技术总结
一种栈板抓取机构及能抓取栈板的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括手指动力单元以及栈板抓取手指（47），手指动力单元安装在抓取机构主体（45）内，栈板抓取手指（47）有多个，且对称设置在栈板抓取机构（45）两侧，手指动力单元与栈板抓取手指（47）相连，并带动抓取机构主体（45）两侧的栈板抓取手指（47）同步夹紧或伸开。本栈板抓取机构能够独立的完成抓取栈板的工作，工作的同步性好，从而使对栈板的抓取牢固，安全性能高；本能抓取栈板的机械手的栈板抓取机构能够独立抓取并放置栈板，从而提高了本机械手的自动化程度，工作效率高，而且整个工作过程不需要人工参与，安全性能高。
技术研发人员：蔡群龙;付兵;李建华;叶传库;农扬民;张军;王楠;邱羽
受保护的技术使用者：山东爱而生智能科技有限公司
文档号码：201611016611
技术研发日：2016.11.18
技术公布日：2017.01.25