一种智能运载机器人的制作方法

文档序号:12232928阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能运载机器人,其特征在于,包括:

中央控制模块,用于对数据进行系统分析,并向其他模块发送指令;

货物外观识别模块,与中央控制模块相连,通过测量传感器对货物大小进行判断,并将判断数据传输给中央控制模块;

货物重量检测模块,与中央控制模块相连,通过重量传感器对货物进行称重,并将货物重量传送至中央控制模块;

货柜路径识别模块,与中央控制模块相连,识别并记忆不同货柜路径,并将中央控制模块需要调用的货柜路径数据传送至中央控制模块;

运载模块,与中央控制模块相连,根据中央控制模块传送的货柜路径数据将货物运送至指定货柜。

2.根据权利要求1所述的一种智能运载机器人,其特征在于:在所述中央控制模块中设置有数据单元与比对单元,所述数据单元对不同货架存放货物的重量及外观参数预设值进行存储,所述比对单元将货物外观识别模块、货物重量检测模块传送来的数据与数据单元中的数据进行比对,并根据比对结果确定货物需要运载的具体货柜位置。

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