玻璃基板的传送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃基板的传送装置，包括：卡匣与卡匣端口，通过在卡匣端口的框架内设置水平轨道与竖直轨道，在水平轨道上设置移动装置，当卡匣放置于卡匣端口内时，移动装置与卡匣内的玻璃支撑板相连接，通过移动装置在水平方向与竖直方向上的滑动带动每层的玻璃支撑板滑动，使得任意一层的玻璃支撑板都可以伸出与缩回卡匣，从而避免机械手伸进卡匣内，很大程度上提高了卡匣的容量，从而减小了卡匣的需求数量，降低了成本；同时也降低了机械手取放玻璃基板的难度，降低了卡匣的组装精度要求，消除了机械手取放玻璃基板时的碎片情况，提高了取放玻璃基板的效率。
【专利说明】玻璃基板的传送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及液晶显示器领域，特别涉及一种玻璃基板的传送装置。
【背景技术】
[0002]卡匣是用来承载、存储和搬送玻璃基板的装置，卡匣放置在卡匣端口平台上配合机器人进行玻璃基板的取放。但是在对每层玻璃基板取放时，机器人的机械手需要伸进卡匣内，因此玻璃基板之间需要留出足够的空间，这样就造成了卡匣空间的极大浪费，也使得卡匣容量降低。
[0003]现有技术中通常采用线型结构的卡匣来解决卡匣容量低的问题，将卡匣内布满横向钢丝，用于承载玻璃基板，通过配合相应的升降平台使玻璃基板从底端按顺序以流片的形式取走。但是由于需要结合整个升降平台一起工作，取放玻璃基板耗时延长、效率降低，并且由于存放的玻璃基板过于密集，因此不能与机器人进行配合，只能按顺序进行取放，不能随机取放玻璃基板。
[0004]因此，有必要提供一种卡匣与卡匣端口，在保持传统卡匣能够实现随机取放玻璃基板的优势的同时，增加卡匣容量，提高卡匣的空间利用率。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本实用新型提供一种玻璃基板的传送装置，包括:
[0006]卡匣，包括卡匣外框与多层玻璃支撑架，所述玻璃支撑架位于所述卡匣外框上，且能够在所述卡匣外框的水平方向上滑动；
[0007]卡匣端口，包括基座、固定于所述基座上的框架、固定于所述框架内的水平轨道与竖直轨道、以及位于所述水平轨道上的移动装置，其中，所述水平轨道能够沿所述竖直轨道滑动；
[0008]所述卡匣放置于所述卡匣端口内，位于所述基座之上以及所述框架之内，通过所述水平轨道与竖直轨道所述移动装置能够与每层玻璃支撑架相连接，带动每层玻璃支撑架伸出与缩回卡匣。
[0009]可选的，所述卡匣外框包括:卡匣外框的主体结构、位于所述卡匣外框侧面的内侧用于支撑玻璃支撑架的多个支撑柱，所述支撑柱两两相对位于同一层上；所述支撑柱上设置有滑道，所述玻璃支撑架沿所述滑道滑动，带动所述玻璃基板伸出和缩回卡匣。
[0010]可选的，所述玻璃支撑架包括:若干个相互平行排列的主支撑架、位于所述主支撑架两侧且与之平行的附加支撑架、与所述主支撑架以及附加支撑架相垂直、且连接所述主支撑架与所述附加支撑架的后支撑架，所述主支撑架、附加支撑架、后支撑架都呈条状；所述主支撑架与所述附加支撑架的方向与所述玻璃支撑架在所述卡匣外框内滑动的方向相同。
[0011]可选的，所述后支撑架的两端设置有连接装置，与所述移动装置相连接。
[0012]可选的，所述框架包括顶支架与四个垂直支架，所述竖直轨道包括电机与四个滚珠丝杆。
[0013]可选的，所述竖直轨道的上端固定于所述顶支架，所述竖直轨道的下端固定于所述基座。
[0014]可选的，所述水平轨道的两端通过螺母连接于所述竖直轨道上，所述水平轨道能够在所述竖直轨道上滑动。
[0015]可选的，所述移动装置为滑块，所述滑块在电机的驱动下做水平与竖直方向上的滑动，并且所述滑块上连接有挂钩，所述挂钩与所述玻璃支撑架相连接。
[0016]与现有技术相比，本实用新型提供的玻璃基板的传送装置，通过在卡匣端口的框架内设置水平轨道与竖直轨道，在水平轨道上设置移动装置，当卡匣放置于卡匣端口内时，移动装置与卡匣内的玻璃支撑架相连接，通过移动装置在水平方向与竖直方向上的滑动带动每层的玻璃支撑架滑动，使得任意一层的玻璃支撑架都可以伸出与缩回卡匣，从而避免机械手伸进卡匣内，很大程度上提高了卡匣的容量，从而减小了卡匣的需求数量，降低了成本；同时也降低了机械手取放玻璃基板的难度，降低了卡匣的组装精度要求，消除了机械手取放玻璃基板时的碎片情况，提高了取放玻璃基板的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型较佳实施例中卡匣端口的结构示意图。
[0018]图2为本实用新型较佳实施例中卡匣端口水平轨道与竖直轨道的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型较佳实施例中卡匣的结构示意图。
[0020]图4为本实用新型较佳实施例中玻璃支撑架的结构示意图。
[0021]图5为本实用新型较佳实施例中卡匣外框的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的玻璃基板的传送装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0023]本实用新型所提供的玻璃基板的传送装置，包括卡匣与卡匣端口，卡匣用于存放玻璃基板，卡匣端口用于暂存卡匣。
[0024]请参考图1，其为本实用新型较佳实施例中卡匣端口的结构示意图，如图1所示，所述卡匣端口包括:基座1、固定于所述基座I上的框架2、固定于所述框架2内的水平轨道4与竖直轨道3、以及位于所述水平轨道4上的移动装置5。
[0025]所述基座I位于卡匣端口的底部，用于承载卡匣，其包括四个承载卡匣的缓冲支撑柱；所述框架2包括顶支架与四个垂直支架，所述框架2固定于所述基座I上；所述竖直轨道3包括电极与四个滚珠丝杆，所述竖直轨道3的上端固定于所述顶支架，所述竖直轨道3的下端固定于所述基座I ;所述水平轨道4的两端通过螺母连接于所述竖直轨道3上，如图1所示，卡匣端口设置有两个水平轨道4，分别位于卡匣端口的两侧，所述水平轨道4在电机的驱动下能够在所述竖直轨道3上滑动；在所述水平轨道4上设置有移动装置5，本实施例中，所述移动装置5为一滑块，所述滑块在电机的驱动下能够在所述水平轨道上滑动；所述滑块与所述水平轨道的移动最终实现滑块在水平方向与竖直方向上的滑动，如图2所示。在所述滑块上连接有挂钩，所述挂钩与所述卡匣内的玻璃支撑架相连接。
[0026]请参考图3，其为本实用新型较佳实施例中卡匣的结构示意图，如图3所示，所述卡匣包括:卡匣外框7与多层玻璃支撑架6，所述玻璃支撑架6位于所述卡匣外框7上，且能够在所述卡匣外框7的水平方向上滑动。如图3所示，所述卡匣外框7用于固定各层的玻璃支撑架6，所述玻璃支撑架6上用于放置玻璃基板。
[0027]请参考图4，其为本实用新型较佳实施例中玻璃支撑架的结构示意图，如图4所示，所述玻璃支撑架6包括:若干个相互平行排列的主支撑架61，位于所述主支撑架61两侧且与之平行的附加支撑架62，与所述主支撑架61以及附加支撑架62相垂直、且连接所述主支撑架61与所述附加支撑架62的后支撑架63。本实施例中，所述的主支撑架、附加支撑架与后支撑架都呈条状，所述主支撑架61有若干个，且平行排列，起主要的支撑作用，其材质与传统卡匣的材质相同，采用碳纤维复合材料，即保证足够的强度，又不会增加卡匣的重量，在其他实施例中，也可以采用本领域技术人员已知的其他材料；所述附加支撑架62位于所述主支撑架61的两侧，用于托住玻璃基板的边缘，防止玻璃基板的变形过大；所述主支撑架61与附加支撑架62的一端都固定于所述后支撑架63之上，且所述支撑架61与附加支撑架62的条状所在的方向与所述玻璃支撑架6在所述卡匣外框内滑动的方向相同，所述后支撑架63的条状所在的方向与所述玻璃支撑架6在所述卡匣外框内滑动的方向相垂直；在所述后支撑架63的两端设置有连接装置，能够与所述移动装置5相连接，移动装置5的移动带动所述后支撑架63在卡匣外框内滑动，所述后支撑架63从卡匣外框的一端滑动到另一端的过程中，所述玻璃支撑架6伸出或缩回卡匣；本实施例中，所述后支撑架63的两端的连接装置为圆柱结构，所述滑块上的挂钩勾住圆柱部分，带动所述后支撑架63滑动
[0028]请参考图5，其为本实用新型较佳实施例中卡匣外框的结构示意图，如图5所示，所述卡匣外框7包括:卡匣外框的主体结构71、位于所述卡匣外框侧面的内侧用于支撑玻璃支撑架的多个支撑柱72。所述支撑柱72两两相对位于同一层上，且在所述支撑柱72上设置有滑道，所述玻璃支撑架6能够沿所述滑道滑动，带动所述玻璃基板伸出和缩回卡匣。
[0029]以下结合图1至图5简单叙述本实用新型提供的玻璃基板的传送装置的使用方法。
[0030]卡匣放置于卡匣端口内，所述卡匣的玻璃支撑架6上放置有玻璃基板，首先，确定需要取出的玻璃基板所在的层数，在电机的驱动下，移动水平轨道4至该层，水平轨道4上的滑块移动至后支撑架63的两端，所述滑块上的挂钩钩住所述后支撑架63 ;然后，所述滑块滑动带动后支撑架63移动，使得所述玻璃支撑架6沿着卡匣外框支撑柱上的滑道滑动，带动玻璃基板伸出卡匣，然后机械手臂取出玻璃基板，最后，滑块带动玻璃支撑架6回到卡匣内。继续根据上述步骤取出不同层的玻璃基板，当需要放回玻璃基板时，步骤也类似，随着玻璃支撑架6伸出与缩回卡匣，完成玻璃基板的取放。如果需要顺序的取放玻璃基板，则顺序的移动水平轨道4在竖直轨道3上的位置。
[0031]综上所述，本实用新型提供的玻璃基板的传送装置，通过在卡匣端口的框架内设置水平轨道与竖直轨道，在水平轨道上设置移动装置，当卡匣放置于卡匣端口内时，移动装置与卡匣内的玻璃支撑架相连接，通过移动装置在水平方向与竖直方向上的滑动带动每层的玻璃支撑架滑动，使得任意一层的玻璃支撑架都可以伸出与缩回卡匣，从而避免机械手伸进卡匣内，很大程度上提高了卡匣的容量，从而减小了卡匣的需求数量，降低了成本；同时也降低了机械手取放玻璃基板的难度，降低了卡匣的组装精度要求，消除了机械手取放玻璃基板时的碎片情况，提高了取放玻璃基板的效率。
[0032]上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
【权利要求】
1.一种玻璃基板的传送装置，其特征在于，包括: 卡匣，包括卡匣外框与多层玻璃支撑架，所述玻璃支撑架位于所述卡匣外框上，且能够在所述卡匣外框的水平方向上滑动； 卡匣端口，包括基座、固定于所述基座上的框架、固定于所述框架内的水平轨道与竖直轨道以及位于所述水平轨道上的移动装置，其中，所述水平轨道能够沿所述竖直轨道滑动； 所述卡匣放置于所述卡匣端口内，位于所述基座之上以及所述框架之内，通过所述水平轨道与竖直轨道所述移动装置能够与每层玻璃支撑架相连接，带动每层玻璃支撑架伸出与缩回卡匣。
2.如权利要求1所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述卡匣外框包括:卡匣外框的主体结构、位于所述卡匣外框侧面的内侧用于支撑玻璃支撑架的多个支撑柱，所述支撑柱两两相对位于同一层上。
3.如权利要求2所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述支撑柱上设置有滑道，所述玻璃支撑架沿所述滑道滑动，带动所述玻璃基板伸出和缩回卡匣。
4.如权利要求1所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述玻璃支撑架包括:若干个相互平行排列的主支撑架、位于所述主支撑架两侧且与之平行的附加支撑架、与所述主支撑架以及附加支撑架相垂直、且连接所述主支撑架与所述附加支撑架的后支撑架，所述主支撑架、附加支撑架、后支撑架都呈条状。
5.如权利要求4所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述主支撑架与所述附加支撑架的方向与所述玻璃支撑架在所述卡匣外框内滑动的方向相同。
6.如权利要求4所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述后支撑架的两端设置有连接装置，与所述移动装置相连接。
7.如权利要求1所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述框架包括顶支架与四个垂直支架，所述竖直轨道包括电机与四个滚珠丝杆。
8.如权利要求7所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述竖直轨道的上端固定于所述顶支架，所述竖直轨道的下端固定于所述基座。
9.如权利要求8所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述水平轨道的两端通过螺母连接于所述竖直轨道上，所述水平轨道能够在所述竖直轨道上滑动。
10.如权利要求9所述的玻璃基板的传送装置，其特征在于，所述移动装置为滑块，所述滑块在电机的驱动下做水平与竖直方向上的滑动，并且所述滑块上连接有挂钩，所述挂钩与所述玻璃支撑架相连接。
【文档编号】B65G49/06GK204150700SQ201420596914
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月15日 优先权日:2014年10月15日
【发明者】刘军, 周飞 申请人:昆山国显光电有限公司