一种输送机液压自移装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种输送机液压自移装置，涉及带式输送机【技术领域】。一种输送机液压自移装置，包括设置于地面的底板，所述输送机液压自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的输送机机体，所述输送机机体的两侧分别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机体与轨道相对应的位置分别设置第一连接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一连接片，固定端连接第二连接片。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种占地面积小的输送机液压自移装置。
【专利说明】一种输送机液压自移装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及带式输送机【技术领域】，特别涉及一种输送机液压自移装置。
【背景技术】
[0002] 输送机液压自移装置广泛运用于煤矿井下带式输送机机尾、转载破碎机等设备 中，大大降低了操作人员的劳动强度，提高了操作的安全性。但现有的输送机液压自移装置 普遍存在着占用空间大的缺点，大大限制了其对巷道的适应性，只能运用于断面尺寸足够 大的巷道，在矮窄巷道很难运用。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是提供一种占地面积小、适用范围广的的输送机液压自移装 置。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种输送机液压自移装置，包 括设置于地面的底板，所述输送机液压自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的 输送机机体，所述输送机机体的两侧分别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置 移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机 体与轨道相对应的位置分别设置第一连接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一 连接片，固定端连接第二连接片。
[0005] 优选的，所述移动小车包括车体，车体的底部设置滚动轮，滚动轮与轨道镶嵌连 接，所述车体上设置铰接孔，铰接孔内穿铰链与支撑缸的固定端连接。
[0006] 优选的，所述第一推移缸与第二推移缸之间的夹角为120°。
[0007] 本实用新型中的输送机液压自移装置，由于支撑系统尺寸小，可以安装在机体下 面，从而使得整个系统尺寸大为减小，这样，新型输送机液压自移装置对巷道的适应性大为 提高。输送机液压自移装置之所以结构尺寸能大为减小，是因为其支撑系统结构的改变。新 支撑系统由2个倾斜布置的支撑缸和一个移动小车组成，它们形成稳定的三角形结构。对 新型输送机液压自移装置结构尺寸有大幅减小。在这个稳定的三角形结构中，支撑缸活塞 杆在水平运动状态下具有很高的稳定性。理论上说，支撑缸越接近水平，其稳定性就越高， 但2个支撑缸合成的升力就越小。为了兼顾稳定性和升力，建议初始状态下2个支撑缸的 夹角取120度。既然支撑缸已具有很高的稳定性，就不需要另加稳定套，仅这一项就使支撑 系统的结构尺寸减小四分之一强。另一方面，倾斜布置的支撑缸对机体抬升高度有放大作 用。垂直布置的支撑缸活塞杆伸出多少机体就抬升多少，而支撑缸倾斜布置时，机体抬升的 高度远大于支撑缸活塞杆伸出的长度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型输送机液压自移装置使用状态的示意图；
[0009] 图2是本实用新型输送机液压自移装置使用状态的示意图；
[0010] 图3是本实用新型输送机液压自移装置使用状态的示意图；
[0011] 图4是本实用新型输送机液压自移装置使用状态的示意图；
[0012] 图5是本实用新型输送机液压自移装置使用状态的示意图；
[0013] 图6是本实用新型输送机液压自移装置使用状态的示意图；
[0014] 图7是本实用新型输送机液压自移装置的侧视图；
[0015] 图8是本实用新型输送机液压自移装置的结构示意图；
[0016] 图9是本实用新型输送机液压自移装置的轨道侧视图；
[0017] 图10是本实用新型输送机液压自移装置的机体抬高数据计算示意图；
[0018] 其中：1 一机体、2-轨道、3-移动小车、4一支撑缸、5-推移缸、6-巷道底板、7- 稳定套、8-内稳定套、9一外稳定套。
【具体实施方式】
[0019] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步 描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成本实用新型保护范围的限定。
[0020] 如图1-6所示，输送机液压自移装置基本由机体1、轨道2、移动小车3、支撑缸4、 推移缸5等组成。在初始状态，推移缸5活塞杆全收起，支撑缸4活塞杆伸出一小段（抬升 轨道时用），此时机体1和轨道2都与巷道底板6紧贴，以减小对底板的比压，稳定机体1 工作状态，如图1所不。工作一段时间后机体1需移动位置时，先使支撑缸4活塞杆全部 伸出，此时，轨道2与巷道底板6紧贴,机体1被抬升与巷道底板6相距一定距离，以减小机 体1移动时的阻力，如图2所示。接着，推移缸5活塞杆全伸出，机体1、支撑缸4等在移动 小车3的带动下，以轨道2为支撑点沿轨道向右移动一定距离，如图3所示。然后，支撑缸 4活塞杆全收起，此时，机体1与巷道底板6紧贴，轨道2抬升与巷道底板6相距一定距离， 如图4所示。轨道2抬升后，使推移缸5活塞杆全收起，轨道2就以机体1为支撑点向右移 动一定距离，如图5所示。在支撑缸4活塞杆全伸出后就又回到图2所示状态，旧的循环结 束，新的循环开始。如此循环数次，机体1到达所需位置。调整机体1姿态以为工作做好准 备，此时的状态如图6所示。图6和图1所示状态完全一样，只是机体1移动了一段距离， 至此，一个完整的机体1移动过程结束。
[0021] 传统输送机液压自移装置之所以占用空间大，是因为其上的支撑缸4是垂直布置 的。为了使机体1能抬升足够的高度，支撑缸4的行程必须足够大，这样，支撑缸4本身的 尺寸就已经不小，一般安装距在700mm以上。在垂直负荷水平移动的情况下，支撑缸4活塞 杆全伸时稳定性很差，若不采取措施，活塞杆轻则弯曲，重则断裂。为了保护活塞杆，必须增 加稳定套7,如图9所示。稳定套7由内稳定套8和外稳定套9组成，内稳定套8和活塞杆 相连，相当于加粗的活塞杆，内稳定套8在外稳定套9内滑动，这样机体移动时活塞杆就得 到了很好的保护。稳定套7的引用虽然极好地保护了活塞杆，但也极大地增加了结构尺寸。 在这种情况下，稳定套7加上移动小车3和轨道2,总高度在1米上下。这种庞大的机构是 不能安装在机体下面的，否则整个系统高度太大，只能安装在机体两侧。这样造成整个系统 宽度和高度都很大，一般宽度在2500mm左右，高度在1200mm上下。这种尺寸的输送机液压 自移装置是很难在矮窄巷道中使用的。
[0022] 为了解决传统输送机液压自移装置的缺陷，本实用新型的新型输送机液压自移装 置，其结构示意图见图8.由图8可见，由于支撑系统尺寸小，可以安装在机体下面，从而使 得整个系统尺寸大为减小，一般宽度为1800mm左右，高度在750mm上下。这样，新型输送机 液压自移装置对巷道的适应性大为提高。
[0023] 新型输送机液压自移装置之所以结构尺寸能大为减小，是因为其支撑系统结构 的改变。由图7可见，新支撑系统由2个倾斜布置的支撑缸4和一个移动小车3组成，它们 形成稳定的三角形结构。对新型输送机液压自移装置结构尺寸有大幅减小。在这个稳定的 三角形结构中，支撑缸4活塞杆在水平运动状态下具有很高的稳定性。理论上说，支撑缸4 越接近水平，其稳定性就越高，但2个支撑缸4合成的升力就越小。为了兼顾稳定性和升力， 建议初始状态下2个支撑缸4的夹角取120度。既然支撑缸4已具有很高的稳定性，就不 需要另加稳定套7,仅这一项就使支撑系统的结构尺寸减小四分之一强。另一方面，倾斜布 置的支撑缸4对机体抬升高度有放大作用。垂直布置的支撑缸4活塞杆伸出多少机体就抬 升多少，而支撑缸4倾斜布置时，机体抬升的高度远大于支撑缸4活塞杆伸出的长度。下面 从理论上分析这一现象。
[0024] 见图10,设支撑缸4安装距为L，行程为AL ;2个支撑缸4在移动小车3上的铰 接孔距为C，C在支撑缸4动作时保持不变；初始状态下支撑缸4倾角为30度，机体高度为 H ;机体抬升高度用△ H表示。
[0025] 由图10可知，在初始状态下：
【权利要求】
1. 一种输送机液压自移装置，包括设置于地面的底板，其特征在于：所述输送机液压 自移装置包括设置于底板上的轨道、置于轨道间的输送机机体，所述输送机机体的两侧分 别设置第一推移缸和第二推移缸，所述轨道上架置移动小车，移动小车上固接支撑缸，支撑 缸的移动端连接输送机机体；所述轨道、输送机机体与轨道相对应的位置分别设置第一连 接片和第二连接片，所述推移缸的活塞杆连接第一连接片，固定端连接第二连接片。
2. 根据权利要求1所述的输送机液压自移装置，其特征在于：所述移动小车包括车体， 车体的底部设置滚动轮，滚动轮与轨道镶嵌连接，所述车体上设置铰接孔，铰接孔内穿铰链 与支撑缸的固定端连接。
3. 根据权利要求1所述的输送机液压自移装置，其特征在于：所述第一推移缸与第二 推移缸之间的夹角为120°。
【文档编号】B65G35/00GK204150605SQ201420379075
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年7月10日 优先权日:2014年7月10日
【发明者】常程, 李美四, 王涛, 张辉, 李强 申请人:安徽省矿业机电装备有限责任公司