气动式回转变速送料装置制造方法
【专利摘要】本发明气动式回转变速送料装置，包括支架，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞腔偏心铰接在回转轮上，所述回转轮上同轴设有一个主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮上偏心设有一个传动滚子；所述支架上还铰接有一个送料摇臂，所述送料摇臂自由端设有工件夹爪，所述摇臂的中段开设有一个滑槽，所述传动滚子固定在滑槽内。在气缸带动下，活塞杆带动回转轮往复转动，回转轮上同轴设置的主动齿轮也回转，同时带动与其啮合的从动齿轮转动，由于从动齿轮上偏心设置了一个传动滚子，且传动滚子插入了摇臂中段的滑槽内，这样就使得从动齿轮在转动的过程中可以通过传动滚子带动摇臂绕着铰接点摆动。
【专利说明】气动式回转变速送料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种气动式回转变速送料装置。
【背景技术】
[0002]摆动机构是一种常见的机械结构，广泛应用在各种机械结构中。一般的摆动机构都是采用电机驱动，通过电机带动其转动实现往复的摆动过程。但是，电机带动的摆杆难以做到在摆动过程中的速度变化，而且不能长时间停留在最大位置上，否则会有损坏电机的情况发生。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种气动式回转变速送料装置，摒弃传统的电机驱动式摆动机构，具有送料摆动速度可变的优点。
[0004]为达到上述目的，本发明的技术方案是:气动式回转变速送料装置，包括支架，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞腔偏心铰接在回转轮上，所述回转轮上同轴设有一个主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮上偏心设有一个传动滚子；所述支架上还铰接有一个送料摇臂，所述送料摇臂自由端设有工件夹爪，所述摇臂的中段开设有一个滑槽，所述传动滚子固定在滑槽内。
[0005]采用上述技术方案时，在气缸带动下，活塞杆带动回转轮往复转动，回转轮上同轴设置的主动齿轮也回转，同时带动与其啮合的从动齿轮转动，由于从动齿轮上偏心设置了一个传动滚子，且传动滚子插入了摇臂中段的滑槽内，这样就使得从动齿轮在转动的过程中可以通过传动滚子带动摇臂绕着铰接点摆动。而且由于传动滚子是偏心设置，因此摇臂的摆动速度出现两端快中间慢的情况，使得其摆动速度可以根据实际的送料需要进行调节。
[0006]进一步，所述支架竖向设置，所述回转轮、主动齿轮、从动齿轮和摆杆设置在支架的同一侧。上述部件的布置方式可以减小机构的整体体积，达到使用的要求。
[0007]进一步，所述支架上还设置有限制摇臂摆动幅度的挡块。通过设置挡块可以人为控制摇臂的摆动幅度，进而符合实际的使用需要。
[0008]进一步，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。通过压力传感器收集信号，能够通过处理器自动控制气缸的动作，实现自动往复送料。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
图1是本发明气动式回转变速送料装置实施例的结构示意图。
【具体实施方式】[0010]如图1所示，本发明气动式回转变速送料装置，包括支架，支架上固定有一个气缸1，气缸I的活塞赶偏心铰接在回转轮11上，回转轮11上同轴键连接一个主动齿轮2 ;主动齿轮2上啮合有一个从动齿轮3，从动齿轮3上偏心设有一个传动滚子31 ;支架上还铰接有一个摇臂4，所述摇臂4的中段开设有一个滑槽41，传动滚子31固定在滑槽41内。支架上还设置有限制摇臂4摆动幅度的挡块5。通过设置挡块5可以人为控制摇臂4的摆动幅度，进而符合实际送料的使用需要。挡块5上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸I的控制装置。通过压力传感器收集信号，能够通过处理器自动控制气缸I的动作，实现自动往复送料。
[0011]使用时，在气缸I带动下，活塞杆带动回转轮11往复转动，回转轮11上同轴设置的主动齿轮2也回转，同时带动与其啮合的从动齿轮3转动，由于从动齿轮3上偏心设置了一个传动滚子31，且传动滚子31插入了摇臂4中段的滑槽41内，这样就使得从动齿轮3在转动的过程中可以通过传动滚子31带动摇臂4绕着铰接点摆动。而且由于传动滚子31是偏心设置，因此摇臂4的摆动速度出现两端快中间慢的情况，使得其摆动速度可以根据实际需要进行调节。
[0012]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.气动式回转变速送料装置，包括支架，其特征是，所述支架上固定有一个气缸，所述气缸的活塞腔偏心铰接在回转轮上，所述回转轮上同轴设有一个主动齿轮；所述主动齿轮上啮合有一个从动齿轮，所述从动齿轮上偏心设有一个传动滚子；所述支架上还铰接有一个送料摇臂，所述送料摇臂自由端设有工件夹爪，所述摇臂的中段开设有一个滑槽，所述传动滚子固定在滑槽内。
2.根据权利要求1所述的气动式回转变速送料装置，其特征是，所述支架竖向设置，所述回转轮、主动齿轮、从动齿轮和摆杆设置在支架的同一侧。
3.根据权利要求1所述的气动式回转变速送料装置，其特征是，所述支架上还设置有限制摇臂摆动幅度的挡块。
4.根据权利要求3所述的气动式回转变速送料装置，其特征是，所述挡块上设有压力传感器，所述压力传感器通过处理器连接气缸的控制装置。
【文档编号】B65G47/74GK103662799SQ201310620663
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】李清芬 申请人:重庆诚硕科技有限公司