自动贴logo装置制造方法
【专利摘要】一种自动贴LOGO装置，其包括:工作台；LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO；定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。本实用新型的自动贴LOGO装置，对位精度较高，解决了人工目视对位精度不高的问题。
【专利说明】自动贴LOGO装置
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种贴LOGO装置，具体涉及一种自动贴LOGO装置。
【【背景技术】】
[0002]许多电子产品上均贴有L0G0，用于标识电子产品。因此，LOGO的作用非常重要。
[0003]随着电子产品的发展，人们更关注电子产品的细节，因此对于产品外观贴LOGO的贴合精度要求更为严格。然而，目前贴LOGO基本上停留在人工目视对位操作上，有时也会用到治具等辅助设备。人工目视对位精度不高，即使采用治具辅助对位精度也无法保证，致使产品的质量不稳定。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种自动贴LOGO装置，以克服上述人工目视对位精度不高的缺陷。
【
【发明内容】
】
[0005]因此，本实用新型的目的是提供一种自动贴LOGO装置，该自动贴LOGO装置能够解决人工目视对位精度不高的问题。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型的自动贴LOGO装置，其包括:
[0007]工作台；
[0008]LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO ；
[0009]定位工具，其上设有待贴LOGO的产品；
[0010]机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上；
[0011]视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内；
[0012]压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上；
[0013]控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
[0014]较佳地,所述LOGO供料结构包括卷料轮及第一电机,所述第一电机控制卷料轮转动，所述卷料轮上设有卷料，所述卷料上依次贴有L0G0，且所述卷料上设有卷料压轮压着所述卷料。
[0015]较佳地，所述LOGO供料结构还包括弹性元件，所述弹性元件设于所述卷料两侧调节卷料的张力。
[0016]较佳地，所述弹性元件为弹簧。
[0017]较佳地，所述定位工具设于滑台上，所述滑台设于导轨上，所述导轨设于底板上，所述底板上还设有第二电机及电机支架，所述第二电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆带动所述滑台在导轨上运动。
[0018]较佳地，所述视觉系统包括相机支架、设于相机支架上的CXD相机及同轴光源，所述CCD相机进行拍照，所述同轴光源为CCD相机提供光源进行拍照打光。
[0019]较佳地，所述压合结构包括支撑杆及枢接于所述支撑杆上的支撑板，所述支撑杆上还枢接有可上下活动的压板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸设有上下活动的压头，所述压头接触所述压板。
[0020]相较于现有技术，本实用新型的自动贴LOGO装置，通过视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照确定LOGO贴合位置是否在误差范围内，如果不在误差范围内，则使所述机械手臂调整所述LOGO的贴合位置，直至贴合精度在允许的误差范围内，因此对位精度较高，解决了人工目视对位精度不高的问题。
【【专利附图】
【附图说明】】
[0021]图1绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的示意图。
[0022]图2绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的LOGO供料结构示意图。
[0023]图3绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的视觉系统示意图。
[0024]图4绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的定位工具处的示意图。
[0025]图5绘示本实用新型自动贴LOGO装置一较佳实施例的压合结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0026]请参阅图1至图5所示，于一较佳实施例中，本实用新型的自动贴LOGO装置，用于将LOGO贴在产品上，所述自动贴LOGO装置包括:
[0027]工作台10 ；
[0028]LOGO供料结构20，其设于所述工作台10上提供L0G0204 ；
[0029]定位工具30，其上设有待贴LOGO的产品70 ；
[0030]机械手臂40，其设于所述工作台上10，所述机械手臂40从所述LOGO供料结构20上取L0G0204，并将L0G0204放置于所述待贴L0G0204的产品70上；
[0031]视觉系统50，其设于所述工作台上10，所述视觉系统50对所述产品70及产品70上所贴L0G0204进行拍照，确定L0G0204贴合位置是否在误差范围内，以使所述机械手臂40调整所述L0G0204的贴合位置；
[0032]压合结构60，其设于所述工作台上10，所述压合结构60将L0G0204压合在产品70上；
[0033]控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
[0034]其中，所述LOGO供料结构20包括卷料轮201及第一电机202，所述第一电机202控制卷料轮201转动，所述卷料轮201上设有卷料203，所述卷料203上依次贴有L0G0204，且所述卷料203上设有卷料压轮205压着所述卷料203。
[0035]其中，所述LOGO供料结构20还包括弹性元件206，所述弹性元件206设于所述卷料203两侧调节卷料203的张力，所述弹性元件206为弹簧。
[0036]其中，所述定位工具30设于滑台301上，所述滑台301设于导轨302上，所述导轨302设于底板303上，所述底板303上还设有第二电机304及电机支架305，所述第二电机304通过联轴器306连接有丝杆307，所述丝杆307带动所述滑台301在导轨302上运动。[0037]其中，所述视觉系统50包括相机支架501、设于相机支架501上的CXD相机502及同轴光源503，所述CXD相机502进行拍照，其中CXD相机502的工作原理是通过半导体器件将光学影像转化为数字信号，所述同轴光源503为CCD相机502提供光源从而进行拍照打光。
[0038]其中，所述压合结构60包括支撑杆601及枢接于所述支撑杆601上的支撑板602，所述支撑杆601上还枢接有可上下活动的压板603，所述支撑板602上设有气缸604，所述气缸604设有上下活动的压头605，所述压头605接触所述压板602。
[0039]当需要向产品70上贴L0G0204时，首先，卷料结构20的第一电机202运转使卷料轮201转动，卷料轮201转动使卷料203及卷料203上的L0G0204向前位移；然后，机械手臂40移动至卷料结构20处并从卷料结构20处取走一个L0G0204，机械手臂40移动至定位工具30处将L0G0204贴在产品70上；然后，视觉系统50的CXD相机502对所述产品70及产品70上所贴L0G0204进行拍照，确定L0G0204的贴合位置是否在误差范围内，如果超出了允许的误差范围，则视觉系统50发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器处理信号并发出控制指令，使所述机械手臂40移动调整所述L0G0204的贴合位置，直至贴合精度在0.02mm以内。
[0040]承上所述，当贴合精度在0.02mm以内后，所述第二电机304运转带动所述丝杆307运动，所述丝杆307带动所述滑台301及定位工具30在导轨302上运动，直至滑台301滑至压板503下；所述气缸504开启，所述气缸504的压头505推着压板503向下运动，所述压板503的下方与产品70结构配合，压板503接触产品70及L0G0204，并将L0G0204压合在产品70上。
[0041]综上所述，本实用新型的自动贴LOGO装置，通过视觉系统50模拟人眼的回馈系统，对所述产品70及产品70上所贴L0G0204进行拍照，确定L0G0204的贴合位置是否在误差范围内，以使所述机械手臂40调整所述L0G0204的贴合位置，直至贴合精度在允许的误差范围内，因此对位精度较高，解决了现有技术中需要人工对位贴合精度不高的问题，且减少了判断时间，提高了贴合效率。
【权利要求】
1.一种自动贴LOGO装置，其特征在于，所述自动贴LOGO装置包括: 工作台； LOGO供料结构，其设于所述工作台上提供LOGO ； 定位工具，其上设有待贴LOGO的产品； 机械手臂，其设于所述工作台上，所述机械手臂从所述LOGO供料结构上取LOGO并将LOGO放置于所述待贴LOGO的产品上； 视觉系统，其设于所述工作台上，所述视觉系统对所述产品及产品上所贴LOGO进行拍照，确定LOGO的贴合位置是否在误差范围内； 压合结构，其设于所述工作台上，所述压合结构将LOGO压合在产品上； 控制单元，其包括电源开关及可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述LOGO供料结构包括卷料轮及第一电机，所述第一电机控制卷料轮转动，所述卷料轮上设有卷料，所述卷料上依次贴有LOGO，且所述卷料上设有卷料压轮压着所述卷料。
3.根据权利要求2所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述LOGO供料结构还包括弹性元件，所述弹性元件设于所述卷料两侧调节卷料的张力。
4.根据权利要求3所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述定位工具设于滑台上，所述滑台设于导轨上，所述导轨设于底板上，所述底板上还设有第二电机及电机支架，所述第二电机通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆推动所述滑台在导轨上运动。
6.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述视觉系统包括相机支架、设于相机支架上的CCD相机及同轴光源，所述CCD相机进行拍照，所述同轴光源为CCD相机提供光源进行拍照打光。
7.根据权利要求1所述的自动贴LOGO装置，其特征在于，所述压合结构包括支撑杆及枢接于所述支撑杆上的支撑板，所述支撑杆上还枢接有可上下活动的压板，所述支撑板上设有气缸，所述气缸设有上下活动的压头，所述压头接触所述压板。
【文档编号】B65C9/40GK203714326SQ201320870175
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月27日 优先权日:2013年12月27日
【发明者】李格宁, 阮永松, 文声湛, 何涛 申请人:汉达精密电子(昆山)有限公司