专利名称：薄膜自动包裹机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包裹机，尤其是一种在产品包装盒上自动包裹塑料薄膜的包装机，属于包装机械设计与制造技术领域。
背景技术：
在产品包装生产线上，除将生产出来的产品用纸盒包装外，为提升产品的档次或等级，还需要在纸盒外包裹一层塑料薄膜。现有的塑料薄膜包裹大多由人工完成，不仅工作效率低，劳动强度大，而且由于操作技能水平参差不齐，导致包装质量不稳 ，影响产品销售。因此，必须对现有技术加以改进。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，工作效率高，包装质量稳定的薄膜自动包裹机。本实用新型通过下列技术方案完成一种薄膜自动包裹机，包括机箱，设于机箱上的动力传动机构，其特征在于还包括均与动力传动机构相连的薄膜撑送机构，包括设置在机箱上的第一转轴，设置在滑轨上的第二转轴，设置在机箱上的薄膜传送辊组及牵引辊对，薄膜卷的卷轴两端分别置于第一转轴和第二转轴上，并随转轮轴转动，薄膜穿过传送辊组延伸至牵引辊对上，以在牵引辊对牵引下传送薄膜；薄膜切送机构，包括设置在机箱上并与薄膜撑送机构牵引辊对相接的其辊面上带切刀的刀辊，与刀辊相接的同步带，以便薄膜段首端在薄膜撑送机构的牵引辊作用下送至同步带末端后，薄膜段尾端即由刀辊上的切刀切断；盒膜托升机构，包括设置在机箱上的其一端与薄膜切送机构同步带相接，另一端与前工位条盒输送机构相接的托板，设于托板下方的连杆组，与连杆组相连的凸轮，以便薄膜切送机构的同步带将切断的薄膜段送至前工位条盒输送机构预先送入托板上的条盒上时，通过凸轮的转动，带动连杆组上、下升降，从而使托板托住条盒及盒上的薄膜段由低向闻托升；折膜热封机构，包括其上设开口的水平台板，水平台板上的开口两侧分别设有摆动板，两摆动板之间形成盒膜托升机构托板上、下移动的竖直通道，设于水平台板上方的其上带单向链的移动滑轨及曲柄连杆，还包括折膜器及热封器，以便盒膜托升机构的托板托住条盒及盒上薄膜段沿竖直通道上升至高位时，通过曲柄连杆带动的移动滑轨及其上的单向链推动条盒及盒上薄膜段沿水平台板移动的同时，通过折膜器完成薄膜底部折叠、两端折叠并热封后送出；缓存转位机构，包括设置在机箱上的轮轴，设于轮轴一端的其上设有多个轴向凹槽的槽轮，设于轮轴另一端的传动轮，槽轮与折膜热封机构的水平台板出口端相接，以便在传动轮带动下，驱动轮轴及其上的槽轮转动，同时通过折膜热封机构的移动滑轨及其上的单向链遂一将包裹有薄膜的条盒送入槽轮对应的凹槽中，使之由当前工位转换到下一工位；推盒装箱机构，包括设置在机箱上并位于缓存转位机构槽轮下方的缓冲接盒板，与缓冲接盒板出口端相接的其上铰接有导向板的导架，与缓冲接盒板进口端相接的推板，与推板相连的动力推板组件，以便来自缓存转位机构的包裹有薄膜的条盒落入缓冲接盒板上后，由推板送至导架中，以推动导向板向前摆动的同时撑开外箱，从而将包裹有薄膜的条盒遂一送入外箱中送出封箱。所述薄膜切送机构的同步带为两台并列设置的常规输送带。所述盒膜托升机构的连杆组包括与凸轮相连的第一连杆、第二连杆，托板与第二连杆相连，以便在凸轮带动下，通过第一、第二连杆，将圆周运动转换为往复直线运动，实现托板的上、下升降。所述折膜热封机构的每一摆动板包括通过铰轴铰接在与水平台板相连的支杆上的其上端带水平端、下端连接有拉簧的斜板，以便托板及其上的条盒与薄膜段在两斜板中 上移时，撑开斜板上端而升至高位，之后斜板在拉簧作用下使其上端收回而通过上端的水平端支撑条盒，使托板脱离条盒及薄膜段而下降。所述折膜热封机构的单向链间隔设置在移动滑轨上，每一单向链通过止挡块、固定钉及直角块设置在移动滑轨下端，以便当移动滑轨前移时，通过止挡块的作用使单向链推动条盒及薄膜向前移动，而当移动滑轨后移时，通过条盒使单向链绕铰轴转成水平而脱离与条盒的接触。所述折膜热封机构的折膜器包括设于托板上方的移动滑轨上的横板，该横板的下端间隔设置L形膜底左折板，横板的前、后端分别设有一端外翘的膜端左耳折板，水平台板开口的一端为膜底右折板，分别设于水平台板前、后侧的其首端外翘的膜端右耳折板，分别与该膜端右耳折板尾端间隔对接的三角板及带水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端与三角板之间形成膜端下耳折叠缝，在膜端右耳折板尾端与带水平面及斜面的板之间形成膜端上耳折叠缝，以便条盒及薄膜在被移动滑轨上的单向链推动下而向前移动的过程中，通过L形膜底左折板、水平台板开口一端的膜底右折板完成薄膜底部的折叠，再通过横板前、后端的膜端左耳折板同步完成条盒上薄膜前、后端左耳的折叠，再通过膜端右耳折板、膜端下耳折叠缝、膜端上耳折叠缝依次完成膜端右耳、下耳、上耳的折叠。所述折膜热封机构的热封器为常规薄膜热封器，设为三台，第一台为底膜热封器，安装在位于开口后侧的水平台板上，用于对折叠后的底膜进行热封，第二、第三台为端膜热封器，安装在水平台板出口端前、后两侧，用于对折叠后的前、后端膜进行热封。所述推盒装箱机构的导架上的导向板设为前、后、上、下四块，每块的一端通过铰链铰接在导架上，外箱置于导向块开启的位置，以便包裹有薄膜的条盒进入导架时推动四块导向板向前摆的同时撑开外箱。所述推盒装箱机构的动力推板组件包括与推板相连的连杆，与连杆相连的滑块，支撑滑块的滑轨，与滑块相连的其两端置于辊轮上的环形链，设于辊轮轮轴上的传动轮，通过传动带与传动轮相连的电机主动轮，以便通过电机的正、反转，通过传动带、传动轮、棍轮带动环形链正、反转，从而带动环形链上的滑块及连杆、推板沿滑轨往复移动，最终推动条盒沿缓冲接盒板移动。本实用新型具有下列优点和效果采用上述方案，可方便地在一台设备上完成薄膜输送、薄膜段切断，并将薄膜段置于其内装有产品的条盒上，经过薄膜底部折叠、热封，薄膜两端左、右耳，下、上耳的折叠、热封，最终用薄膜自动包裹于条盒外部，以提升产品档次及等级，具有结构紧凑、布局合理，自动化程度高等优点，同时因整机大部传动结构均可联动，能够有效保证了各部件动作的准确性和可靠性，并可根据具体生产情况进行在线调速。
图I为本实用新型主视图；图2为图I的A-A视图；图3为图I中薄膜撑送机构结构简图；图4为图I中薄膜切送机构俯视图；图5为图I中盒膜托升机构、折膜热封机构、缓存转位机构主视图；图6为图5中折膜热封机构主视图；图7为图6的俯视结构简图；图8为图5中折膜热封机构局部图；图9为图5的B-B视图；图10为图I中缓存转位机构、推盒装箱机构主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。本实用新型提供的薄膜自动包裹机，包括机箱1，设于机箱上的动力传动机构，还包括均与动力传动机构相连的薄膜撑送机构2，包括设置在机箱I上的第一转轴21，设置在滑轨22上的移动式第二转轴24，设置在机箱I上的薄膜传送辊组25及牵引辊对26，薄膜卷23的卷轴两端分别置于第一转轴21和第二转轴24上，并通过移动式第二转轴24进行安装、固定，再随第一转轴21转动，薄膜穿过传送辊组25延伸至牵引辊对26上，以在牵引辊对26牵引下传送薄膜，如图I、图2、图3 ；薄膜切送机构3，包括设置在机箱I上并与薄膜撑送机构牵弓I辊对26相接的其辊面上带切刀31的刀辊32，与刀辊32相接的同步带33，该同步带33为两台并列设置的常规输送带，以便薄膜段首端在薄膜撑送机构的牵引辊对26作用下送至同步带33末端后，薄膜段尾端即由刀辊32上的切刀31切断，如图3、图4 ;盒膜托升机构4，包括设置在机箱I上的其一端与薄膜切送机构3同步带33相接，另一端与前工位条盒输送机构相接的托板41，设于托板41下方的连杆组42、43，与连杆组42,43相连的凸轮44，该连杆组包括与凸轮44相连的第一连杆43、第二连杆42，托板41与第二连杆42相连，以便薄膜切送机构3的同步带33将切断的薄膜段送至前工位条盒输送机构预先送入托板41上的条盒上时，通过凸轮44的转动，带动连杆组42、43上、下升降，从而使托板41托住条盒及盒上的薄膜段由A位(低)向B位(高)托升，如图3、图5 ;折膜热封机构5，包括其上设开口的水平台板51，水平台板51上的开口两侧分别设有摆动板，两摆动板之间形成盒膜托升机构4托板41上、下移动的竖直通道，即每一摆动板包括通过铰轴522铰接在与水平台板51相连的支杆521上的其上端带水平端、下端连接有拉簧523的斜板52，以便托板41及其上的条盒与薄膜段沿两斜板52之间形成的通道上移时，撑开斜板52上端而升至高位，之后两斜板52均在各自的拉簧523作用下使其上端收回而通过上端的水平端支撑条盒，使托板41脱离条盒及薄膜段而下降；设于水平台板51上方的其上带单向链57的移动滑轨54及常规曲柄连杆55，还包括折膜器及热封器；以便盒膜托升机构4的托板41托住条盒及盒上薄膜段沿竖直通道上升至高位时，通过常规曲柄连杆55带动的移动滑轨54及其上的单向链57推动条盒及盒上薄膜段沿水平台板51移动的同时，通过折膜器完成薄膜段底部折叠、两端折叠，再通过热封器热封后送出；其中 单向链57间隔设置在移动滑轨54上，每一单向链57通过止挡块572、固定钉及直角块573设置在移动滑轨54下端，以便当移动滑轨54前移时，通过止挡块572的作用使单向链57推动条盒及薄膜段向前移动，而当移动滑轨54后移时，通过条盒使单向链57绕铰轴571转成水平而脱离与条盒的接触，如图8 ；折膜器包括设于托板41上方的移动滑轨54上的横板53,该横板53的下端间隔设置L形膜底左折板531，横板53的前、后端分别设有右端外翘的膜端左耳折板532，水平台板51开口的一端为膜底右折板533，如图5，分别设于水平台板51前、后侧的其首端外翘的膜端右耳折板581，分别与该膜端右耳折板581尾端间隔对接的三角板582及带水平面及斜面的板583，且在膜端右耳折板581尾端与三角板582之间形成膜端下耳折叠缝584，在膜端右耳折板581尾端与带水平面及斜面的板583之间形成膜端上耳折叠缝585，以便条盒及薄膜段在被移动滑轨54上的单向链57推动下而向右移动的过程中，通过L形膜底左折板531、水平台板51开口一端的膜底右折板533完成薄膜段底部的折叠，再通过横板53前、后端的膜端左耳折板531同步完成薄膜段前、后端左耳的折叠，再通过膜端右耳折板581、膜端下耳折叠缝584、膜端上耳折叠缝585依次完成薄膜段前、后端的右耳、下耳、上耳的折叠，如图5、图6、图7 ;热封器56、59为常规薄膜热封器，设为三台，第一台热封器56为底膜热封器，安装在位于开口后侧的水平台板51上，用于对折叠后的薄膜段底部进行热封，第二、第三台热封器59为端膜热封器，安装在水平台板51出口端前、后两侧，用于对折叠后的薄膜段前、后端进行热封，如图5、图7;缓存转位机构6，包括设置在机箱I上的轮轴61，设于轮轴61右端的其上设有多个轴向凹槽62的槽轮63，设于轮轴61左端的传动轮64，槽轮63与折膜热封机构5的水平台板51出口端相接，以便在传动轮64带动下，驱动轮轴61及其上的槽轮63转动，同时通过折膜热封机构5的移动滑轨54及其上的单向链57遂一将包裹有薄膜的条盒送入槽轮63对应的凹槽62中，使之由当前工位转换到下一工位，如图5、图9 ;推盒装箱机构7，包括设置在机箱I上并位于缓存转位机构6槽轮63下方的缓冲接盒板71，与缓冲接盒板71出口端相接的其上铰接有前、后、上、下四块导向板72的导架73，外箱8置于导向板72开启的位置，以便包裹有薄膜的条盒进入导架73时推动四块导向板72向右摆的同时撑开外箱8，与缓冲接盒板71进口端相接的推板74，与推板74相连的动力推板组件，该动力推板组件包括与推板74相连的连杆75，与连杆75相连滑块76，支撑滑块76的滑轨，与滑块76相连的其两端置于辊轮78上的环形链77，设于辊轮78轮轴上的传动轮，通过传动带与传动轮相连的电机主动轮79,以便通过电机的正、反转,通过主动轮79、传动带、传动轮、辊轮78带动环形链77正、反转，从而带动环形链77上的滑块76及连杆75、推板74沿滑轨往复移动，最终推动条盒沿缓冲接盒板71向右移动，以推动导向板 72向右摆动的同时撑开外箱8，从而将包裹有薄膜的条盒遂一送入外箱8中送出封箱，如图
I、图 5、图 10。
权利要求1.一种薄膜自动包裹机，包括机箱，设于机箱上的动力传动机构，其特征在于还包括均与动力传动机构相连的 薄膜撑送机构，包括设置在机箱上的第一转轴，设置在滑轨上的第二转轴，设置在机箱上的薄膜传送辊组及牵引辊对，薄膜卷的卷轴两端分别置于第一转轴和第二转轴上，薄膜穿过传送辊组延伸至牵引辊对上； 薄膜切送机构，包括设置在机箱上并与薄膜撑送机构牵引辊对相接的其辊面上带切刀的刀辊，与刀辊相接的同步带； 盒膜托升机构，包括设置在机箱上的其一端与薄膜切送机构同步带相接，另一端与前工位条盒输送机构相接的托板，设于托板下方的连杆组，与连杆组相连的凸轮； 折膜热封机构，包括其上设开口的水平台板，水平台板上的开口两侧分别设有摆动板，两摆动板之间形成盒膜托升机构托板上、下移动的竖直通道，设于水平台板上方的其上带单向链的移动滑轨及曲柄连杆，还包括折膜器及热封器； 缓存转位机构，包括设置在机箱上的轮轴，设于轮轴一端的其上设有多个轴向凹槽的槽轮，设于轮轴另一端的传动轮，槽轮与折膜热封机构的水平台板出口端相接； 推盒装箱机构，包括设置在机箱上并位于缓存转位机构槽轮下方的缓冲接盒板，与缓冲接盒板出口端相接的其上铰接有导向板的导架，与缓冲接盒板进口端相接的推板，与推板相连的动力推板组件。
2.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述盒膜托升机构的连杆组包括与凸轮相连的第一连杆、第二连杆，托板与第二连杆相连。
3.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述折膜热封机构的摆动板包括通过铰轴铰接在与水平台板相连的支杆上的其上端带水平端、下端连接有拉簧的斜板。
4.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述折膜热封机构的单向链间隔设置在移动滑轨上，每一单向链通过止挡块、固定钉及直角块设置在移动滑轨下端。
5.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述折膜热封机构的折膜器包括设于托板上方的移动滑轨上的横板，该横板的下端间隔设置L形膜底左折板，横板的前、后端分别设有一端外翘的膜端左耳折板，水平台板开口的一端为膜底右折板，分别设于水平台板前、后侧的其首端外翘的膜端右耳折板，分别与该膜端右耳折板尾端间隔对接的三角板及带水平面及斜面的板，且在膜端右耳折板尾端与三角板之间形成膜端下耳折叠缝，在膜端右耳折板尾端与带水平面及斜面的板之间形成膜端上耳折叠缝。
6.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述折膜热封机构的热封器设为三台，第一台为底膜热封器，安装在位于开口后侧的水平台板上，第二、第三台为端膜热封器，安装在水平台板出口端前、后两侧。
7.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述推盒装箱机构的导架上的导向板设为前、后、上、下四块，每块的一端通过铰链铰接在导架上，外箱置于导向块开启的位置。
8.根据权利要求I所述的薄膜自动包裹机，其特征在于所述推盒装箱机构的动力推板组件包括与推板相连的连杆，与连杆相连的滑块，支撑滑块的滑轨，与滑块相连的其两端置于辊轮上的环形链，设于辊轮轮轴上的传动轮，通过传动带与传动轮相连的电机主动轮。
专利摘要本实用新型提供一种薄膜自动包裹机，包括机箱，设于机箱上的动力传动机构，还包括均与动力传动机构相连的薄膜撑送机构、薄膜切送机构、盒膜托升机构、折膜热封机构、缓存转位机构、推盒装箱机构。可方便地在一台设备上完成薄膜输送、薄膜段切断，并将薄膜段置于其内装有产品的条盒上，经过薄膜底部折叠、热封，薄膜两端左、右耳，下、上耳的折叠、热封，最终用薄膜自动包裹于条盒外部，以提升产品档次及等级，具有结构紧凑、布局合理，自动化程度高等优点，同时因整机大部传动结构均可联动，能够有效保证了各部件动作的准确性和可靠性，并可根据具体生产情况进行在线调速。
文档编号B65B61/06GK202624669SQ20122027793
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月13日 优先权日2012年6月13日
发明者戴季川, 白宇, 王志高, 李四宣, 蔡文玲, 罗晟, 唐勇 申请人:昆明鼎承科技有限公司