自动取片装置的制作方法

本发明涉及玻璃加工技术领域，尤其是涉及一种自动取片装置。

背景技术：

在玻璃加工的过程中，通常是将多个玻璃片材平行的堆放在玻璃支架上，然后，将玻璃片材逐一的放置在双边磨边机上进行打磨。人们为了便于分取玻璃片材，设计了自动取片机。

现有技术中的自动取片机，包括支架、传输机构、电动机和两个吸臂，传输机构设置在支架上；两个吸臂的一端均与支架转动连接，且两个吸臂分别设置在支架的两侧；在吸臂上设置有吸盘和真空泵，真空泵与吸盘连通，电动机与吸臂传动连接，以带动吸臂相对于支架转动。

当工作人员需要提取玻璃片材时，需要将自动取片机放置在玻璃支架的一侧，然后在自动取片机远离玻璃支架的一侧还需要设置其他的运输机构，例如传输履带等。其他的运输输机构的一端与自动取片机抵接，另一端与双边磨边机的传输机构抵接，形成运输玻璃片材的运输线。自动取片机，利用电动机带动吸臂相对于支架转动，将吸臂转动至玻璃片材处，利用吸臂将玻璃片材吸附，然后将玻璃片材放置在传输机构上，即可将玻璃片材运输至双边磨边机上。

但是，现有技术中的自动取片机，由于其传输机构设置在支架上，两个吸臂设置在支架的两侧。当吸臂将玻璃片材放置在传输机构上时，吸臂处于玻璃片材的下方。所以，吸臂需要等该玻璃片材 完全运输之后，才能够再次提取玻璃片材，而且需要借助其他的传输机构运输玻璃片材，故而，工作效率低，且不便于工作人员使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供自动取片装置，以解决现有技术中存在的工作效率低，且不便于工作人员使用的技术问题。

本发明提供的一种自动取片装置，包括：横梁、吸盘机构、第一动力源和支架；横梁设置在支架上，吸盘机构滑设在横梁上，吸盘机构用于将吸附玻璃片材；第一动力源与吸盘机构传动连接，用于带动吸盘机构沿横梁移动，以将玻璃片材从所述横梁的一端运输至位于横梁另一端的下一步骤的机器上。

进一步地，自动取片装置还包括第一电动滑轨，横梁通过第一电动滑轨滑设在支架上，且第一电动滑轨的延伸方向与横梁的延伸方向一致；横梁上设置有第二电动滑轨，第一动力源为第二电动滑轨的动力源；吸盘机构滑设在第二电动滑轨上。

进一步地，自动取片装置包括控制器和光电传感器；横梁远离下一步骤的机器的一端设置有光电传感器；第一电动滑轨、第二电动滑轨和光电传感器均与控制器电连接。

进一步地，自动取片装置还包括第二动力源和支杆；支杆的一端与支架转动连接，另一端与横梁转动连接；第二动力源与支杆传动连接，用于带动支杆相对于支架转动，以将横梁支起。

进一步地，支架包括底部框架和移动架；底部框架上设置有第三电动滑轨，移动架滑设在第三电动滑轨上；横梁设置在移动架上，且横梁的延伸方向与第三电动滑轨的延伸方向垂直。

进一步地，第二动力源为电动机；移动架上设置有从动皮带轮，支杆远离横梁的一端与从动皮带轮固定连接；电动机设置在移动架 上，电动机的动力输出轴上设置有主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接。

进一步地，第二动力源为气缸；气缸的一端与移动架转动连接，另一端与支杆转动连接。

进一步地，自动取片台包括第一连杆、第二连杆和联动杆；支杆为两个，两个支杆的一端间隔的设置在横梁上；第一连杆的一端与移动架转动连接，且第一连杆的该端与一个支杆的另一端固定连接；第二连杆的一端与移动架转动连接，且第二连杆的该端与另一个支杆的另一端固定连接，第二连杆的另一端与气缸转动连接；联动杆的一端与第一连杆的另一端转动连接，联动杆的另一端与第二连杆转动连接。

进一步地，吸盘机构包括吸臂、小臂、吸盘、真空泵和第三动力源；小臂滑设在横梁上，吸臂通过传动杆与小臂转动连接，第三动力源设置在小臂上，且第三动力源通过传动杆与吸臂传动连接，以带动吸臂相对于小臂转动；吸盘设置在吸臂上，真空泵与吸盘连通，吸盘用于吸附玻璃片材。

进一步地，支架的底部设置有多个调节底座，调节底座用于调节支架与地表面之间的距离。

本发明提供的自动取片装置，其将横梁设置在支架上，将吸盘机构滑设在横梁上。当工作人员需要提取玻璃片材时，吸盘在横梁的一端吸附玻璃片材后，并沿着横梁移动至下一步骤的机器的传输带上。然后，吸盘机构即可沿着横梁返回，再次提取玻璃片材并运输。由于，本发明提供的自动取片装置，利用横梁以及滑设在横梁上的吸盘机构，直接将玻璃片材运输至下一步骤的机器上，所以， 玻璃片材不会妨碍吸盘机构的运动，而且也不需要借助其他的运输机构进行运输，故而，提高了工作效率，且便于工作人员使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动取片装置的使用状态意图；

图2为本发明实施例提供的自动取片装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动取片装置的横梁的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的自动取片装置的连接板和底板处的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的自动取片装置吸附玻璃片材之前的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘与玻璃片材抵接时的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的自动取片装置将玻璃片材分取出的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘机构带动玻璃片材转动的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的自动取片装置的运输玻璃片材的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的自动取片装置的移动架延伸第三电动滑轨移动的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的自动取片装置将玻璃片材移至双边磨边机处的结构示意图；

图13为图9所示的自动取片装置的俯视图；

图14为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘机构与玻璃片材分离的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的自动取片装置恢复至起始位置后的结构示意图；

图16为本发明另一实施例提供的自动取片装置的立体结构示意图。

附图标记：

1-横梁； 2-吸盘机构； 3-支架；

4-玻璃片材； 5-传输带； 6-玻璃支架；

11-第一电动滑轨； 12-第二电动滑轨； 21-小臂；

22-吸臂； 23-第三动力源； 221-吸盘；

32-移动架； 31-底部框架； 311-第三电动滑轨；

312-调节底座； 321-第二动力源； 322-主动皮带轮；

323-从动皮带轮； 324-支杆； 51-固定边；

52-移动边； 511-光电传感器； 111-下导轨；

112-下导轨槽； 113-连接板； 114-第二电动机；

115-底板； 121-上导轨； 122-上齿条；

123-第一动力源； 124-上导轨槽； 33-气缸；

34-联动杆； 35-第一连杆； 36-第二连杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在下述各个实施例中，下一步骤的机器可以为双边磨边机，也可以为丝印机，还可以为钻孔机等等。现以双边磨边机为例，对自动取片装置进行举例说明。

图1为本发明实施例提供的自动取片装置的立体结构示意图；图2为本发明实施例提供的自动取片装置的立体结构示意图。如图1和图2所示，本实施例提供的一种自动取片装置，包括：横梁1、 吸盘机构2、第一动力源123和支架3；横梁1设置在支架3上，吸盘机构2滑设在横梁1上，吸盘机构2用于将吸附玻璃片材4；第一动力源123与吸盘机构2传动连接，用于带动吸盘机构2沿横梁1移动，以将玻璃片材4从所述横梁1的一端运输至位于横梁1的另一端的下一步骤的机器上。

其中，吸盘机构2的结构形式可以为多种，例如：如图2所示，吸盘机构2包括吸臂22、小臂21、吸盘221、真空泵和第三动力源23；小臂21滑设在横梁1上，吸臂22通过传动杆与小臂21转动连接，第三动力源23设置在小臂21上，且第三动力源23通过传动杆与吸臂22传动连接，以带动吸臂22相对于小臂21转动；吸盘221设置在吸臂22上，真空泵与吸盘221连通，吸盘221用于吸附玻璃片材4。

吸盘机构2滑设在横梁1上的方式可以为多种，例如：横梁1上，沿横梁1的延伸方向设置有长方形的安装槽；在安装槽的槽底，沿安装槽延伸的方向，设置有齿条；吸盘机构2上设置有齿轮，将齿轮安装在安装槽中，并与齿条啮合；第一动力源123为电动机，电动机的动力输出轴与齿轮连接，以带动齿轮转动，以实现吸盘机构2沿着横梁1移动。

又如：横梁1上，沿横梁1延伸的方向，设置有滑轨；吸盘机构2上设置有滑轮，滑轮设置在滑轨上。当然，也可以在横梁1上设置滑槽，在吸盘机构2设置有用于滑设在滑槽内的滑块。第一动力源123为液压缸、气缸或者电缸，第一动力源123的一端固定在横梁1上，另一端与吸盘机构2连接，从而带动吸盘机构2沿横梁1移动。

本实施例提供的自动取片装置，其将横梁1设置在支架3上，将吸盘机构2滑设在横梁1上。当工作人员需要提取玻璃片材4时，吸盘221在横梁1的一端吸附玻璃片材4后，并沿着横梁1移动至下一步骤的机器的传输带5上，即双边磨边机的传输带5上。然后，吸盘机构2即可沿着横梁1返回，再次提取玻璃片材4并运输。

由于，本实施例提供的自动取片装置，利用横梁1以及滑设在横梁1上的吸盘机构2，直接将玻璃片材4运输至下一步骤的机器上，即双边磨边机，所以，玻璃片材4不会妨碍吸盘机构2的运动，而且也不需要借助其他的运输机构进行运输，故而，提高了工作效率，且便于工作人员使用。

图3为本发明实施例提供的自动取片装置的横梁的结构示意图；图4为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘机构的结构示意图；图5为本发明实施例提供的自动取片装置的连接板和底板处的结构示意图。如图1-5所示，在上述实施例的基础上，进一步地，自动取片装置还包括第一电动滑轨11，横梁1通过第一电动滑轨11滑设在支架3上，且第一电动滑轨11的延伸方向与横梁1的延伸方向一致；横梁1上设置有第二电动滑轨12，第一动力源123为第二电动滑轨12的动力源；吸盘机构2滑设在第二电动滑轨12上。

其中，第一电动滑轨11和第二电动滑轨12的结构形式可以为多种，可以为上述实施例中，利用滑轨、齿轮和齿条相配合，以及电动机作为动力源，以实现横梁1在移动架32上滑动或者实现吸盘机构2在横梁1上的滑动。也可以利用滑轨和滑轮相配合，以及液压缸、气缸或者电缸作为动力源，实现横梁1在移动架32上滑动或者实现吸盘机构2在横梁1上的滑动。

当然，第一电动滑轨11和第二电动滑轨12也可以为市面上能够买到的任意一种电动滑轨，只要能够满足横梁1在移动架32上滑动或者吸盘机构2在横梁1上的滑动即可。

较佳地，如图3和图4所示，第二电动滑轨12包括上导轨121、上齿条122和第一动力源123；横梁1的上表面上，沿横梁1的延伸的方向设置有上导轨121，在上导轨121内底上设置有上齿条122。其中，吸盘机构2的小臂21上设置有与上导轨121相配合的上导轨槽124；第一动力源123为第一电动机，第一电动机设置在吸盘机构2上，第一电动机的动力输出轴上设置有与上齿条122啮合的上齿轮，利用第一电动机带动上齿轮转动，从而实现吸盘机构2在横梁1上移动。

如图3和图5所示，第一电动滑轨11包括下导轨111、下齿条和第二电动机114；横梁1的下表面上，沿横梁1的延伸的方向设置有下导轨111，在下导轨111的内底上设置有下齿条。其中，第二电动机114的两侧均设置连接板113，两个连接板113之间设置有底板115，第二电动机114设置在底板115上，两个连接板113与支架3连接(即下述实施例中，与设置在移动架32上的支杆324连接)，两个连接板113相对的一面上设置与下导轨111相配合的下导轨槽112；第二电动机114的动力输出轴设置有与下齿条啮合的下齿轮，利用第二电动机114带动下齿轮转动，从而实现横梁1相对于连接板113移动。

图6为本发明实施例提供的自动取片装置吸附玻璃片材之前的结构示意图；图7为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘与玻璃片材抵接时的结构示意图。如图6和图7所示，当工作人员在使用本实施例中的自动取片装置时，吸盘机构2移动至横梁1的一端， 横梁1沿着第一电动滑轨11移动，从而带动吸盘机构2朝玻璃片材4移动，直至吸盘机构2上的吸盘221与玻璃片材4抵接并吸附玻璃片材4。然后，横梁1沿着第一电动滑轨11向回移动，从而分取出一片玻璃片材4，当运行至预设位置后，吸盘221相对与小臂21转动，从而使得玻璃片材4与横梁1平行。利用第二滑轨将吸盘机构2运输至双边磨边机的传输带5上，从而完成了一次玻璃片材4的分片及运输。

在本实施例中，在支架3上设置有第一电动滑轨11，将横梁1固定在第一电动滑轨11的滑块上，使得横梁1能够伸出和缩回，从而提高了自动取片装置的活动空间。

如图1-7所示，在上述实施例的基础上，进一步地，自动取片装置包括控制器和光电传感器；横梁1远离下一步骤的机器的一端设置有光电力传感器；第一电动滑轨11、第二电动滑轨12和光电传感器均与控制器电连接。

其中，真空泵和第三动力源23均与控制器电连接。

另外，在吸盘221内还设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接。

如图6和图7所示，当自动取片装置在提取玻璃片材4时，控制器启动第二电动滑轨12，将吸盘机构2移动至横梁1的一端，此时，吸臂22与玻璃支架6上的玻璃片材4平行。启动第一电动滑轨11，使得横梁1沿第一电动滑轨11移动，使得吸盘221距离玻璃片材4大约200mm时，光电传感器将获取到的距离信息发送给控制器，控制器将距离信息转化成电信号并发送给第二电动滑轨12，使得横梁1以低扭力继续前行，直至碰到玻璃受阻停转，使得吸臂22上的吸盘221与玻璃片材4抵接。此时，控制器会接收到第二电动 滑轨12的停转信号，收到停转信号后，控制器将停转信号转化成电信号，并发送给真空泵，开启真空泵。

图8为本发明实施例提供的自动取片装置将玻璃片材分取出的结构示意图；图9为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘机构带动玻璃片材转动的结构示意图。如图8和图9所示，利用真空泵抽出吸盘221内的空气，当吸盘221内的压力达到预设值时，横梁1往回移动，提取出一片玻璃片材4，当横梁1移动至预设位置后，吸臂22相对于小臂21转动，使得玻璃片材4与横梁1平行，并利用第一电动滑轨11和第二电动滑轨12，将玻璃片材4运输至双边磨边机的传输带5上，同时，控制器控制真空泵停止工作，使得空气进入吸盘221，吸盘221与玻璃片材4分开，玻璃片材4即可进入双边磨边机内。

在本实施例中，利用光电传感器来检测吸盘机构2与玻璃片材4之间的相对位置，不仅便于吸盘221吸附玻璃片材4，还不需要工作人员手动调整自动取片装置与玻璃片材4之间的距离，更加地便于工作人员使用，使自动化程度更高。

如图1-9示，在上述实施例的基础上，进一步地，自动取片装置还包括第二动力源321和支杆324；支杆324的一端与支架3转动连接，另一端与横梁1转动连接；第二动力源321与支杆324传动连接，用于带动支杆324相对于支架3转动，以将横梁1支起。

其中，第二动力源321和支杆324之间的传动方式可以为多种，例如：第二动力源321为电动机；移动架32上设置有从动皮带轮323，支杆324远离横梁1的一端与从动皮带轮323固定连接；电动机设置在移动架32上，电动机的动力输出轴上设置有主动皮带轮322，主动皮带轮322通过皮带与从动皮带轮323传动连接。当然， 为了能够使得横梁1在移动的过程中更加的稳定，支杆324可以两个，每个支杆324均与一个设置在移动架32上的从动皮带轮323固定连接。两个从皮带轮通过一条皮带与主动皮带轮322传动连接，从而带动支杆324相对有移动架32转动，以支起横梁1。

又如：图16为本发明另一实施例提供的自动取片装置的立体结构示意图，如图16所示，第二动力源321为气缸33、电缸或者液压缸；以气缸33为例，气缸33的一端与移动架32转动连接，另一端与支杆324转动连接。自动取片台包括第一连杆35、第二连杆36和联动杆34；支杆324为两个，两个支杆324的一端间隔的设置在横梁1上；第一连杆35的一端与移动架32转动连接，且第一连杆35的该端与一个支杆324的另一端固定连接；第二连杆36的一端与移动架32转动连接，且第二连杆36的该端与另一个支杆324的另一端固定连接，第二连杆36的另一端与气缸33转动连接；联动杆34的一端与第一连杆35的另一端转动连接，联动杆34的另一端与第二连杆36转动连接。

在上述两个示例中，为了能够实现支杆324支起横梁1，同时横梁1能够在第一电动滑轨11上移动，将支杆324远离移动架32的一端与第一电动滑轨11转动连接，支杆324通过支撑起第一电动滑轨11，进而将横梁1支起。

在本实施例中，如图5所示，由于玻璃片材4和玻璃片材4之间具有一定吸附力，为了在提取玻璃片材4时，保证玻璃支架6上的其他玻璃片材4能够保持在原来的位置而不发生倾倒。利用第二动力源321带动支杆324，使得横梁1朝玻璃支架6的方向作四分之一的圆周运动。这样，在横梁1上升的过程中，吸盘机构2带动一个片玻璃片材4延伸下一片玻璃片材4的表面向上移动，当向上 移动预设的距离后，吸盘机构2吸附的玻璃片材4与下一片玻璃片材4分开，从而避免了在提取玻璃片材4时，其他的玻璃片材4发生倾倒的现象。

如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，支架3包括底部框架31和移动架32；底部框架31上设置有第三电动滑轨311，移动架32滑设在第三电动滑轨311上；横梁1设置在移动架32上，且横梁1的延伸方向与第三电动滑轨311的延伸方向垂直。

当工作人员在使用本实施例中的自动取片装置时，将自动取片装置放置在玻璃支架6的一侧，且自动取片台与双边磨边机的传输台错位设置。控制器控制第一电动轨道将横梁1向玻璃支架6方向移动，此时，吸臂22相对于小臂21转动，使得吸盘221与玻璃片材4抵接。启动真空泵，使得吸盘221吸附于玻璃片材4中间位置。

如图8所示，当吸盘221内的压力达到负0.06mpa时，启动第二动力源321带动支杆324转动，从而使得横梁1做四分之一圆周运动，同时，横梁1往回移动，从而实现玻璃片材4的分片。

图10为本发明实施例提供的自动取片装置的运输玻璃片材的结构示意图；图11为本发明实施例提供的自动取片装置的移动架延伸第三电动滑轨移动的结构示意图；图12为本发明实施例提供的自动取片装置将玻璃片材移至双边磨边机处的结构示意图；图13为图9所示的自动取片装置的俯视图。如图9、图10、图11、图12和图13所示，当玻璃片材4分离后，横梁1往回移动至预设位置，支杆324继续向上转动至最高位置，移动架32相对底部框架31移动，使得横梁1位于双边磨边机的传输带5中间。此时，如图9和图10所示，吸臂22向小臂21方向转动，使得玻璃片材4与横梁1平行。

图14为本发明实施例提供的自动取片装置的吸盘机构与玻璃片材分离的结构示意图；图15为本发明实施例提供的自动取片装置恢复至起始位置后的结构示意图。如图14和15所示，小臂21沿着第二电动轨道移动至双边磨边机的传输带5处，真空泵停止工作，吸盘221与玻璃片材4分离，从而将玻璃片材4至于传输带5上。此时，移动架32、横梁1和支杆324回到初始位置，进行再次提取玻璃片材4。

在本实施例中，将移动架32滑设在第三电动滑轨311上，增加了横梁1的活动范围，而且能够将自动取片装置与双边磨边机错位设置，可以减少双边磨边机对自动取片装置的影响，可以进一步的提高工作效率。

如图1-15所示，在上述实施例的基础上，进一步地，支架3的底部设置有多个调节底座312，调节底座312用于调节支架3与地表面之间的距离。

其中，调节底座312的结构形式可以为多种，例如：调节底座312包括调节螺杆和调节螺母；调节螺杆的下端设置有底座，上端插设在底部框架31上的通孔内，调节螺母套设在调节螺杆上，且调节螺母位于底部框架31和底座之间。

在本实施例中，工作人员可以通过选择调节螺母，使调节螺母沿着调节螺杆上下移动，从而调节底部框架31与地表面之间的距离。这样，工作人员通过调节底座312调节底部框架31，使得自动取片装置能够处于水平状态。

在上述各个实施例中，由于双边磨边机上的传输带5是有固定边51和移动边52组成，利用移动边52来调整移动边52与固定边51之间的距离，从而适应不同大小的玻璃，所以，为了能够让吸盘 机构2上的玻璃的两边能够正好位于固定边51和移动边52上，故而，在固定边51上也是有光电传感器511，利用光电传感器511测量玻璃片材4的边沿位置，使得玻璃片材4的一边能够与固定边51对齐，同时，移动边52根据玻璃片材4的大小移动至预设位置，从而使得玻璃片材4位于传输带5上，进一步地，提高了自动化程度，提高了玻璃片材4加工的质量。当然，设置在双边磨边机上的光电传感器511需要与控制器电连接，此时，可以将双边磨边机和自动取片装置通过一个总的控制器控制。

此外，在上述各个实施例中，自动取片装置不仅能够将玻璃片材4从玻璃支架6上运输至双边磨边机的传输带5上，还能够将玻璃片材4从双边磨边机上移送至玻璃支架6上，其移送的过程，与上述各个实施例中所述的过程相反。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。