技术总结
一种下饼机构，包括机架，机架上设有带直线轴承的导向杆Ⅰ、拉饼气缸、封口剂振紧装置、码垛装置、推饼气缸、推板、皮带输送机，封口剂振紧装置包括振紧平台、阻尼毛刷、缓冲垫、升降气缸、直线轴承及导向杆Ⅱ，振紧平台与升降气缸相连，且通过直线轴承及导向杆Ⅱ实现上下运动，阻尼毛刷位于振紧平台上，缓冲垫位于振紧平台下方；码垛装置包括码垛机构、码垛托盘、托饼气缸、托盘、限位挡板，码垛托盘安装在码垛机构上，托盘安装在托饼气缸的前端，且位于码垛托盘上方，限位挡板安装在机架上；推板位于码垛装置的前侧，并与推饼气缸相连；码垛装置的后方设有皮带输送机。本发明具有劳动强度小，生产效率高等优点。
技术研发人员：陈仕斌;刘卫东
受保护的技术使用者：湖南智蚁机器人有限公司
文档号码：201611113731
技术研发日：2016.12.07
技术公布日：2017.03.22