14上，所述敦实装置14包括底板15，所述底板15通过一气缸带动上下运动，在所述装料管5的上方设置有控制所述装料管5张开闭合的下料闸门4，通过所述装料管5上方设置的气缸或带动所述装料管5上下运动，所述全自动灌装机还包括有开袋装置9，所述开袋装置9包括上吸盘11和下吸盘10，开袋装置的上吸盘11和下吸盘10同时向内闭合，将袋子的内、夕卜袋吸住，此时取袋装置8松开取袋上抓手6和取袋下抓手7，由移袋装置13将其移走到对中装置12处，等待下一次工作，袋子通过所述开袋装置9打开后，通过一抓袋装置3抓紧，所述抓袋装置3包括下抓手I和上抓手2，所述下抓手I和上抓手2分别通过气缸带动夹紧或松开袋子，所述抓袋装置3中的上抓手2通过气缸工作向下伸到固定位置，采用气缸工作原理夹紧袋子的内袋，接着抓袋装置3中的下抓手I通过气缸工作向下伸到固定位置，采用气缸工作原理夹紧袋子的外袋，开袋装置9中的上吸盘11和下吸盘10通过气缸工作，同时向两边分开，打开袋子的袋口，袋口打开后，装料管5通过气缸工作将管口位置向下伸进内袋内，通过气缸工作张开闭合的管口，下料闸门4开启，将积存在储料罐内并设定好一定重量的粒子灌装进袋内，灌装的同时敦实装置14通过气缸上下工作，将已灌装的粒子敦实在袋内，灌装好粒子之后，下料闸门4关闭，装料管5管口部位闭合，并通过气缸工作向上缩回，脱离袋口，所述自动灌装机通过PLC集中控制。本发明的整个动作采用PLC集中控制，动作紧凑流畅。
[0020]本发明通过袋子进入对中装置后，由对中装置采用开袋、对中、合袋工艺动作将袋子对中后，通过移袋装置将对中后的袋子移动到下料口处，再由抓袋装置采用气缸工作原理将袋子固定在装料管的正下方，装料管采用气缸工作原理伸入袋内灌装粒子，灌装的同时敦实装置采用气缸工作原理上下工作，将袋内的粒子敦实，整个动作通过PLC人机界面触摸屏系统控制。[0021]本发明设计合理，操作方便，实现双层袋全自动罐装，填补了国内市场的空白。
【权利要求】
1.一种双层袋全自动灌装机，所述灌装机包括取袋装置(8)和对中装置(12)，在所述取袋装置(8 )的下方设置有移袋装置(13)，所述全自动灌装机还包括有装料管(5 )，通过所述移袋装置(13)将袋子移动到所述装料管(5)下方，所述全自动灌装机还包括有开袋装置(9),袋子通过所述开袋装置(9)夹住后再通过一抓袋装置(3)抓紧，在所述装料管(5)的下方设置有敦实装置(14)，将袋子放置在所述敦实装置(14)上。
2.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:所述取袋装置(8)包括取袋上抓手(6 )和取袋下抓手(7 )，所述取袋上抓手(6 )和取袋下抓手(7 )分别通过气缸驱动或电机驱动。
3.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:所述开袋装置(9)包括上吸盘(11)和下吸盘(10)。
4.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:所述抓袋装置(3)包括下抓手(I)和上抓手(2 )，所述下抓手(I)和上抓手(2 )分别通过气缸或电机带动夹紧或松开袋子。
5.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:所述敦实装置(14)包括底板(15)，所述底板(15)通过一气缸带动上下运动。
6.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:在所述装料管(5)的上方安装有下料闸门(4 )，通过所述装料管(5 )上方设置的气缸带动所述装料管(5 )上下运动。
7.根据权利要求1所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:所述对中装置包括外袋对中装置(17)，内袋对中杆(16)，所述内袋对中杆(16)伸入所述袋子内部且能向两边运动，所述内袋对中杆(16)通过气缸或电机驱动。
8.根据权利要求1-7的任一项所述一种双层袋全自动灌装机，其特征在于:所述自动灌装机通过PLC集中控制。
【文档编号】B65B43/30GK103770956SQ201210415862
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2012年10月26日 优先权日:2012年10月26日
【发明者】徐卫国, 邓援超 申请人:江苏万乐复合材料有限公司