连接器自动加塞包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种连接器自动加塞包装机，包括用于将连接器包装入包装条内的包装装置，还包括用于将塑料塞塞入连接器内的加塞装置，所述加塞装置包括用于输送连接器的送料机构、用于输送塑料塞的送塞机构以及用于将塑料塞塞入连接器的拼合机构。本实用新型的连接器自动加塞包装机，通过送料机构将连接器输送到拼合机构内，同时通过送塞机构将塞输送到拼合机构内，之后再通过拼合机构进行一个拼合作用，这样就可以有效的达到一个对连接器自动加塞的过程，大大提高了连接器的制作效率，降低了连接器的制作成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种连接器生产自动化设备，更具体的说是涉及一种连接器自动 加塞包装机。 连接器自动加塞包装机
【背景技术】
[0002] 连接器在生活中的使用量十分的大，因而在生产的过程中，其生产量也是很大的， 由于连接器的体积比较小，所以在批量运输的过程中就需要对连接器进行一个包装工作。
[0003] 有一些连接器在包装之前需要进行一个加塞步骤，而现有技术中进行这个加塞的 步骤都是依靠人工来完成的，加完塞以后再将加好塞的连接器的放入到后续的自动包装机 中，将其包装入包装条内，这样不仅会导致连接器的生产效率降低，还需要使用到大量的人 力，增加了连接器的包装成本。 实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有自动加塞功能的 连接器自动加塞包装机。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种连接器自动加塞包装机， 包括用于将连接器包装入包装条内的包装装置，还包括用于将塑料塞塞入连接器内的加塞 装置，所述加塞装置包括用于输送连接器的送料机构、用于输送塑料塞的送塞机构以及用 于将塑料塞塞入连接器的拼合机构。
[0006] 通过采用上述技术方案，在使用包装机的时候，送料机构和送塞机构就会同时运 作，同一时间将连接器和塑料塞送入到拼合机构内，在两个都送入到拼合机构内以后，拼合 机构再开始运作，将已经送入到其内的塑料塞和连接器进行一个拼合作用，既将塑料塞塞 入到连接器中，这样通过以上步骤就可以自动有效的将塑料塞塞入到连接器内，大大增加 了连接器的生产效率，降低了连接器的制作成本。
[0007] 本实用新型进一步设置为：所述送料机构包括放料盘和转移组件，所述放料盘下 方设有用于驱动放料盘运动的驱动组件，所述转移组件包括第一步进电机和第一螺纹杆， 所述第一螺纹杆上螺纹连接有机械手。
[0008] 所述驱动组件包括第二步进电机和第二螺纹杆，所述放料盘底部固接有凸块，所 述凸块上开设有用于与第二螺纹杆螺纹配合的螺纹通孔。
[0009] 所述拼合机构包括拼合气缸、移料气缸、用于放置连接器的承接座、设置在拼合气 缸推动杆上的拼合块以及固接在移料气缸上的固定板，所述固定板上固接有若干个机械 手。
[0010] 所述送塞机构包括震动盘、输送导轨和移塞气缸，所述震动盘与输送导轨连通，所 述移塞气缸设置在输送导轨一侧，且移塞气缸的推动杆与输送导轨垂直设置。
[0011] 通过采用上述技术方案，通过以上各个气缸及步进电机的配合运作，就可以有效 的达到输送塑料塞和连接器以及将塑料塞塞入到连接器内的效果，既当打开机器的时候， 由于之前在放料盘上已经放置好一排连接器，所以第一步进电机开始运作，带动第一螺纹 杆转动，使得机械手转移到放料盘的上方，然后机械手运作将放料盘抓起，之后第一步进电 机再次转动，使得机械手转移到承接座的上方，并且将连接器放入到承接座内，然后固定板 上的机械手开始运作，抓住连接器，移料气缸再运作，将抓住连接器的机械手移动到拼合块 下方的承接座上，并且放入到承接座内，在以上步骤进行的同时，震动盘不断运转，不断的 将塑料塞输送到拼合块的内，在连接器到达拼合块下方的承接座时，拼合气缸运作，将拼合 块内部的塑料塞塞入到连接器内，这样就完成了对连接器的加塞。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型的连接器自动加塞包装机的主视图；
[0013] 图2为本实用新型的连接器自动加塞包装机的俯视图。
[0014] 图中：1、送料机构；11、放料盘；111、驱动组件；1111、第二步进电机；1112、第二螺 纹杆；112、凸块；12、转移组件；121、第一步进电机；122、第一螺纹杆；2、送塞机构；21、震 动盘；22、输送导轨；23、移塞气缸；3、拼合机构；31、拼合气缸；32、移料气缸；33、承接座； 34、固定板；35、拼合块；4、机械手。
【具体实施方式】
[0015] 参照图1至2所示，本实施例的一种连接器自动加塞包装机，包括用于将连接器包 装入包装条内的包装装置，还包括用于将塑料塞塞入连接器内的加塞装置，所述加塞装置 包括用于输送连接器的送料机构1、用于输送塑料塞的送塞机构2以及用于将塑料塞塞入 连接器的拼合机构3。
[0016] 通过采用上述技术方案，在使用包装机的时候，送料机构1和送塞机构2就会同时 运作，同一时间将连接器和塑料塞送入到拼合机构3内，在两个都送入到拼合机构3内以 后，拼合机构3再开始运作，将已经送入到其内的塑料塞和连接器进行一个拼合作用，既将 塑料塞塞入到连接器中，这样通过以上步骤就可以自动有效的将塑料塞塞入到连接器内， 大大增加了连接器的生产效率，降低了连接器的制作成本，以上所提到的包装装置为现有 技术中半自动化的包装机，包装机内设置中心导轨、卷有包装条的第一送料轮、卷有密封条 的第二送料轮以及收卷轮，在包装的过程中，通过手动的将连接器放置到铺有包装条的中 心导轨上，然后通过收卷轮拉动，同时中心导轨上还设有热封机构，在将网线连接器放入到 包装条内且覆盖上密封条之后，穿入到热封机构内，最后到达收卷轮，这样在包装的时候， 先将连接器放入到包装条内，然后收卷轮开始工作，拉动包装条运动，同时密封条也随着包 装条运动，当进入到热封机构内的时候，热封机构上的加热板就会运作，对已包装好的连接 器进行一个密封的作用，这样完成对连接器的包装。
[0017] 所述送料机构1包括放料盘11和转移组件12,所述放料盘11下方设有用于驱动 放料盘11运动的驱动组件111，所述转移组件12包括第一步进电机121和第一螺纹杆122， 所述第一螺纹杆122上螺纹连接有机械手4。
[0018] 通过米用上述技术方案，其中机械手4为双气缸结构，一个气缸为升降气缸，另一 个为水平位移气缸，水平位移气缸固接在升降气缸的推动杆上，当水平位移气缸运作的时 候，就可以对连接器进行一个夹住和放开的效果，升降气缸的一侧固接有一固定块，第一螺 纹杆122穿过固定块，并与固定块螺纹配合，这样当第一螺纹杆122自转的时候，固定块就 会产生水平位移，达到通过第一螺纹杆122的转动来控制机械手4移动的效果，所以当第一 步进电机121转动，将机械手4移动到放料盘11的上方的时候，升降气缸先运作，将水平位 移气缸推动到连接器上，之后水平位移气缸运作，同样设置在升降气缸推动杆上，并与水平 位移气缸联动连接的两个夹块就会夹住连接器，其中一个夹块与水平位移气缸的推动杆固 定连接，另一个与升降气缸推动杆固定连接，这样达到一个夹住连接器的效果，之后第一步 进电机121再次转动，将机械手4移动拼合机构3内，同时机械手4松开连接器，通过以上 步骤就可以有效的达到输送连接器的效果，由于这里的连接器是插口朝向机械手4的，所 以只能够采用机械手4夹持移动，而不能采用吸嘴进行吸住移动。
[0019] 所述驱动组件111包括第二步进电机1111和第二螺纹杆1112,所述放料盘11底 部固接有凸块112,所述凸块112上开设有用于与第二螺纹杆1112螺纹配合的螺纹通孔。
[0020] 通过采用上述技术方案，其中凸块112呈立方体块状，且其中一个面与放料盘11 底部固定连接(本实施例采用螺丝连接)，在上面机械手4运作完以后，步进电机就会转动， 同时第二螺纹杆1112也会转动，根据螺杆螺纹传动原理，所以凸块112就会带着放料盘11 产生一个水平运动，而其具体的运动量是步进气缸的旋转量来确定的，这样就可以有效的 达到换排的效果，保证机械手4每次均能抓起连接器。
[0021] 所述拼合机构3包括拼合气缸31、移料气缸32、用于放置连接器的承接座33、设置 在拼合气缸31推动杆上的拼合块35以及固接在移料气缸32上的固定板34,所述固定板 34上固接有若干个机械手4。
[0022] 通过采用上述技术方案，当塑料塞通过输送导轨22到达承接座33的时候，而这 时，承接座33上已经有连接器了，这样塑料塞只是大致的放到连接器上，并不牢固，之后拼 合气缸31运作，推动拼合块35朝向承接座33运动，在拼合块35运动的过程中就会有效的 将塑料塞装入到连接器内，达到一个将塑料塞和连接器进行拼合的效果，之后固定板34上 的机械手4先运作，夹住已经塞好的连接器，然后移料气缸32运作，将夹住塞好连接器的机 械手4输送到后续的包装装置上，这样就可以有效的达到一个拼合的效果，此处的机械手4 结构与上述所述的机械手4结构相同。
[0023] 所述送塞机构2包括震动盘21、输送导轨22和移塞气缸23,所述震动盘21与输 送导轨22连通，所述移塞气缸23设置在输送导轨22 -侧，且移塞气缸23的推动杆与输送 导轨22垂直设置。
[0024] 通过采用上述技术方案，通过震动盘21的转动就可以源源不断的将塑料塞送入 输送导轨22内，这样塑料塞就会在输送导轨22内排成一排，且其中一个进入到拼合块35 内，然后移塞气缸23开始运作，移塞气缸23的推动杆上设有齿条，输送导轨22上设有齿 轮，齿条与齿轮相啮合，且齿轮的圆心处固接有传动杆，传动杆与拼合机构3固定连接，使 得拼合气缸31转向，既拼合块35转向，转到承接座33的上方，这样就可以有效的达到一个 送塞的效果。
[0025] 以上所采用的气缸型号均为SMC系列的气缸。
[0026] 本实用新型具有以下优点：通过送料机构1将连接器输送到拼合机构3内，同时通 过送塞机构2将塞输送到拼合机构3内，之后再通过拼合机构3进行一个拼合作用，这样就 可以有效的达到一个对连接器自动加塞的过程，大大提高了连接器的制作效率，降低了连 接器的制作成本；在使用包装机的时候，送料机构1和送塞机构2就会同时运作，同一时间 将连接器和塑料塞送入到拼合机构3内，在两个都送入到拼合机构3内以后，拼合机构3再 开始运作，将已经送入到其内的塑料塞和连接器进行一个拼合作用，既将塑料塞塞入到连 接器中，这样通过以上步骤就可以自动有效的将塑料塞塞入到连接器内，大大增加了连接 器的生产效率，降低了连接器的制作成本，以上所提到的包装装置为现有技术中半自动化 的包装机，包装机内设置中心导轨、卷有包装条的第一送料轮、卷有密封条的第二送料轮以 及收卷轮，在包装的过程中，通过手动的将连接器放置到铺有包装条的中心导轨上，然后通 过收卷轮拉动，同时中心导轨上还设有热封机构，在将网线连接器放入到包装条内且覆盖 上密封条之后，穿入到热封机构内，最后到达收卷轮，这样在包装的时候，先将连接器放入 到包装条内，然后收卷轮开始工作，拉动包装条运动，同时密封条也随着包装条运动，当进 入到热封机构内的时候，热封机构上的加热板就会运作，对已包装好的连接器进行一个密 封的作用，这样完成对连接器的包装。
[0027] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于 上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指 出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和 润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种连接器自动加塞包装机，包括用于将连接器包装入包装条内的包装装置，其特 征在于：还包括用于将塑料塞塞入连接器内的加塞装置，所述加塞装置包括用于输送连接 器的送料机构、用于输送塑料塞的送塞机构以及用于将塑料塞塞入连接器的拼合机构。
2. 根据权利要求1所述的连接器自动加塞包装机，其特征在于：所述送料机构包括放 料盘和转移组件，所述放料盘下方设有用于驱动放料盘运动的驱动组件，所述转移组件包 括第一步进电机和第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有机械手。
3. 根据权利要求2所述的连接器自动加塞包装机，其特征在于：所述驱动组件包括第 二步进电机和第二螺纹杆，所述放料盘底部固接有凸块，所述凸块上开设有用于与第二螺 纹杆螺纹配合的螺纹通孔。
4. 根据权利要求3所述的连接器自动加塞包装机，其特征在于：所述拼合机构包括拼 合气缸、移料气缸、用于放置连接器的承接座、设置在拼合气缸推动杆上的拼合块以及固接 在移料气缸上的固定板，所述固定板上固接有若干个机械手。
5. 根据权利要求4所述的连接器自动加塞包装机，其特征在于：所述送塞机构包括震 动盘、输送导轨和移塞气缸，所述震动盘与输送导轨连通，所述移塞气缸设置在输送导轨一 侦h且移塞气缸的推动杆与输送导轨垂直设置。
【文档编号】B65B17/02GK203877022SQ201420307539
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月11日 优先权日:2014年6月11日
【发明者】赖存发, 包乐荣 申请人:浙江松成电子有限公司