调节吊架，收缩装置以及用来调整井筒壁的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于收缩装置的调节吊架，具有收缩隧道，用来调节至少两个在至少一个相对位置中可相对彼此调整的井筒壁。该调节吊架包括至少一个带调节器件的调节装置以及至少两个调整装置，其中收缩隧道的待调整的井筒壁分别设置在调整装置上。该调节装置能够沿着调节区段可变地定位，并且在此有选择性地分别关联于至少一个调整装置，并且能够与之达成作用连接。在调整装置和调节装置的调节器件之间存在作用连接时，调整装置能够重新定位。本发明还涉及一种具有至少两个在其位置上可相对彼此调整的井筒壁的收缩装置，并且涉及一种用来调节井筒壁的方法。
【专利说明】调节吊架，收缩装置以及用来调整井筒壁的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种按权利要求1、9和11的前序部分的特征所述的调节吊架、具有可调整的井筒壁的收缩装置以及用来调整井筒壁的方法。
【背景技术】
[0002]在用来制造、汇集和包装物品及物品集的设备中，单个的加工装置经常要与相应的产品相匹配。例如,输送通道的宽度必须与相应的物品或物品流的大小和吞吐量相匹配。在现有技术中已知可自动调节的通道，它们通过中央驱动装置、转向传动机构和机轴来实现。
[0003]在制造已灌装的饮料容器时，例如首先在整个设备内部制造出空的容器。它们随后被灌装，必要时设置标签、盖戳或诸如此类，并随后进行包装。为此，已灌装的饮料容器以期望的数量汇集在一起，并且通过包装介质联合在一起。优选的包装介质是收缩膜，它在收缩装置中在物品集的周围收缩，并且将物品封在所谓的合装包中。
[0004]通常这些合装包根据其各自的尺寸在多个平行引导的轨道中传输至收缩装置，并且在该收缩装置进行加工。为了能使热空气从所有侧面加载到所有合装包上，还必须设置用来引入热空气的器件，该器件在平行引导的合装包之间喷入收缩剂。例如应用具有可移动的井筒壁的收缩隧道，来实现多轨道的加工。如果不需要这些井筒壁，则这些井筒壁在此根据需要通过繁杂的机轴调节器行驶到侧面的隧道壁上。
[0005]W02002/036436描述了合装包在收缩隧道中的多轨道加工。在此应用可移动的井筒壁，井筒壁的位置根据待加工合装包通过侧面移动在水平方向上进行调节。为此设置定位杆，它在收缩隧道的内部横向地通过传送段(Transportstrecke)延伸，并且可移动地设置在所谓的井筒壁上。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于，提供一种简单且成本低廉的解决方案，用来调节物品和物品集的传送宽度。
[0007]此外，本发明的目的还在于，提供一种简单且成本低廉的解决方案，用来调节容器处理装置的部件之间的间距、尤其是收缩装置的井筒壁之间的间距。该解决方案优选能够广泛地应用不同的容器处理装置上，用于不同的部件。
[0008]上述目的通过调节吊架、收缩装置以及用来调节井筒壁的方法来实现，它们包括在权利要求1、9和11中的特征。其它有利的构造方案通过从属权利要求来描述。
[0009]本发明涉及一种用于收缩装置的调节吊架，用来在收缩装置的收缩隧道的内部调节至少两个在至少一个相对位置中可相对彼此调整的井筒壁。在收缩隧道的井筒壁中装入收缩剂(例如热空气)，并且通过喷孔导入收缩隧道的内腔中。该调节吊架包括至少一个带调节器件(Verstellmittel)的调节装置(Verstellvorrichtung)以及至少两个调整装置(Einstellvorrichtung)。容器处理装置的待调节的部件(即收缩装置的待调节的井筒壁)分别设置在调节吊架的调整装置上。该调节装置能够沿着调节区段可变地定位，并且通过沿调节区段的移动能够有选择性地分别关联于至少一个调整装置，并且与之达成作用连接。在通过调节器件在调节装置和调整装置之间建立作用连接之后，该调节装置能够重新沿着调节区段进行移动。在此，调节装置携带着调整装置以及设置在各调整装置上的部件(即各井筒壁)，从而使它们重新定位。在井筒壁抵达新的给定位置之后，松开调节装置和调整装置之间的作用连接。因此，调整装置以及所属井筒壁在新位置上的定位通过形锁合的、摩擦锁合的和/或力锁合的连接位置固定地锁定。该调节装置现在能够重新自由地沿着调节区段移动，并且关联于另一具有井筒壁的调整装置，并且重新调节它的位置。
[0010]该调节吊架包括第一驱动装置和第一驱动轴。第一驱动轴用来调节调节器件，即调节装置能够通过调节吊架的第一驱动装置沿着第一驱动轴的调节区段可变地进行定位。此外，调节装置还包括用于调节器件的第二横向驱动装置。
[0011]这些调整装置优选与第一驱动轴或调节区段平行地设置在至少一个引导装置上。引导装置在此尤其指导轨，其中调整装置在第一工作模式中通过形锁合的、摩擦锁合的和/或力锁合的连接位置固定地扣锁在它上面。所述形锁合的、摩擦锁合的和/或力锁合的连接还能处于第二调节模式，在该调节模式中调整装置能够沿着引导装置移动。这些调整装置尤其能够通过与调节装置的调节器件的作用连接从第一工作模式转换到第二调节模式。
[0012]按本发明的实施例，这些调节器件构成为起机械地起作用的嵌接元件，其中通过机械地嵌入在调整装置的相对应的容纳元件中，能够在调整装置和调节装置之间建立机械的作用连接。尤其能够应用机械的同步销，作为调节器件。一旦调节装置通过第一驱动装置正确地定位在待调节的部件的调整装置上，则该同步销通过横向驱动装置这样移动，即它嵌入调整装置的容纳装置中。因此建立了机械的作用连接，并且当调节装置沿着调节区段移动时调整装置相应地在平行的弓I导装置上移动。
[0013]按另一实施例，调节装置和调整装置包括相对应的器件，通过该器件能够建立磁性的作用连接。该调节器件例如可包括电磁线圈或类似物体，并且调整装置能够至少局部地具有磁性特征。一旦调节装置通过第一驱动装置正确地定位在待调节的部件的调整装置上，则该电磁线圈通过第二横向驱动装置激活，并由此在调节装置和调整装置之间建立作用连接。如果调节装置现在沿着调节区段移动，则调整装置以及该部件相应地在平行的引导装置上移动。
[0014]调节吊架和/或调节装置优选配备有控制单元，通过该控制单元能够控制调节装置的定位和/或控制调节装置的调节器件。按一个实施例，调节吊架包括检测器件(例如采集图片或其它合适的传感器)，借助它们能够检测到调节装置和/或调整装置的位置。这些获得的数据能够传递到控制单元，该控制单元把调整装置的实际位置与期望的给定位置进行比较。因此，控制单元能够通过调节装置来控制调整装置的期望的给定位置的调整，并因此控制所属部件(尤其是井筒壁)的期望的给定位置。备选地或附加地，该调节装置还包括用来检测调整装置位置的检测器件。尤其能够设置检测器件，它检测调节装置在调整装置上的正确定位，因此能够确保调节器件和调整装置之间的正确的作用连接。
[0015]按本发明的实施例，在调节装置和/或调整装置上设置传感器，它检查调节装置在调整装置上的正确定位。如果这些传感器检测到了调节装置相对于调整装置的实际位置的偏差，则相应地再重新调整该位置。备选地，例如能够在调节区段的上方设置至少一个传感器，它监控整个调节区段，并因此监控调节装置和调整装置的位置，或者监控调节装置在调整装置上的正确定位。然后借助这些检测到的数据，必要时能够通过控制器修正地来干预。
[0016]按另一实施例规定，调节装置包括检测器件，借助它来确定调整装置的位置并且存储在控制单元中。例如在更换产品时，能够通过调节吊架的调整装置来调整所有部件(尤其是井筒壁)。在为新的产品生成运行状态或工作模式之后，调节装置起动整个调节区段并且检测到所有调整装置的位置。这些数据相应地存储在控制单元中。如果在连续的运行中例如通过碰撞导致了部件(尤其是井筒壁)的不期望调节，则能够借助调节装置依靠存储的数值来再次自动地生成运行状态或工作模式。
[0017]按本发明的实施例，设置操作平台，通过该平台能够在更换产品时简单地调节这些部件或井筒壁。该操作平台相应地与调节吊架的控制单元和/或调节装置耦连。操作员通过操作平台例如输入这些部件或井筒壁的期望定位或调节。从而控制调节装置，并且相应地调节调整装置。亦或操纵员输入新的产品数据，从而对这些部件或井筒壁的必要调整进行计算和调整。该操作平台例如能够通过触摸屏来操纵。优选设置存储功能，它在特定的可选的程序中为预定的产品自动地调节这些部件。
[0018]按本发明的另一实施例，调节吊架包括至少两个导轨，所述导轨分别具有至少两个调整装置。这些导轨优选相对而置并且与调节装置的调节区段平行。容器处理装置或收缩装置的第一部件(尤其是井筒壁)设置在第一导轨的第一调整装置上，容器处理装置或收缩装置的第二部件设置在第二导轨的第二调整装置上。该调节器件必须能占据不同的调节位置。在第一工作模式中，调节装置的调节器件和调整装置中的一个之间不存在作用连接。在第二调节模式中，在调节装置和第一导轨的第一调整装置之间建立作用连接。现在能够调整所属的第一井筒壁的位置。在第三调节模式中，在调节装置和第二导轨的第二调整装置之间建立作用连接。现在能够调整所属的第二井筒壁的位置。第一井筒壁和第二部件的调整优选相互独立地进行。
[0019]按本发明的备选的实施例规定，调节装置在第四调节模式中同时与第一导轨的第一调整装置以及第二导轨的第二调整装置建立作用连接。该调节装置尤其在这种情况下配备两个横向驱动装置，借助它们能够同时激活两个调节器件。在这种情况下，第一井筒壁和第二部件的调整能够同时进行。
[0020]借助具有两个导轨的调节吊架，能够只通过唯一的调节装置来调整例如容器处理装置的不同部件(尤其是收缩装置)。也就是说，为了调整数量可变的不同部件，总是只需要两个或三个驱动装置。具有两个导轨的调节吊架在两个容器处理装置之间的过渡区域中也有是利的，例如应用在传送装置和收缩装置之间。在这种情况，能够通过第一导轨的第一调整装置来调整第一容器处理装置的部件，并且能够通过第二导轨的第二调整装置来调整其它第二容器处理装置的部件。尤其能够通过第一导轨的第一调整装置来调整第一收缩装置的井筒壁，并且能够通过第二导轨的第二调整装置来例如调整传送装置的引导栏杆(Fiihrungsgelander)。
[0021]此外还描述了收缩装置，它包括至少两个在其相对位置可相对彼此调整的井筒壁。在收缩装置的收缩隧道中，包装介质在物品或物品集的周围收缩在它上面。为此，合适的收缩剂(例如热空气)通过井筒壁传导到物品或物品集上，并且传导到包装介质(尤其是收缩膜)上。调节吊架分别设置在可调节的井筒壁的第一起始区域和第二端部区域中，如同已描述的一样。这些能在其位置上相对彼此调整的井筒壁分别设置在每个调节吊架的调整装置上。
[0022]这两个已经详细描述的调节吊架分别设置在收缩装置的收缩隧道的上方输入区域和输出区域中。在此，这些能在其位置上相对彼此调整的井筒壁分别设置在每个调节吊架的调整装置上。优选规定，井筒壁例如通过装上的平钢元件或其它适当的固定元件延长越过收缩隧道的内腔。该延长部分作为调节吊架的固定区域来用。这些井筒壁尤其通过这些固定元件或延长区域固定在调节吊架的调整装置上。这些调节吊架因此尤其设置收缩隧道的外部。因此，这些调节吊架及其部件不会遭受极端的温度波动，该温度波动出现在收缩隧道的内部。因此能够成本低廉地制造调节吊架，因为在制造部件时不必特别注意，这些部件必须适应极端的温度和/或湿度波动。
[0023]在收缩装置中应用调节吊架，用来在更换产品时自动地调整井筒壁，尤其用来使各相邻井筒壁之间的间距自动地与新产品的尺寸和/或形状相匹配。为了提高调节吊架的效率和收益，它们能够在持续运行时额外地操控其它功能。在所谓的能量节约计划中，例如能够通过收缩装置的其它部件来关闭或打开传送段的进入和/或排出区域。在这种情况下，具有调整装置的两个导轨优选相对而置并且与调节装置的调节区段平行。第一导轨上的调整装置例如关联于井筒壁，并且在更换产品时实现它的调节或定位。相反，第二导轨上的调整装置关联于收缩隧道的进入或排出区域中的悬挂物，并且在连接运行时实现它的调节，因此如果没有物品或物品集正好位于该进入或排出区域中，则该区域尽量通过这些悬挂物封闭。因此至少应在很大程度上防止了收缩剂从收缩隧道的内腔中漏出，或防止了收缩隧道的内腔的冷却，因为这一点会对收缩效果产生不良影响。
[0024]本发明还涉及一种用来调节容器处理设备和/或容器包装设备的容器处理装置的至少两个在至少一个相对位置中可相对彼此调整的部件的方法。本发明尤其涉及收缩装置的收缩隧道内的至少两个井筒壁之间的间距的调节。这些部件(尤其是井筒壁)分别设置在至少一个调节吊架的调整装置上。该调节吊架包括至少一个带调节器件的调节装置，并且该调节装置能够可变地沿着调节区段进行定位。在此，以下面描述的步骤来调节部件(尤其是井筒壁)的位置。
[0025]首先，调节装置驱动到第一调整装置的实际位置上，该部件(尤其是井筒壁)设置在该实际位置上。这一点通过调节装置沿着调节区段的移动来实现。随后，在调整装置和调节装置的调节器件之间建立作用连接。从而松开调整装置在引导装置上的扣锁。在调节装置重新沿着调节区段移动时，调整装置被调节装置携带着并且沿着引导装置移动，该引导装置与调节区段平行地延伸。如果抵达了调整装置的新的给定位置之后，则松开调整装置和调节装置的调节器件之间的作用连接。因此，调整装置在其新的给定位置上固定或扣锁在调节吊架上。通过部件和调整装置之间的物理耦合，通过移动与调整装置处于作用连接的调节装置，可实现部件(例如各井筒壁)的移动以及重新定位。
[0026]按另一实施例，第一调节吊架关联于待调整的部件或井筒壁的第一端部区域，并且第二调节吊架关联于这些部件或井筒壁的第二端部区域。每个待调整的部件都设置在第一调节吊架的调整装置和第二调节吊架的调整装置上。通过同时受控地调节部件或井筒壁上的两个调整装置，来分别调节这些部件或井筒壁的定位。[0027]按另一实施例，当在待调整的部件或井筒壁上设置两个调节吊架时，不仅仅能够平行地调节这些部件或井筒壁。还可规定，部件或井筒壁和调整装置之间的固定不是刚性的，因此还能只重新定位部件或井筒壁的端部位置中的一个。因此，井筒壁例如能够成角度地相对于其它待调整的井筒壁进行调整。因此，收缩装置的收缩隧道的井筒壁的位置跟随收缩的包装介质，因此井筒壁和包装介质之间的间距沿着传送段在收缩隧道内尽量保持恒定不变。此外，因此还能借增大或缩小的输送宽度来调节输送通道。
[0028]此外，还可设置所谓的学习功能或教育功能。在所有调整装置和部件(尤其是井筒壁)的位置进行首次调整之后，调节装置沿着整个调节区段移动。通过合适的传感器来确定所有调整装置的给定位置，该传感器例如设置在调节装置上。确定的定位数据传递到所属的控制单元上，并且在存储在该处。当调节装置在连续的容器处理运行期间沿着调节区段移动时，连续地检查调整装置的给定位置，并且在与存储的给定位置出现偏差时进行修正。备选地和/或附加地应用该教育功能，以便在出现干扰之后在连续的容器处理运行期间快速地再次建立原始状况。这些部件，尤其是井壁，尤其可能由于碰撞而被移动。该调节装置沿着调节区段移动，并且确定单个的调整装置或所属的部件或井筒壁的各实际位置和各给定位置之间的偏差。单个调整装置的正确的给定位置通过调节装置自动地再次建立。所有调整装置或所有关联于调整装置的部件(尤其是井筒壁)的首次调节可例如手动地进行。该教育功能尤其能够更简单地可重复地再次建立手动调节的原始状态。此外，这些信息能够关联于特定的产品。如果要再次加工同一个产品，则现在能够直接自动化地借助存储的数据来调整这些部件(尤其是井筒壁)。
[0029]该新方法描述了一种通用的调节吊架，它尤其能够用来在收缩装置的收缩隧道中调节或定位井筒壁。同时，调节吊架也可为打包器调节输送装置的引导装置或引导栏杆(用来实现合装包的输送)。但是，调节吊架也可设置其它的容器处理装置上，例如用来制造容器的装置(如吹瓶机)、用来灌装和封闭容器的装置等，并且能够在该处调节这些部件。此夕卜，这种容器处理装置还能指用来汇集容器和包装该汇集物的装置。调节吊架这样设计，即它简单地与不同的容器处理装置进行匹配，并因此能够用来调节不同的容器处理装置。调节吊架尤其能够简单且快速地设置在各自的容器处理装置上。这些待调整的部件固定在调节吊架的相应调整装置上。因此，调节装置没必要与各自待调整的部件相匹配，因为调节装置和调整装置之间分别建立了作用连接，从来不在调节装置和待调整的部件之间建立直接连接。调节吊架由于它的构造方式例如在收缩隧道中提供了成本低廉的备选方案，来代替井筒壁的手动调节，因为取消了在通过操纵人员手动调节时用于人体工学和操纵性的花费。此外，在应用调节吊架时还能降低机器和机器组合的转换时间。
[0030]通过简单的构造方式使用于调节吊架的成本较低。对于合装包输送、打包器和/或收缩隧道等来说，通过应用一个或多个调节吊架能够实现较高的自动化程度。尤其通过相应地存储调整装置的位置数据，能够快速且简单地复制所选的调整动作，并因此能够简单地再次生成期望的状态或原始状态。
[0031]因此，调节吊架也可成本低廉地在不同的应用情况或不同的容器处理装置中使用，因为调整装置的数量不受限制。调节吊架根据调整装置及具有调整装置的导轨的数量并通过软件进行调整。
[0032]在更换产品时，例如感应地确定现有调整装置的实际位置。紧接着，这些调整装置根据新的产品默认值来定位。用来感应地确定位置的扫描功能也可用来在碰撞、电压损耗或其它运行故障之后实现初始化。
[0033]作为驱动装置，优选使用成本划算的步进马达。电动的调节轴作为单驱动装置尤其为每个调节吊架设置步进马达，并且电动的横轴设置有用于调节器件的步进马达。但同样也可应用其它合适的驱动装置(尤其是伺服马达等)。还可考虑应用磁力驱动装置(Magnemotion-Antrieben),即磁性驱动地移动调节装置和/或调整装置。这一点是尤其有利的，因为由此可实现无线控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]以下根据附图进一步描述本发明的实施例和其优点。各个元件彼此的大小比例在附图中并非总是相应于实际大小比例，因为简化了一些形状且相对于其他元件放大了另一些形状来更好地说明。
[0035]图1A在俯视图中示出了按本发明的调节吊架的第一实施例；
[0036]图1B和IC在细节视图中示出了按图1A的调节吊架的与调整装置相邻设置的调节装置；
[0037]图2示意性地示出了按图1A的调节吊架的第一实施例的调节器件的工作方式；
[0038]图3示出了两个调节吊架在收缩装置上的布局，该调节吊架用来调节井筒壁的位置；
[0039]图4在不同的视图或细节图中示出了调节吊架的第二实施例；
[0040]图5示意性地示出了按图4的调节吊架的第二实施例的调节器件的工作方式。
[0041]图6A示出了两个调节吊架在收缩装置上的布局的示意图；
图6B示出了双侧的调节吊架的示意图；
图6C示出了按图3的设置在调整装置的调节器件的细节示意图；
图6D示出了设置在两个调节吊架之间的两个在其位置中可相对彼此调整的井筒壁的示意图；及
图6E示出了与图6D相对应的侧视图。
本发明相同的或相同作用的元件使用相同的附图标记。此外为了清楚起见，在各附图中仅示出对于各个图的说明所必需的附图标记。所示的实施例仅示出实施例，例如能够配备根据本发明的装置，并且不是封闭式的限制。
[0042]参考标记清单
[0043]I 调节吊架
[0044]10调节装置
[0045]12调节滑块
[0046]14 导轨
[0047]15型材轨道
[0048]15*第一锯齿型材
[0049]16第一驱动装置
[0050]17驱动轴
[0051]18调节区段[0052]19挡块元件
[0053]20第二横向驱动装置
[0054]22调节器件
[0055]24传动销
[0056]25第一自由端部
[0057]26第二自由端部
[0058]30 组件
[0059]33井筒壁
[0060]35分配通道
[0061]37固定器件
[0062]40调整装置
[0063]41第二锯齿型材
[0064]42引导滑块
[0065]44 导轨
[0066]46容纳装置
[0067]50收缩装置
[0068]51收缩隧道
[0069]52 瓶子
[0070]54收缩膜
[0071]56合装包
[0072]58输送带
[0073]60鼓风机
[0074]62冷空气
[0075]70进入区域
[0076]72排出区域
[0077]80控制单元
[0078]AM工作模式
[0079]L 线性运动
[0080]R 旋转
[0081]S 滑移/运动方向
[0082]TR传送方向
[0083]VM调节模式
【具体实施方式】
[0084]图1A在俯视图中示出了按本发明的调节吊架l、la的第一实施例。该调节吊架1、Ia包括调节装置10，它尤其构成为调节滑块12。该调节装置10通过两个导轨14可滑移地设置在通过第一驱动装置16驱动的轴17上。该调节滑块12的侧向滑移S通过导轨14的长度以及挡块元件19限制，该挡块元件从侧面限定了沿着驱动轴17的调节区段18。该调节装置10包括第二横向驱动装置20和至少一个与它耦合的调节器件22(参照图1B、1C)。[0085]待调节的组件30例如是收缩装置50的井筒壁33 (参照图6A至6E)。它们安装在调整装置40上。该调整装置40尤其是引导滑块42，它可移动地设置在导轨44上。该导轨44设置得与驱动轴18平行。
[0086]图1B和图1C在细节视图中示出了与调整装置40相邻设置的调节装置10。调节装置10和调整装置40之间能够分别通过调节器件22 (其尤其构成为传动销24)建立作用连接，因此各调整装置40转换到调节模式VM (参照图2B)中，在该调节模式中能够调节定位在调整装置40上的部件30 (例如井筒壁33)的位置。
[0087]图2A和2B示意性地示出了调节器件22的第一实施例的工作方式。调节滑块12包括作为调节器件22具有传动销24。通过调节滑块12沿着导轨14的移动，使它直接与引导滑块42相邻地定位。通过第二横向驱动装置20驱动的传动销24现在能够嵌入到引导滑块42的相对应的容纳装置46中。传动销24尤其通过横向驱动装置20与调节滑块12的运动方向S垂直地沿引导滑块42的方向移动，并且嵌入容纳装置46中。因此，在引导滑块42和导轨44之间松开形锁合的、摩擦锁合的和/或力锁合的连接。引导滑块42因此处于所谓的调节模式VM中(也参照图2B)。如果调节滑块12现在重新沿着驱动轴18 (参照图1)移动，则它相应地携带着引导滑块42和设置在它上面的部件30。如果引导滑块42或设置在它上面的部件30抵达了相应的新位置，则传动销24通过在调节滑块12方向上的回移从容纳装置46中脱离，因此取消了调节滑块12和引导滑块42之间的作用连接，因而引导滑块42重新通过形锁合的、摩擦锁合的和/或力锁合的连接位置固定地扣锁在导轨44上并且处于所谓的工作模式AM中。在工作模式AM中，尤其限定地固定该部件的位置。
[0088]如果必须越过(Uberholen)用来调整部件的调节点，则调整装置的一部分能够设置在调节装置的调节轴之后，并且一部分设置在调节装置的调节轴之前。在图3中示出了相应的调节吊架lb。为了描述调节吊架Ib的单个的组成部分，请继续参照针对图1和2的描述。图3A在从上方看的视图中示出了调节吊架Ib，图3B在从前方看的视图中示出了调节吊架lb，并且图3C和3D示出了调节吊架Ib的不同的透视图。图3E示出了调整装置40a的实施例，其具有形锁合的作用连接，并且图3F在侧视图中示出了两个调整装置40-1和40-2之间的调节装置10b。
[0089]用于第一调整装置40-1的第一导轨44-1设置得与驱动轴17和调节装置Ib的导轨14平行。此外还设置有用于第二调整装置40-2的第二导轨44-2，它同样设置得与驱动轴17和导轨14平行且在很大程度上与第一导轨44-1相对而置。如图3B所示，用于调整装置40-1、40-2的导轨能够设置在调节器件IOb的导轨14的上方。备选地，用于调整装置40-1,40-2的导轨44-1、44-2能够设置在调节器件IOb的导轨14的下方或同一高度上(参见图 3C、3D)。
[0090]第一调整装置40-1用来调节第一部件，而第二调整装置40-2用来调节其它部件。这种调节吊架Ib可例如有利地应用在按图6的收缩装置50上，以便借助第一调整装置40-1调节井筒壁33之间的间距。
[0091]为了让调节装置IOb既能操纵调整装置40-1也能操纵调整装置40-2，规定，调节装置IOb包括两个基本上相对而置的调节器件22-1和22-2，它们尤其分别构成为传动元件24-1和24-2。那么，横向驱动装置20b必须设计用于三个状态，而不是两个状态(工作模式AM和调节模式VM，参见图2 )。[0092]三个调整装置40-1分别示例性地设置在导轨44-1上，两个调整装置40_2设置在导轨44-2上。但是对于每个导轨44-1、44-2来说，调整装置40_1、40_2的数量是可变的。因此借助每个调节吊架Ib的两个驱动装置，即用于调节装置IOb的第一驱动装置16和用于调节器件22-1、22-2的第二横向驱动装置，能够调整众多的部件。对于较大、较难处理的部件(例如井筒壁)来说有利的是，调节吊架l、lb设置在该部件的起始范围和端部范围中，以确保无问题的调节(参见图6)。
[0093]图3E示出了调整装置40a的实施例。具有第一锯齿型材15*的型材轨道15从两侧沿着调节区段18 (参见图1)设置在调节器件IOb的导轨14上。调整装置40a包括相对应的第二锯齿型材41，它在工作模式AM中形锁合地嵌入型材轨道15的第一锯齿型材15*中。在调节模式VM中取消了第一和第二锯齿型材15*、41之间的形锁合，并且调整装置40b能够沿着其导轨44移动。
[0094]图4A和4B示出了调节器件IOc的另一实施例的视图。为了描述参考标记,请参照图1和3。横向驱动装置20c尤其包括第一轴90，该轴通过横向驱动装置20c置身于旋转R之中。第一齿轮92设置在第一轴90上。此外，调节装置IOc包括带第二齿轮96的第二轴94，其中第一和第二齿轮94、96相互啮合。第二齿轮96这样设置在调节器件22上，使得在驱动轴90旋转时旋转运动R通过第一齿轮92传递到第二齿轮96和第二轴94上。此夕卜，第二齿轮96的旋转运动传递到调节器件22上，其执行线性运动L。根据驱动轴90的旋转方向，调节器件22在第一方向LI上垂直于调节装置IOc的滑移方向S (参见图1A、3A、3B)运动，或者逆着第一方向在第二方向L2上运动。因此，调节器件22的第一自由端部25定位在调整装置40-1的容纳装置46-1中。亦或调节器件22的第二自由端部26定位在调整装置40-2的容纳装置46-2中。图5示意性地示出了两个调整装置40-1和40_2之间的调节装置IOd的布局，并且示出了共同的调节器件22d有选择性地分别嵌入调整装置40-1、40-2的容纳装置46-1、46-2中。在此实施例中，调节器件22d包括第一自由端部25和第二自由端部26。、通过把自由端部25、26中的一个定位在调整装置40-1、40-2的容纳装置46-1、46-2中，来激活各调整装置的调节模式VM。该调节器件22d尤其能够通过横向驱动装置20d在第一调整装置40-1的方向上移动，因此调节器件22d的第一自由端部嵌入第一调整装置40-1的容纳装置46-1中，并且把它传递到第一调节模式VMl中(参见图5B)。如果调节装置IOd现在沿着调节轴18移动(参见图3)，则相应地带走第一调整装置40-1，因此设置在第一调整装置40-1上的部件(未示出)移到新的给定位置上。按图5C，该调节器件22d通过横向驱动装置20d在第二调整装置40-2的方向上移动，因此调节器件22d的第二自由端部26嵌入第二调整装置40-2的容纳装置46-2中，并且把它传递到第二调节模式VM2中。如果调节装置IOd现在沿着调节轴18移动(参见图3)，则相应地带走第二调整装置40-2，因此设置在第二调整装置40-2上的部件(未示出)移到新的给定位置上。
[0095]按备选的、未示出的实施例可规定，该调节装置包括两个横向驱动装置和两个可独立控制的拨杆，因此能够同时抓住第一和第二调整装置，只要它们能够或应该同时地调节。
[0096]图6A示出了两个调节吊架Ie-1和le_2在收缩装置50上的布局，该收缩装置具有收缩隧道。物品(尤其是饮料容器、瓶子52、罐头)诸如此类在物品组中汇集并且收缩膜54包裹。人们还把这种布局称为物品集或合装包56。合装包56在传送方向TR上在输送带58上传输至收缩装置50的收缩隧道中。加热器件(未示出)设置在收缩隧道中，该加热器件给合装包56加载收缩剂(例如热空气)，因此收缩膜54在瓶子52的周围收缩。在合装包56经过该收缩隧道之后，它们通过设置在输送带58上的鼓风机借助冷空气来冷却。
[0097]该未示出的加热器件尤其指至少两个井筒壁，它们限定了该至少一个传送段的宽度。根据加工的物品或物品组的尺寸，有利的是，与传送方向TR平行地改变井筒壁的位置，并因此根据产品来调节井筒壁和物品或物品组之间的间距。
[0098]图6B示出了双侧的调节吊架Ie (与按图3的调节吊架Ib类似)，并且图6C在细节图中示出了按图3的设置在调整装置40-1上的调节器件10b。用来固定井筒壁33(参见图6D、6E)的固定器件37设置在调整装置40-1上。在第二调整装置40_2上可例如设置收缩装置50 (参见图6A)的进入或排出区域70、72的悬挂物。这些悬挂物尤其应该阻止，收缩剂从收缩装置50的收缩隧道51的内腔中排出来。通过调整悬挂物相互间的相对位置，尤其能够根据产品来调节收缩装置50的进入或排出区域70、72中的进入孔或排出孔的尺寸。
[0099]图6D示出了，两个在其位置中可相对彼此调整的井筒壁33-1、33-2设置在两个调节吊架Ie-1和le-2之间，且这些井筒壁33-1、33-2尤其固定在这些调节吊架Ie-1和le_2的固定器件37上。图6E示出了相应的侧视图。接下来描述了调节吊架Ie-1和le-2的共同作用。为了更好地理解所述的组成部分，请参照图1和3及其描述。第一调节吊架Ie-1设置在收缩隧道-进入区域70 (参见图6A)的区域中，第二调节吊架le-2设置在收缩隧道-排出区域72的区域中。这些井筒壁33-1、33-2在其上方区域中朝上且朝外延伸，并且通过固定器件37固定在调节吊架Ie-1和le-2的调整装置40_1上。各井筒壁33_1、33_2尤其在其起始区域中设置在第一调节吊架Ie-1的调整装置40-1上。此外，各井筒壁33尤其在其端部区域中设置在第二调节吊架le-2的调整装置40-1上。这两个调节吊架Ie-1和le-2的调节装置IOb通过控制单元80相互耦合。尤其通过这两个调节吊架Ie-1和le_2的调节装置IOb来同时起动分别关联于井筒壁33-1、33-2的调整装置40-1，并且移到新的给定位置。各自的井筒壁33-1、33-2优选同时在其起始和端部区域中进行调节，井筒壁33-1尤其首先平行于输送带58的传送方向TR进行移动。最后，该至少一个第二井筒壁33-2同样通过这两个调节吊架Ie-1和le-2的共同操制的调节装置IOb来重新定位。
[0100]因此为了借助两个调节吊架Ie-1和le-2来调节收缩装置50的井筒壁33_1、33_2的位置，四个驱动装置是必要的是，尤其每个调节吊架Ie-1和le-2都分别包括用于调节装置IOb的驱动轴的第一驱动装置16，并且分别包括用于调节装置IOb的调节器件的第二横向驱动装置20b。所需的驱动装置的数量尤其与待调节的井筒壁的数量无关。按本实施例，这些调节吊架Ie-1和le-2既能应用在具有单轨道加工的收缩装置50中，它们只包括两个所谓的外部井筒壁，所述外部井筒壁分别具有面向内腔的、用于收缩剂的流出面。此外，调节吊架Ie-1和le-2还能应用在具有多轨道加工的收缩装置50中，它们额外地包括所谓的内部井筒壁，所述内部井筒壁分别具有两个相对而置的用于收缩剂的流出面，其中每个流出面都分别面向收缩装置的内部区域并且分别面向各产品的传送段。在这种情况下，调节吊架Ie-1和le-2分别相应地包括多个调整装置40_1。
[0101]这些调节吊架Ie-1和le-2优选设置在收缩装置50的收缩隧道51之外。只有额外的延长元件或调节吊架Ie-1和le-2的特制固定器件37至少局部地伸进收缩隧道51中。按备选的实施例，调节吊架Ie-1和le-2能够设置在收缩隧道的内部。在这种情况下在该结构中应注意，所用的部件适用于在收缩隧道51中出现的温度波动。
[0102]本发明已参考优选的实施形式来描述。但对于本领域技术人员来说可以想象，能够对本发明进行修改或改变，而不会脱离下述权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于收缩装置(50)的调节吊架(1)，所述收缩装置具有收缩隧道(51)，所述调节吊架用来调节至少两个在至少一个相对位置中可相对彼此调整的井筒壁(33)，其中所述调节吊架(1)包括至少一个带调节器件(22)的调节装置(10)以及至少两个调整装置(40)，其中所述收缩隧道(51)的、待调整的井筒壁(33)分别能设置在调整装置(40)上，其中，所述调节装置(10)能够沿着调节区段(18)可变地定位；其中，所述调节装置(10)能够选择性地分别关联于至少一个调整装置(40)并且与所述调整装置建立作用连接，其中，所述调整装置(40 )能够在与所述调节装置(10 )的调节器件(22 )作用连接时重新定位。
2.根据权利要求1所述的调节吊架(1)，其中，所述调节装置(10)能够通过调节吊架(I)的第一驱动装置(16)沿着调节区段(18)可变地定位，并且其中，所述调节装置(10)包括用于调节器件(22)的第二驱动装置(20)。
3.根据权利要求1或2所述的调节吊架(1)，其中，所述调整装置(40)与调节区段(18)平行地设置在至少一个引导装置(44)上。
4.根据权利要求3所述的调节吊架(1)，其中，所述调整装置(40)在第一工作模式(AM)中位置固定地设置在引导装置(44)上，并且其中，所述调整装置(40)在第二工作模式(VM)中能沿着所述引导装置(44 )移动，其中，所述调整装置(40 )能够通过与调节装置(10 )的调节器件(22)的作用连接从第一工作模式(AM)转换到第二调节模式(VM)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的调节吊架(1)，其中，调节器件(22)是嵌接元件(24)，其中通过嵌入调整装置(40 )相对应的容纳元件(46 )中，能在调整装置(40 )和调节装置(10)之间建立机械的作用连接，或者其中，调节器件(22)包括至少一个电磁线圈，并且调整装置(40)至少局部地具有磁性特征，其中通过激活调节器件(22)能够相对相邻设置的调整装置(40)建立磁性的作用连接。
6.根据上述权利要求中任一项所述的调节吊架(1)，其中，所述调节吊架(1)和/或调节装置(10)配备有控制单元(80)，通过所述控制单元能够控制所述调节装置(10)的定位和/或控制所述调节装置(10)的调节器件(22)。
7.根据上述权利要求中任一项所述的调节吊架(1)，其中，所述调节吊架(1)包括检测器件，所述检测器件用来检测调节装置(10)和/或调整装置(40)的位置，和/或其中所述调节装置(10)包括用来检测调整装置(40)的位置的检测器件。
8.根据上述权利要求中任一项所述的调节吊架(1)，其中，所述调节吊架(1)包括至少两个导轨(44-1、44-2)，所述导轨分别具有至少两个相对而置的、与调节装置(10)的调节区段(18)平行的调整装置(40-1、40-2)，其中容器处理装置的第一井筒壁(33)设置在第一导轨(44-1)的第一调整装置(40-1)上，并且其中，收缩装置(50)的第二部件(30)设置在第二导轨(44-2)的第二调整装置(40-2)上。
9.一种具有收缩隧道(51)的收缩装置(50)，所述收缩隧道具有至少两个在其相对位置中能相对彼此调整的井筒壁(33)，其中收缩剂能通过井筒壁(33)引导到所述收缩隧道(51)的内腔中，其特征在于，根据权利要求1至8中任一项所述的井筒壁(le-l、le-2)各自分别关联于可调节的部件(30)的第一起始区域(70)和第二端部区域(72)中的井筒壁(33)，其中，这些能在其位置上相对彼此调整的井筒壁(33)分别设置在每个调节吊架(le-Ule-2)的调整装置(40)上。
10.根据权利要求9所述的收缩装置(50)，其中，所述收缩隧道(51)的第一输入区域(70)和第二输出区域(72)中的井筒壁(33)至少在上方区域中包括固定区域(37)，根据权利要求I至8中任一项所述的调节吊架(le-l、le-2)设置在所述固定区域上，其中这些调节吊架(le-l、le-2)设置所述收缩隧道(51)的外部。
11.一种用来调节收缩装置(50)的收缩隧道(51)的至少两个在至少一个相对位置中能相对彼此调整的井筒壁(33)的方法，其中，这些井筒壁(33)分别设置在至少一个调节吊架(1)的调整装置(40)上，其中所述调节吊架(1)包括带调节器件(22)的调节装置(10)，其中所述调节装置(10)能够可变地沿着调节区段(18)进行定位，其中在下面的步骤中调节井筒壁(33)的位置: ?通过调节装置(10)沿着调节区段(18)的移动来起动关联于井筒壁(33)的调整装置(40)的实际位置； ?在调整装置(40)和调节装置(10)的调节器件(22)之间建立作用连接； ?通过调节装置(10)沿着调节区段(18)的移动将调整装置(40)带到新的给定位置上； ?松开调整装置(40)和调节装置(10)的调节器件(22)之间的作用连接。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，通过松开调整装置(40)和调节装置(10)的调节器件(22)之间的作用连接来固定或锁定调整装置(40)或所属的调节吊架(33)在调节吊架(1)上的位置。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其中，各自一个第一调节吊架(Ie-1)关联于井筒壁(33)的第一端部区域(70)，并且各自一个第二调节吊架(le-2)关联于井筒壁(33)的第二端部区域(72)， 其中每个井筒壁(33)都设置在第一调节吊架(Ie-1)的调整装置(40-1)和第二调节吊架(le-2)的调整装置(40-2)上，以及其中，通过同时受控地调节井筒壁(33)上的两个调整装置(40-1、40-2)来分别调节井筒壁(33)的定位。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其中， ?在所有调整装置(40)和井筒壁(33)的位置进行首次调整之后，沿着整个调节区段(18)移动调节装置(10)； ?在此确定所有调整装置(40)的给定位置； ?这些定位数据传递和存储到所属的控制单元(80)上； ?当调节装置(10)在连续的收缩运行期间沿着调节区段(18)移动时，连续地检查调整装置(40)的实际位置，并且在与存储的给定位置出现偏差时进行修正；或者 ?在连续的容器处理运行中出现干扰之后，通过调节装置(10)再次自动地建立调整装置(40)的给定位置。
【文档编号】B65B53/06GK104015961SQ201410075071
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月3日 优先权日:2013年3月1日
【发明者】C·纳普拉夫尼克, F·卡斯特那 申请人:克罗内斯股份公司