本发明涉及机器人技术领域，特别地，涉及一种智能运载机器人。
背景技术：
机器人技术研发已数十年，过去主要应用集中于工业用机器人，在生产现场代替人们从事危险、精密或单调重复性作业。随着物流行业的飞速发展，如何将只能机器人运用的物流领域，解放物流领域生产力，成为智能机器人的重要发展方向。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种智能运载机器人。
为实现上述目的，本发明提供一种智能运载机器人，包括：
中央控制模块，用于对数据进行系统分析，并向其他模块发送指令；
货物外观识别模块，与中央控制模块相连，通过测量传感器对货物大小进行判断，并将判断数据传输给中央控制模块；
货物重量检测模块，与中央控制模块相连，通过重量传感器对货物进行称重，并将货物重量传送至中央控制模块；
货柜路径识别模块，与中央控制模块相连，识别并记忆不同货柜路径，并将中央控制模块需要调用的货柜路径数据传送至中央控制模块；
运载模块，与中央控制模块相连，根据中央控制模块传送的货柜路径数据将货物运送至指定货柜。
进一步地，在所述中央控制模块中设置有数据单元与比对单元，所述数据单元对不同货架存放货物的重量及外观参数预设值进行存储，所述比对单元将货物外观识别模块、货物重量检测模块传送来的数据与数据单元中的数据进行比对，并根据比对结果确定货物需要运载的具体货柜位置。
本发明具有以下有益效果：本发明提供了一种智能运载机器人，能够根据货物大小、重量将货物放置在指定货架，可以完全取代人工分包，极大解放了劳动力，提高的生产效率。
附图说明
下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
请参阅图1，本发明的优选实施例提供了一种智能运载机器人，包括：
中央控制模块100，用于对数据进行系统分析，并向其他模块发送指令；
货物外观识别模块200，与中央控制模块100相连，通过测量传感器对货物大小进行判断，并将判断数据传输给中央控制模块100；
货物重量检测模块300，与中央控制模块100相连，通过重量传感器对货物进行称重，并将货物重量传送至中央控制模块100；
货柜路径识别模块400，与中央控制模块100相连，识别并记忆不同货柜路径，并将中央控制模块100需要调用的货柜路径数据传送至中央控制模块100；
运载模块500，与中央控制模块100相连，根据中央控制模块100传送的货柜路径数据将货物运送至指定货柜。
进一步地，在所述中央控制模块中设置有数据单元101与比对单元，所述数据单元对不同货架存放货物的重量及外观参数预设值进行存储，102所述比对单元102将货物外观识别模块200、货物重量检测模块300传送来的数据与数据单元101中的数据进行比对，并根据比对结果确定货物需要运载的具体货柜位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。