一种双工位双自动式热封的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双工位双自动式热封机，包括支架、转盘、送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构，所述送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构依次围绕转盘分布安装，所述转盘上安装有至少一个用于固定袋子和吸管的夹持装置，所述夹持装置上设置有两个固定袋子的袋架，所述热封口机构设置有两组用于热封的热封刀。本实用新型采取转盘式传动、机械定位，其定位准确，速度快，占用空间少，稳定性好，降低了包装废品率；同时所述转盘上的夹持装置上设置有用于夹持固定袋子的两个袋架，所述热封口机构设置有两组用于热封的热封刀，所述送管机构设置有双震动盘，使装盘每转动一次可以做出两个成品，提高了生产效率，节约了成本。
【专利说明】一种双工位双自动式热封机 【【技术领域】】
[0001] 本实用新型涉及热封机领域，具体是一种双工位双自动式热封机。 【【背景技术】】
[0002] 热封机就是利用外界的各种条件(如电加热、高频电压及超声波等）使塑料薄膜封 口部位受热变为粘流状态，并借助一定压力，使两层薄膜熔合为一体，冷却后保持一定强度 和密封性能，保证商品在包装、运输、贮存和消费过程中能承受一定的外力，保证商品不开 裂、泄漏、达到保护商品的目的。
[0003] 现有的软包装热封机，其转盘都是采用链条对软包装进行传送。而链条传动虽然 价格低廉但是其太过结构简单，不够精细，因此稳定性不好，定位也不够准确，并且其吸管 是固定在链条上的，当送袋机构进行送袋的时候容易产生失误，当速度增加时更加容易定 位失误或干脆发生错误造成停机，造成生产速度慢，生产效率低。同时送袋系统每次工序 需要完成取袋、吸盘开真空、吸盘闭真空、袋开口、插入转盘袋架、送袋系统复位等一系列动 作，其速度受硬件限制也无法得到提高，严重影响生产效率。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于针对以上所述现有技术存在的不足，提供一种采取转盘式 传动和机械定位，定位准确、速度快且只需要增加转盘转动速度就可以增加传送速度，提高 生产效率的双工位双自动式热封机。
[0005] 本实用新型的技术方案是这样实现的：一种双工位双自动式热封机，包括支架和 安装在所述支架上的转盘、送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构，所述送管机构、送 袋机构、热封口机构和取袋机构依次围绕转盘分布安装，所述转盘上安装有至少一个用于 固定袋子和吸管的夹持装置，所述夹持装置上设置有两个固定袋子的袋架，所述热封口机 构设置有两组用于热封的热封刀，所述转盘带动所述夹持装置依次经过所述送管机构、送 袋机构、热封口机构和取袋机构，所述送管机构将吸管输送到所述夹持装置上，所述送袋机 构再将开口的袋子插入所述夹持装置的吸管上，然后所述热封口机构对所述夹持装置的袋 子进行热封，最后所述取袋机构将夹持装置上的袋子成品输送出去。
[0006] 所述支架上还安装有电机、分割器和变速箱，所述电机通过所述变速箱连接所述 转盘，并驱动所述转盘作间歇转动运动，所述转盘安装在所述分割器上方。
[0007] 所述夹持装置包括连接板和固定袋子的夹块，连接板的两端分别与所述转盘和所 述夹块连接，所述连接板上设置有固定吸管垂直立放的卡槽，所述夹块安装在所述卡槽上 方。
[0008] 所述夹块与所述连接板采用长孔配合。
[0009] 所述送管机构包括用于盛装吸管的料斗，所述料斗的下方连接有用于传输吸管的 滑槽，所述滑槽底板下设置有振动器，所述滑槽的出口与振动盘连接，所述振动盘又连接有 导轨，所述导轨的末端所述袋架连接，所述导轨的出口端上方还设有送管气缸，所述送管气 缸工作时碰撞所述导轨，迫使所述导轨内的吸管掉落在所述卡槽上。
[0010] 所述振动盘设置有两个。
[0011] 所述送袋机构包括安装在所述支架上的曲杠机构、吸袋气缸、开袋机构和放袋气 缸，所述曲杠机构上安装有吸附袋子的吸盘，所述吸袋气缸连接所述曲杠机构，并驱动所述 曲杠机构摆动，使所述吸盘吸附袋子并传输到所述开袋机构上，所述开袋机构包括至少一 组开口相对的开袋吸盘，所述开袋吸盘间有间隙，所述放袋气缸连接所述开袋机构，并驱动 所述开袋机构向所述吸盘运动，开袋吸盘吸附袋子两侧边使袋口张开后，所述放袋气缸驱 动所述开袋机构向所述夹持装置运动，将袋子插入所述夹持装置上。
[0012] 所述送袋机构数量为两个或以上。
[0013] 所述热封口机构包括安装在所述支架上的支座、封口气缸和滑设在所述支座上的 一对可相对运动的热封刀，所述热封刀内安装有加热装置，所述封口气缸连接所述热封刀， 并驱动所述热封刀相对运动对袋子进行热封。
[0014] 所述热封口机构数量为两个或以上。
[0015] 本实用新型采取转盘式传动、机械定位和三菱PLC控制全自动运行，其定位准确， 速度快，占用空间少，稳定性好，能够大大降低包装废品率；同时，所述转盘上的夹持装置上 设置有用于夹持固定袋子的双袋架（即双工位)，对应地，所述热封口机构设置有两组用于 热封的热封刀，所述送管机构设置有双震动盘，使装盘每转动一次可以做出两个成品，提高 了生产效率，节约了成本。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0016] 图1是本实用新型的结构分布示意图。
[0017] 图2是本实用新型的袋架的结构示意图。
[0018] 图3是本实用新型的送管机构结构示意图。
[0019] 图4是本实用新型的导轨与袋架的位置分布关系图。
[0020] 图5是本实用新型的送袋机构结构示意图。
[0021] 图6是本实用新型的热封口机构结构示意图。
[0022] 图7是本实用新型的取袋机构结构示意图。 【【具体实施方式】】
[0023] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的描述说明。
[0024] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细的说明。
[0025] 如图1-图7所示，本优选实施例中的一种双工位双自动式热封机，包括安装在机 架上的转盘11、送管机构2、送袋机构3、热封口机构4和取袋机构5,其中，转盘1由转盘 11、电机12、变速箱13和分割器14组成，电机12通过变速箱13和分割器14连接转盘11， 并驱动转盘11作间歇转动运动，送管机构2、送袋机构3、热封口机构4和取袋机构5围绕 转盘11逆时针依次分布(在送管机构2和送袋机构3中间插入一个热封口机构4,主要对吸 管进行预热，以便后续更好的将袋子和吸管热封起来)，转盘11上安装有均匀的十二个(至 少一个）固定袋子和吸管的夹持装置，所述夹持装置上设置有两个固定袋子的袋架15 (固 定袋子的支架)，因为设置有两个袋架15,因此每次可同时完成两个产品，提高了生产速率， 降低了生产成品。
[0026] 如图2所示，所述袋架15包括连接板151和固定袋子的夹块152,连接板151为 "L"型的折弯件，连接板151的两端分别与转盘11和夹块152连接，连接板151在夹块152 下方还设置有固定吸管的卡槽153,夹块152与连接板151采用长孔螺钉配合，夹块152可 依据袋子大小进行水平方向的左右调节固定位置。转盘11转动时带动袋架15依次经过送 管机构2、送袋机构3、热封口机构4和取袋机构5,完成对应的送管、送袋、封口和取袋工序。
[0027] 如图3-4所示，所述送管机构2包括用于盛装吸管的料斗21，所述料斗21的下方 连接有用于传输吸管的滑槽22,所述滑槽22底板下设置有振动器23,所述滑槽22的出口 与振动盘24连接，所述振动盘24又连接有导轨25,这里由于所述料斗容量较大，为了提高 速度并对应双待架结构，所述滑槽22、震动器23、振动盘24和导轨25均设置有两个，使吸 管的传输提高了一倍的速率。所述导轨25的末端所述袋架15连接，所述导轨25的出口端 上方还设有送管气缸26,所述送管气缸26工作时碰撞所述导轨25,迫使所述导轨25内的 吸管垂直掉落在袋架15的卡槽153上。使用时，用户只需要设置好振动控制器参数，放入 标准尺寸吸管然后接通电源，当振动盘中缺少吸管时，所述料斗21下方的振动器23会自动 振动将吸管通过所述滑槽22送到所述振动盘24中，当所述振动盘24中吸管足够时，所述 料斗21停止送管。接着所述振动盘24自动将吸管送入所述导轨25中，当所述导轨25中 吸管足够时，所述振动盘24停止送管。
[0028] 如图5所示，送袋机构3包括支架31和安装在支架31上的曲杠机构32、吸袋气缸 33、开袋机构34和放袋气缸35,曲杠机构32上安装有吸附袋子的吸盘36,吸袋气缸33连 接曲杠机构32,并驱动曲杠机构32摆动，使吸盘36向上摆动吸附支撑面上的袋子再使袋 子垂直摆放，等待开袋机构34工作；开袋机构34包括至少一组开口相对的分布在两个转轮 342上的开袋吸盘341，放袋气缸35连接开袋机构34,并驱动开袋机构34向吸盘36运动， 袋子经过开袋吸盘341间的间隙，开袋吸盘341吸附袋子两边使袋口张口后，并用夹盘343 夹住固定袋子，接着吸盘36取消对袋子的吸附，放袋气缸35驱动开袋机构34向袋架15运 动，将袋子放到袋架15后夹盘343松开袋子，袋架15的夹块152固定好袋子，然后送袋机 构3各部件复位，转盘11转动至下一工位。其中，送袋机构3数量为两个或以上；由于送袋 机构3每次工序需要完成取袋、袋开口、插入夹持装置、送袋系统复位等一系列动作，速度 受硬件限制无法提高。为增加送袋速度，本一种双工位双自动式热封机标配采用双工位送 袋设计，转盘每转动两次送袋系统完成工作一次，送袋速度增加，如果速度仍然不满足需求 可以再增加送袋机构，而由此造成的热封时间的缺少只需要通过增加热封刀的热封温度就 可以很好的解决。
[0029] 结合图1和图6,所述热封口机构4包括在所述支架上的支座41、封口气缸42和 滑设在支座41上的热封刀43,对应地，所述热封刀43也设置有两组，可以分别同时对所述 两个袋架的袋子进行热封。所述热封刀43内安装有加热装置44,封口气缸42连接热封刀 43,当转盘11带动袋架15上的袋子到达热封刀43中间时，封口气缸42驱动热封刀43相 对运动夹持袋子完成热封工作。其中，本双工位双自动式热封机在多个热封口机构4后还 设置有冷封口机构4,其中冷封口机构4结构与热封口机构4 一致，只是冷封口机构4的加 热装置不工作或更换成制冷装置，其对热封后的袋子进行冷却定型。其中，所述热封口机构 数量为两个或以上；增加热封口机构的数目，使得袋子的袋口依次经过足够多的热封口机 构热封，从而得到良好的热封效果，并且完成整个热封步骤所需的时间不会大幅增加。
[0030] 如图7所示，取袋机构5为安装在转盘11下方的推杆机构51，推杆机构51可以为 气缸、液压缸或其它杠杆机构，其中推杆机构51数量为两个，分别完成成品的卸料和废品 的卸料。其中，取袋机构5还包括对成品或废品的收集箱或挂杆52,推杆机构可将袋架15 上的袋子推送至相应的收集箱或挂杆52。
[0031] 以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术无 需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中 技术人员依本实用新型构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可 以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。
【权利要求】
1. 一种双工位双自动式热封机，包括支架和安装在所述支架上的转盘、送管机构、送袋 机构、热封口机构和取袋机构，所述送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机构依次围绕 转盘分布安装，所述转盘上安装有至少一个用于固定袋子和吸管的夹持装置，其特征在于， 所述夹持装置上设置有两个固定袋子的袋架，所述热封口机构设置有两组用于热封的热 封刀，所述转盘带动所述夹持装置依次经过所述送管机构、送袋机构、热封口机构和取袋机 构，所述送管机构将吸管输送到所述夹持装置上，所述送袋机构再将开口的袋子插入所述 夹持装置的吸管上，然后所述热封口机构对所述夹持装置的袋子进行热封，最后所述取袋 机构将夹持装置上的袋子成品输送出去。
2. 根据权利要求1所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述支架上还安 装有电机、分割器和变速箱，所述电机通过所述变速箱连接所述转盘，并驱动所述转盘作间 歇转动运动，所述转盘安装在所述分割器上方。
3. 根据权利要求1所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述夹持装置包 括连接板和固定袋子的夹块，连接板的两端分别与所述转盘和所述夹块连接，所述连接板 上设置有固定吸管垂直立放的卡槽，所述夹块安装在所述卡槽上方。
4. 根据权利要求3所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述夹块与所述 连接板采用长孔配合。
5. 根据权利要求3所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述送管机构包 括用于盛装吸管的料斗，所述料斗的下方连接有用于传输吸管的滑槽，所述滑槽底板下设 置有振动器，所述滑槽的出口与振动盘连接，所述振动盘又连接有导轨，所述导轨的末端所 述袋架连接，所述导轨的出口端上方还设有送管气缸，所述送管气缸工作时碰撞所述导轨， 迫使所述导轨内的吸管掉落在所述卡槽上。
6. 根据权利要求5所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于，所述振动盘设置 有两个。
7. 根据权利要求1所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述送袋机构包 括安装在所述支架上的曲杠机构、吸袋气缸、开袋机构和放袋气缸，所述曲杠机构上安装有 吸附袋子的吸盘，所述吸袋气缸连接所述曲杠机构，并驱动所述曲杠机构摆动，使所述吸盘 吸附袋子并传输到所述开袋机构上，所述开袋机构包括至少一组开口相对的开袋吸盘，所 述开袋吸盘间有间隙，所述放袋气缸连接所述开袋机构，并驱动所述开袋机构向所述吸盘 运动，开袋吸盘吸附袋子两侧边使袋口张开后，所述放袋气缸驱动所述开袋机构向所述夹 持装置运动，将袋子插入所述夹持装置上。
8. 根据权利要求7所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述送袋机构数 量为两个或以上。
9. 根据权利要求1所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述热封口机 构包括安装在所述支架上的支座、封口气缸和滑设在所述支座上的一对可相对运动的热封 刀，所述热封刀内安装有加热装置，所述封口气缸连接所述热封刀，并驱动所述热封刀相对 运动对袋子进行热封。
10. 根据权利要求9所述的一种双工位双自动式热封机，其特征在于：所述热封口机构 数量为两个或以上。
【文档编号】B65B51/10GK203877032SQ201320869914
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】周学成 申请人:广州标际包装设备有限公司