覆膜机的进料定位装置及其进料定位方法
【专利摘要】本发明涉及一种覆膜机的进料定位装置及其进料定位方法，包括定位夹具、驱动装置、控制器、传感器和传送装置，定位夹具和传感器位于传送装置的正上方、并依次设置在传送装置的传送方向上，传感器与控制器电性连接，控制器与驱动装置电性连接，驱动装置设有驱动轴，定位夹具设有第一夹具、及与第一夹具相对设置的第二夹具，第二夹具与第一夹具形成放料槽，第二夹具与驱动轴连接。本发明通过传感器、驱动装置和第二夹具的相互作用，保证每个放置在保护膜上的产品之间的间隙相同，避免材料的浪费；并保证每个产品都相对平行，实现准确定位，使后续的切割工序更简单，提高工作效率。
【专利说明】覆膜机的进料定位装置及其进料定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及覆膜【技术领域】，特别是涉及一种覆膜机的进料定位装置及其进料定位方法。
【背景技术】
[0002]目前，为了防止产品在生产过程中表面发生划伤，特别是电容屏，一般需要使用覆膜机对电容屏的表面进行贴膜。目前传统的覆膜机在对产品贴膜前，一般都是靠人直接将待贴膜的产品一个个地放在保护膜上，然后再靠传送装置移动至覆膜装置下进行贴膜。由于完全靠人工进料，使得每个产品之间的间隙不一样，造成保护膜的浪费，而且有时还会因为操作不当，造成同一条间隙的尺寸相差比较大，对后续的切割工序造成一定的困难。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种覆膜机的进料定位装置，能达到准确定位和节省材料的目的。
[0004]本发明的目的还在于提供一种覆膜机的进料定位方法。
[0005]为实现本发明的目的，采取的技术方案是:
[0006]一种覆膜机的进料定位装置，包括定位夹具、驱动装置、控制器、传感器和传送装置，定位夹具和传感器位于传送装置的正上方、并依次设置在传送装置的传送方向上，传感器与控制器电性连接，控制器与驱动装置电性连接，驱动装置设有驱动轴，定位夹具设有第一夹具、及与第一夹具相对设置的第二夹具，第二夹具与第一夹具形成放料槽，第二夹具与驱动轴连接。
[0007]工作前，将保护膜安装在传送装置上，定位夹具和传感器均位于保护膜的正上方，定位夹具处于关闭状态。工作时，第一个待贴膜产品靠人工放在保护膜上，其他的待贴膜产品均通过放在放料槽进行入料，当传感器检测到待贴膜产品的边缘时，传感器将信息传递给控制器；控制器驱动驱动轴沿传送装置传送方向移动，第二夹具随驱动轴一起移动，定位夹具打开，放料槽内的待贴膜产品落入保护膜上；传感器随即驱动驱动装置关闭定位夹具，再将下一个待贴膜产品放置在定位夹具上，重复以上动作直至所有待贴膜产品完成进料。通过在覆膜机上设置进料定位装置，保证每个放置在保护膜上的产品之间的间隙相同，避免材料的浪费；且除了第一个待贴膜产品是靠人工放在保护膜上，其他都是从放料槽内落入保护膜上，保证每个产品都相对平行，实现准确定位，使后续的切割工序更简单，提高工作效率。
[0008]下面对技术方案进一步说明:
[0009]进一步的是，第一夹具和第二夹具的相对面分别设有第一台肩和第二台肩，第一台肩和第二台肩形成放料槽。待贴膜产品放在第一台肩和第二台肩上，防止待贴膜产品随意移动。
[0010]进一步的是的，覆膜机的进料定位装置还包括限位件，限位件位于放料槽内、并与第一夹具和第二夹具垂直。将待贴膜产品放置在放料槽内时，一端与限位件相抵，使产品放置在放料槽的固定位置，并使产品顺着限位件落入保护膜内，进一步提高定位的准确性。
[0011]进一步的是，覆膜机的进料定位装置还包括导轨和安装底座，安装底座设有滑块，滑块与导轨滑动连接，驱动装置设于安装底座上。调整安装底座的位置时，驱动装置的位置会随安装底座一起调整，与驱动装置连接的第二夹具也会一起调整，放料槽的尺寸也会随之变化，使放料槽适用于不同尺寸产品，提高进料定位装置使用的灵活性；且通过导轨和滑块的配合，使放料槽尺寸的调整更为简单。
[0012]进一步的是，安装底座上设有滑槽，传感器设有凸块，凸块与滑槽滑动连接。由于待贴膜产品尺寸的不同，为了保证产品之间的间隙不变，传感器的位置需要进行调整。通过将传感器和安装底座连接，使在调整放料槽的尺寸时，传感器也随着进行粗调，然后再通过滑槽和凸块对传感器的位置进行细调，操作简单。
[0013]进一步的是，传感器为光纤感应器，当待贴膜产品的外周壁离开光钎感应器的光眼时，光钎感应器立即将接收到的信息传送至控制器。由于光钎的感应速度快，提高进料定位装置的精确性。
[0014]进一步的是，驱动装置为气缸，驱动轴为活塞。通过活塞的左右伸缩，实现定位夹具的张开和关闭。
[0015]本发明还提供一种覆膜机的进料定位方法，包括第一待贴膜产品和第二待贴膜产品，其特征在于，包括以下步骤:
[0016]将保护膜安装在传送装置上，将第一待贴膜产品放置在保护膜上，将第二待贴膜产品放置在放料槽内；
[0017]启动覆膜机，第一待贴膜产品随传送装置移动；
[0018]当第一待贴膜产品离开传感器时，传感器将打开信息传递给控制器；
[0019]控制器驱动驱动轴沿传送装置传送方向移动，定位夹具打开，第二待贴膜产品下落至保护膜上；
[0020]当第一待贴膜产品离开传感器后，传感器将复位信息传递给控制器；
[0021]控制器驱动驱动轴沿传送装置传送方向的反方向移动，定位夹具复位。
[0022]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
[0023]本发明在覆膜机上设置进料定位装置，通过传感器、驱动装置和第二夹具的相互作用，保证每个放置在保护膜上的产品之间的间隙相同，避免材料的浪费；且除了第一个待贴膜产品是靠人工放在保护膜上，其他都是从放料槽内落入保护膜上，保证每个产品都相对平行，实现准确定位，使后续的的切割工序更简单，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例覆膜机的进料定位装置的结构示意图；
[0025]图2是图1的六向视图。
[0026]附图标记说明:
[0027]101.第一夹具，1011.第一台肩，102.第二夹具，1021.第二台肩，103.放料槽，20.驱动装置，201.驱动轴，30.传感器，301.凸块，40.保护膜，50.待贴膜产品，60.限位件,70.导轨，80.安装底座，801.滑块。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明:
[0029]如图1和图2所示，一种覆膜机的进料定位装置，包括定位夹具、驱动装置20、控制器(附图未标识)、传感器30和传送装置(附图未标识)，定位夹具和传感器30位于传送装置的正上方、并依次设置在传送装置的传送方向上，传感器30与控制器电性连接，控制器与驱动装置20电性连接，驱动装置20设有驱动轴201，定位夹具设有第一夹具101、及与第一夹具101相对设置的第二夹具102，第二夹具102的一端与第一夹具101形成放料槽103，另一端与驱动轴201连接。
[0030]工作前，将保护膜40安装在传送装置上，定位夹具和传感器30均位于保护膜40的正上方，定位夹具处于关闭状态。工作时，第一个待贴膜产品50靠人工放在保护膜40上，其他的待贴膜产品50均通过放在放料槽103进行入料，当传感器30检测到待贴膜产品50的边缘时，传感器30将信息传递给控制器；控制器驱动驱动轴201沿传送装置传送方向移动，第二夹具102随驱动轴201 —起移动，定位夹具打开，放料槽103内的待贴膜产品落入保护膜上；传感器30随即驱动驱动装置20关闭定位夹具，再将下一个待贴膜产品50放置在定位夹具上，重复以上动作直至所有待贴膜产品50完成进料。通过在覆膜机上设置进料定位装置，保证每个放置在保护膜40上的产品之间的间隙相同，避免材料的浪费；且除了第一个待贴膜产品50是靠人工放在保护膜40上，其他都是从放料槽103内落入保护膜40上，保证每个产品都相对平行，实现准确定位，使后续的切割工序更简单，提高工作效率。
[0031]在本实施例中，传感器30为光纤感应器，当待贴膜产品50的外周壁离开光钎感应器的光眼时，光钎感应器立即将接收到的信息传送至控制器。由于光钎的感应速度快，进一步提高定位的准确性。传感器30还可以根据实际需要设置为其他具有感应功能的传感器。
[0032]如图1和图2，第一夹具101和第二夹具102的相对面分别设有第一台肩1011和第二台肩1021，第一台肩1011和第二台肩1021形成放料槽103。待贴膜产品50放在第一台肩1011和第二台肩1021上，防止待贴膜产品50随意移动。
[0033]如图1和图2所示，覆膜机的进料定位装置还包括限位件60，限位件60位于放料槽103内、并与第一夹具101和第二夹具102垂直。将待贴膜产品50放置在放料槽103内时，一端与限位件60相抵，使产品放置在放料槽103的固定位置，并使产品顺着限位件60落入保护膜40内，进一步提高定位的准确性。
[0034]如图1和图2所示，覆膜机的进料定位装置还包括导轨70和安装底座80，安装底座80设有滑块801，滑块801与导轨70滑动连接，安装底座80上设有驱动装置20。调整安装底座80的位置时，驱动装置20的位置会随安装底座80 —起调整，与驱动装置20连接的第二夹具102也会一起调整，放料槽103的尺寸也会随之变化，使放料槽103适用于不同尺寸产品，提高进料定位装置使用的灵活性；且通过导轨70和滑块801的配合，使放料槽103尺寸的调整更为简单。
[0035]在本实施例中，如图1和图2所示，第一夹具101也和导轨70滑动连接，一般情况下，调整放料槽103的尺寸时，不对第一夹具101进行调整。但在安装和调试进料定位装置时，可通过导轨201轻易地调整第一夹具101的位置。
[0036]如图1和图2所示，安装底座80上设有滑槽(附图未标识)，传感器30设有凸块301，凸块301与滑槽滑动连接。由于待贴膜产品50尺寸的不同，为了保证产品之间的间隙不变，传感器30的位置需要进行调整。通过将传感器30和安装底座80连接，使在调整放料槽103的尺寸时，传感器30也随着进行粗调，然后再通过滑槽和凸块301对传感器30的位置进行细调，操作简单。
[0037]在本实施例中，驱动装置20为气缸，驱动轴201为活塞。通过活塞的左右伸缩，实现定位夹具的张开和关闭。
[0038]如图2所述，本发明还提供一种覆膜机的进料定位方法，待贴膜产品50包括第一待贴膜产品和第二待贴膜产品，其特征在于，包括以下步骤:
[0039]将保护膜40安装在传送装置上，将第一待贴膜产品放置在保护膜40上，将第二待贴膜产品放置在放料槽103内；
[0040]启动覆膜机，第一待贴膜产品随传送装置移动；
[0041]当第一待贴膜产品离开传感器30时，传感器30将打开信息传递给控制器；
[0042]控制器驱动驱动轴201沿传送装置传送方向移动，定位夹具打开，第二待贴膜产品下落至保护膜40上；
[0043]当第一待贴膜产品离开传感器30后，传感器30将复位信息传递给控制器；
[0044]控制器驱动驱动轴201沿传送装置传送方向的反方向移动，定位夹具复位。
[0045]本发明在覆膜机上设置进料定位装置，通过传感器30、驱动装置20和第二夹具102的相互作用，保证每个放置在保护膜40上的产品之间的间隙相同，避免材料的浪费；且除了第一个待贴膜产品50是靠人工放在保护膜40上，其他都是从放料槽103内落入保护膜40上，保证每个产品都相对平行，实现准确定位，使后续的切割工序更简单，提高工作效率。
[0046]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0047]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种覆膜机的进料定位装置，其特征在于，包括定位夹具、驱动装置、控制器、传感器和传送装置，所述定位夹具和所述传感器位于所述传送装置的正上方、并依次设置在所述传送装置的传送方向上，所述传感器与所述控制器电性连接，所述控制器与所述驱动装置电性连接，所述驱动装置设有驱动轴，所述定位夹具设有第一夹具、及与所述第一夹具相对设置的第二夹具，所述第二夹具与所述第一夹具形成放料槽，所述第二夹具与所述驱动轴连接。
2.根据权利要求1所述的覆膜机的上料定位装置，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具的相对面分别凹设有第一台肩和第二台肩，所述第一台肩和所述第二台肩形成所述放料槽。
3.根据权利要求2所述的覆膜机的上料定位装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件位于所述放料槽内、并与所述第一夹具和所述第二夹具垂直。
4.根据权利要求1所述的覆膜机的上料定位装置，其特征在于，还包括导轨和安装底座，所述安装底座设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述驱动装置设于所述安装底座上。
5.根据权利要求3所述的覆膜机的上料定位装置，其特征在于，所述安装底座设有滑槽，所述传感器设有凸块，所述凸块与所述滑槽滑动连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的覆膜机的上料定位装置，其特征在于，所述传感器为光纤感应器。
7.根据权利要求1至5任一项所述的覆膜机的上料定位装置，其特征在于，所述驱动装直为气缸，所述驱动轴为活塞。
8.一种设有如权利要求1至7任一项所述上料定位装置的覆膜机的进料定位方法，包括第一待贴膜产品和第二待贴膜产品，其特征在于，包括以下步骤: 将保护膜安装在所述传送装置上，将所述第一待贴膜产品放置在保护膜上，将所述第二待贴膜产品放置在所述放料槽内； 启动覆膜机，第一待贴膜产品随传送装置移动； 当第一待贴膜产品离开传感器时，传感器将打开信息传递给控制器； 控制器驱动驱动轴沿传送装置传送方向移动，定位夹具打开，第二待贴膜产品下落至保护I旲上； 当第一待贴膜产品离开传感器后，传感器将复位信息传递给控制器； 控制器驱动驱动轴沿传送装置传送方向的反方向移动，定位夹具复位。
【文档编号】B65B41/00GK104386512SQ201410640867
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月13日 优先权日:2014年11月13日
【发明者】李朝廷, 张义, 梅振郑, 饶振文, 杨育辉 申请人:意力(广州)电子科技有限公司