片材进给装置的制作方法

本发明涉及片材进给装置(纸张进给装置)和诸如复印机、打印机或传真机的成像设备，且尤其涉及能够减小片材进给变化和缩短片材进给间隔的技术。

背景技术：

在用于与诸如复印机、打印机或传真机的成像设备一起使用的传统片材进给装置中，作为片材进给类型之一，已经使用延迟辊类型。图22和23是用于示出利用延迟辊类型的传统成像设备100和片材进给装置101的示意图。在这种延迟辊类型中，即使在片材S1和片材S2如图23(f)所示被双重进给的情况下，最上面片材S1也能够被分离且逐一进给。

为了提高片材进给装置101的生产力，选择缩短片材间隔的方法。当将图23(h)的状态和图23(c)的状态彼此比较时，最上面片材S2(图23(c)中的片材S1)的前端位置移动到相对于进给方向P的下游状态。这个运动量由于在堆叠片材S之间的摩擦力的差异产生且取决于片材S的类型、堆叠方式、环境条件等等，使得难于控制运动量。换言之，片材的前端位置在开始片材进给期间引起从堆叠在片材进给盒15中的片材S的前端到分离夹持部的范围(在图23(h)中的双向箭头示出的距离Ld)内的变化(在后文中，这个变化被称为片材进给变化Ld)。出于这个原因，片材间隔被要求(至少)不小于片材进给变化Ld。因此，为了减小片材进给变化的程度，已经提出将片材的前端位置在开始片材进给期间统一化的构型(例如，国际公开文本No.2011/007406)。

在图24和25中的每个中，(a)至(c)是用于示出利用在国际公开文本No.2011/007406中公开的类型的片材进给装置201的示意图。在图24和25中的每个的(a)至(c)中示出的构型中，在最上面片材S1的片材进给期间检测延迟辊207的旋转，且片材进给(装置)的驱动与延迟辊207的旋转停止或反转同步地停止。因此，较低的片材S2能够进给到分离夹持部。出于这个原因，在传统构型中产生的片材进给变化Ld能够减小。

然而，为了进一步缩窄在片材进给期间的片材间隔，存在与检测延迟辊207的旋转停止所需的时间有关的问题。如图24(d)所示，当片材S1和S2在片材S1的尾端和片材S2的前端彼此重叠的状态下被进给到分离夹持部时，延迟辊207由于转矩限制器的转动载荷而最终停止。此时，延迟辊207以在一定程度上慢于片材S1的进给速度的转速从在进给方向P上的旋转朝向停止逐渐减速，因此需要时间来停止延迟辊207。当停止延迟辊207的时间变长时，在放置在片材S1下方的片材S2的进给期间，片材S2的进给操作趋于被影响。例如，在片材S的基重小的情况下(例如，在薄纸张的情况下)，趋于如图25(d)所示产生拱部。而且，例如在片材S的基重大的情况下(在厚纸张的情况下)，如图25(e)所示，片材S2的前端也趋于超越分离夹持部。为了抑制这种现象，也可以考虑采用拾取辊205和延迟辊207彼此互相联系的构型，但是拾取辊205的诸如转动载荷等等的相应参数的可调整范围变窄，从而趋于难以便宜地兼容实现被进给片材的分离性能和耐久性等等。

技术实现要素：

在以上描述的情况下完成本发明。本发明的主要目的是当片材被进给时减小片材的前端位置的变化程度和缩短片材进给间隔。

根据本发明的一方面，提供一种片材进给装置，包括：用于堆叠记录材料的堆叠部分；第一辊，其用于进给堆叠在堆叠部分上的记录材料；第二辊，其用于进给由第一进给辊进给的记录材料；第三辊，其用于与第二辊协作形成夹持部，其中，当单一记录材料被进给到夹持部时第三辊在预定方向上旋转以提供周向运动从而进给单一记录材料，当记录材料的多个片材被进给到夹持部时第三辊停止旋转并且在与预定方向相反的方向上旋转以提供周向运动；检测器，其用于检测第三辊的每单位时间的转动频率；驱动器，其用于通过第一辊执行进给操作；以及控制器，其用于向驱动器提供指令，从而当由检测器检测的第三辊的转动频率大于预定转动频率时继续进给操作，且当第三辊的转动频率小于预定转动频率时停止进给操作，其中，预定转动频率大于0且小于在单一记录材料被进给到夹持部的状态下在第三辊在预定方向上旋转的时段中的第三辊的转动频率。

通过以下对参考附图的示例性实施方式的说明，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1是示出实施方式1中的与片材进给控制相关的构型的方框图。

在图2中，(i)至(iv)是均示出实施方式1中的驱动电路的构型的示意性电路图。

在图3中，(a)至(f)是均示出在实施方式1中堆叠片材之前或之后的片材进给装置和分离夹持部的示意图。

图4是实施方式1中的片材进给装置的控制方框图。

在图5中，(a)至(h)是示出实施方式1中从开始驱动到进给之后的片材进给装置的示意图。

在图6中，(a)至(d)是均示出实施方式1中的拾取辊和分离夹持部的示意图。

在图7中，(a)和(b)是均示出实施方式1中的延迟辊的周向速度改变的图表。

在图8中，(a)和(b)是示出实施方式1中的片材进给操作的流程图。

图9是示出实施方式1中的延迟辊的周向速度改变的图表。

在图10中，(a)和(b)是示出实施方式1中的片材进给操作的流程图。

在图11中，(a)是示出实施方式2中的与片材进给控制相关的构型的方框图，且(b)是实施方式2中的片材进给装置的控制方框图。

图12是示出实施方式2中的分离辊的周向速度改变的图表。

在图13中，(a)和(b)是示出实施方式2中的片材进给操作的流程图。

图14是示出实施方式3中的与片材进给控制相关的构型的方框图。

在图15中，(a)和(b)是分别示出实施方式4和5中的片材进给控制的构型的方框图。

图16是实施方式6中的片材进给装置的控制方框图。

在图17中，(a)是示出实施方式6中的片材进给装置附近的示意图，且(b)是示出实施方式6中的延迟辊的周向速度改变的图表。

图18是示出实施方式6中的片材进给操作的流程图。

图19、20和21均是示出片材进给控制中断判定过程的流程图。

图22是示出传统示例中的成像设备的示意性截面图。

在图23中，(a)至(h)是示出传统示例中的片材进给装置的示意图。

在图24中，(a)至(e)是示出传统示例中的片材进给装置的示意图。

在图25中，(a)至(e)是示出传统示例中的片材进给装置的示意图。

具体实施方式

将参考附图具体描述本发明的实施方式。在以下实施方式中描述的构成元件的尺寸、材料、形状和相关设置方式应该依据应用本发明的装置(设备)的结构和各种条件而适当改变，因此本发明的范围不旨在受限于以下实施方式。

[传统片材进给类型]

将描述诸如复印机、打印机或传真机的成像设备100的传统片材进给装置101。在传统片材进给装置101中，作为片材进给类型之一，使用延迟辊类型。将参考图22和23描述使用延迟辊类型的成像设备100和片材进给装置101。图22是示出利用延迟辊类型的传统成像设备100的示意性截面图。在图23中，(a)是示出在片材S被设定之前的片材进给装置101的部分示意性截面图，且(b)是示出在片材S被设定之后的片材进给装置101的部分示意性截面图。顺便而言，在片材S中，最上面片材是S1且后续于片材S1的片材是S2。在图23中，(c)是示出在中间板16上升之后的片材进给装置101的部分示意性截面图，(d)是示出在片材进给驱动开始之后的片材进给装置101的部分示意性截面图，(e)是示出在进给片材S1期间的片材进给装置101的部分示意性截面图，(f)是示出在片材S1和片材S2分离期间的片材进给装置101的部分示意性截面图，(g)是示出在片材进给驱动停止之后的片材进给装置101的部分示意性截面图，且(h)是示出在片材S1的片材进给完成之后的片材进给装置101的部分示意性截面图。

将参考图22描述成像设备100的操作的概述。如图22所示，在成像设备100中，堆叠在作为片材进给部分的片材进给盒15中的作为记录材料的片材S通过拾取辊105、进给辊106和延迟辊107受到片材进给操作和分离操作(在后文中称为片材进给分离)。片材S在图22中的箭头P方向(进给方向)上被进给。受到片材进给分离的片材S通过进给辊对17、18进给到成像部分19，且由成像部分19形成的调色剂图像在转印部分20处转印到片材S上。在其上转印有未定影调色剂图像的片材S上，调色剂图像在定影部分21处定影，且片材S通过进给辊对22、23排放到片材排放托盘24上。

(片材进给装置的片材进给操作)

将参考图23描述片材进给装置101的操作的细节。片材进给盒15设置成可拆卸地安装到成像设备100且包括能够上升和下降同时堆叠片材S的中间板106。拾取辊105被保持在图23(a)中示出的位置(在后文中称为缩回位置)处、且被构造成当片材进给盒15被插入和拉出时不接触堆叠片材S。在中间板16上方设置用于检测堆叠片材S的上升位置的片材(纸张)表面传感器12、和用于检测在中间板16上是否存在片材S的存在-缺失传感器13。

如图23(b)所示，当其中堆叠片材S的片材进给盒15被插入到成像设备100中时，通过未示出的中间板上升和下降装置，中间板16朝向拾取辊105上升。如图23(c)所示，当中间板16上升到最上面片材S1适于片材进给操作的位置时，片材表面传感器12检测片材S1，从而通过未示出的中间板上升和下降装置停止中间板16的上升操作。因此，如图23(c)所示，片材S1被保持在适于片材进给操作的位置处。而且，片材表面传感器12检测到片材S且处于片材可进给状态。

在未示出的中间板上升和下降装置在片材S未堆叠的状态下使中间板16上升的情况下，表面片材传感器12检测到中间板16而非片材S1的上升。此时，在存在-缺失传感器13未检测到片材S的情况下，判定片材S未堆叠在片材进给盒15中，从而停止未示出的中间板上升和下降装置的上升操作，且通过未示出的显示值提示用户以设定片材S。由此，即使在片材S未堆叠在片材进给盒15中的状态下，也可以提供正确信息给用户，而不会使中间板16过度上升。

而且，来自未示出的驱动单元的驱动(驱动力)被传递到延迟辊107，以便在与进给方向相反的方向上旋转延迟辊107以提供周向运动，且延迟辊107设有用于在进给方向上施加转动载荷的未示出的转矩限制器。而且，作为与进给辊106接触的接触压力的分离压力被施加到延迟辊107。另一方面，进给辊106设有未示出的单向离合器，所述单向离合器在片材进给驱动期间仅允许在进给方向P上的旋转，但是所述单向离合器在片材进给驱动期间不允许在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动。换言之，在片材进给驱动停止之后，进给辊106能够在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动。出于该原因，在片材进给期间延迟辊107在传输驱动力时在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动，且在片材进给驱动处于静止的情况下，延迟辊107通过分离压力使得接触的进给辊106在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。然后，拾取辊105和进给辊106通过未示出的片材进给和驱动单元开始所述拾取辊和进给辊的旋转，片材进给开始信号从未示出的控制器输入到片材进给和驱动单元中。与在进给方向P上的旋转开始一起，如图23(d)所示，拾取辊105通过用于摇摆拾取辊105的未示出的摇摆单元而从缩回位置朝向片材S方向摇摆，以使得拾取辊105以适于片材进给的接触力接触最上面片材S1。下文中，当拾取辊105接触片材S时拾取辊105的位置被称为接触位置。然后，如图23(e)所示，拾取辊105将最上面片材S1进给到由进给辊106和延迟辊107形成的分离夹持部。

进给辊106设有在片材进给驱动期间起作用的单向离合器，因此进给辊106的旋转从通过来自延迟辊107的转动力的反转改变成通过未示出的片材进给和驱动单元的驱动在进给方向P上的旋转。延迟辊107在进给方向P上旋转，因为从进给辊106接收的转动力被设定为大于转矩限制器的转动载荷的值。而且，延迟辊107也在进给片材S1期间在进给方向P上持续旋转，因为通过与进给到分离夹持部的片材S1摩擦的摩擦力接收的转动力被设定为大于转矩限制器的转动载荷的值。因此，在堆叠片材S中，仅最上面片材S1被进给和传送。

在由拾取辊105进给的片材S1和在片材S1下方(后续于片材S1)的片材S2之间的摩擦力较大的情况下，如图23(f)所示，在一些情况下片材S1和片材S2两者都通过拾取辊105进给。当两个片材S1、S2被进给到分离夹持部时，片材S1通过进给辊106朝向相对于进给方向P的下游侧进给。另一方面，片材S2通过与片材S1的摩擦力受到在进给方向P上的进给力、且通过由转矩限制器的转动载荷受到在与进给方向P相反的方向上的进给力。转矩限制器的转动载荷被设定的值小于当延迟辊107接触进给辊106时的进给力和当单一片材S被进给到分离夹持部时的进给力、且大于当两个以上片材S被进给到分离夹持部时的进给力。出于这个原因，在片材S1、S2被进给到分离夹持部的情况下，延迟辊107通过彼此相当(相等)的进给力和转动载荷而停止、或通过较大的转动载荷在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动。

出于那个原因，在延迟辊107停止的情况下，接触延迟辊107的片材S2维持在分离夹持部中，且在延迟辊107在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动的情况下，片材S2朝向相对于进给方向P的上游侧被推回。因此，在堆叠片材S中，仅单一(最上面的)片材S1被进给且分离、而后被传送。顺便而言，即使在待由拾取辊105进给的片材的数量是两个以上的情况下，类似于在所述两个片材的情况下，也仅最上面片材S1被进给和分离、而后被传送。

当被进给的片材S1到达进给(传送)辊对17时，未示出的片材进给和驱动单元的驱动停止，且如图23(g)所示，拾取辊105由摇摆单元再次缩回到缩回位置。通过片材进给和驱动单元的驱动停止，进给辊106失去驱动力，但是通过在进给期间进给辊对17与片材S1的摩擦力在进给方向P上持续旋转。另一方面，来自用于驱动延迟辊107的驱动单元的驱动传输延续到延迟辊107，使得延迟辊107受到在与进给方向P相反的方向上的转动力。在单一片材被进给到分离夹持部的情况下，延迟辊107在进给方向P上旋转，且在两个以上片材被进给到分离夹持部的情况下，延迟辊107停止或在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动。

出于这个原因，同样在用于驱动拾取辊105的片材进给和驱动单元的驱动停止之后，仅片材S1被持续进给且分离、而后被传送，而不与片材S2一起进给。下文中，由拾取辊105进给多个片材被称为双重进给。当堆叠在片材进给盒15中的片材S的数量由于拾取辊105的片材进给操作而降低时，片材表面传感器12检测到片材S的数量降低。当片材表面传感器12检测到片材S的数量降低时，未示出的中间板上升和下降装置使中间板16上升到适于再次进行片材进给操作的位置。因此，无论堆叠在片材进给盒15中的片材S的数量如何，都能够执行适当的片材进给操作。而且，当片材S被用完时，片材存在-缺失传感器13检测到片材S的缺失，使得通过中间板上升和下降装置的上升操作停止，且通过未示出的显示单元提示用户设定片材S。如上所述，片材进给装置101从未示出的控制器接收片材进给开始信号，且能够从堆叠片材S逐一分离和进给最上面片材S1。

[传统示例的问题]

在旨在由片材进给装置101实现生产力提高的情况下，主要有两种方法。一种方法是增加片材S的进给速度，另一种方法是缩短在进给期间片材S的尾端和随后要被进给的片材S的前端之间的距离(间隔)(在后文中这个间隔被称为片材间隔)的方法。顺便而言，生产力是每单位时间输出的片材数量。在片材S的进给速度增加的情况下，为了满足在成像部分19、转印部分20、定影部分21等等中的耐久性、操作噪音、散热等等，成本容易增加。出于这个原因，选择缩短片材间隔同时尽可能抑制进给速度增加的方法。然而，在缩短片材间隔的方法中，在片材进给部分处的片材间隔变化的减少是有问题的。

在图23中，(h)示出在片材S1的片材进给分离和传送完成(图23(g))之后的状态，片材进给装置101在等待，直到后续片材进给开始信号从未示出的控制器输入。当与图23(c)的状态比较时，最上面片材S2(图23(c)中的片材S1)的前端位置移动到相对于进给方向P的下游侧。这个运动量由于在堆叠片材S之中的摩擦力差异而产生、且依据片材S的类型、堆叠的方式、环境条件等等而变化，从而难于控制运动量。换言之，在开始片材进给期间的片材的前端位置产生的变化在从当片材S被设定时的片材S的前端到分离夹持部的范围内(由图23(h)中的双向箭头示出的距离Ld)。对应于距离Ld的变化(在后文中称为片材进给变化Ld)产生，因此需要提供(至少)不小于片材进给变化Ld的片材间隔且在缩短时间上是有问题的。因此，为了减小片材进给变化Ld，已经提出一种构型，在所述构型中，在片材进给开始期间的片材S的前端位置被统一化。

(单一片材进给的情况)

将利用图24描述一种片材进给装置201，其具有在片材进给开始期间片材S的前端位置被统一化的构型。在图24中，(a)是示出在紧接拾取辊205的驱动开始之后的片材进给装置201的部分示意性截面图，(b)是示出在片材S1的片材进给期间的片材进给装置201的部分示意性截面图，(c)是示出在后续片材S2的片材进给期间的片材进给装置201的部分示意性截面图，(d)是示出当片材S2的前端到达分离夹持部时的片材进给装置201的部分示意性截面图，且(e)是示出在片材S1的片材进给完成之后的片材进给装置201的部分示意性截面图。在此，与参考图23描述的片材进给装置101类似的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。

在图24中，(a)示出片材S堆叠在片材进给盒15中、且中间板16上升到适于片材进给操作的位置且保持在所述位置的状态。在图24中，(a)也示出拾取辊205、进给辊206和延迟辊207由未示出的片材进给和驱动单元驱动的状态，片材进给开始信号从未示出的控制器输入到片材进给和驱动单元中。在与进给方向P相反的方向上的驱动(驱动力)被传递到延迟辊207，且设置有用于在进给方向P上施加转动载荷的未示出的转矩限制器。而且，作为与进给辊206接触的接触压力的分离压力被施加到延迟辊207。

另一方面，进给辊206设有未示出的单向离合器，所述单向离合器允许在进给方向P上的旋转，但是不允许在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动。图24与图23的差异在于进给辊206的单向离合器不仅在片材进给驱动期间而且在停止片材进给驱动之后不允许该旋转。出于该原因，当驱动力被施加到延迟辊207时，延迟辊207通过分离压力施加在与进给方向P相反的方向上的转动力、且使得接触的进给辊206在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动。然而，通过进给辊206的单向离合器的作用，当拾取辊205开始在进给方向P上的旋转时，拾取辊205将最上面片材S1进给到由进给辊206和延迟辊207形成的分离夹持部。

在图24中，(b)示出单一最上面片材S1被拾取辊205从片材S进给的情况。顺便而言，稍后将描述两个以上片材(例如片材S1和片材S2)从片材S被进给的情况。

进给辊206通过片材进给驱动单元的驱动在进给方向P上旋转。延迟辊207在进给方向P上旋转，因为从进给辊206接收的转动力被设定为大于转矩限制器的转动载荷的值。而且，延迟辊207在进给片材S1期间在进给方向P上持续旋转，因为通过与片材S1的摩擦力接收的转动力被设定为大于转矩限制器的转动载荷的值。因此，从堆叠在片材进给盒15中的片材S，仅一个片材、即最上面片材S1被进给且传送。延迟辊207设有未示出的用于检测延迟辊207的旋转的旋转检测单元，且与图23的构型不同。

在图24中，(c)示出片材S1被进给和分离而后被传送的状态，因此片材S1的尾端被拾取辊205朝向下游侧进给。此时，在分离夹持部处仅片材S1被进给，因此延迟辊207在进给方向P上旋转。因此，旋转检测单元检测延迟辊207的旋转。在图24的构型中，在检测延迟辊207的旋转期间，通过片材进给驱动单元的驱动继续，使得拾取辊205和进给辊206的旋转继续。出于该原因，在片材S1的尾端穿过拾取辊205之后，拾取辊205接触在片材S1下方(后续于片材)的片材S2且开始片材S2的片材进给。换言之，在这个时段期间，片材S1的尾端和片材S2的前端以部分重叠状态进给到分离夹持部。

在图24中，(d)示出片材S1、S2在片材S1的尾端和片材S2的前端彼此重叠的状态下被进给到分离夹持部且片材S2的前端到达分离夹持部的状态。当所述两个片材S1、S2被进给到分离夹持部时，片材S1被进给辊206朝向相对于进给方向P的下游侧进给。另一方面，片材S2通过与片材S1的摩擦力受到在进给方向P上的进给力、通过与拾取辊205的摩擦力受到在进给方向P上的进给力、且通过与延迟辊207一起的转矩限制器的转动载荷受到在与进给方向P相反的方向上的进给力。

转矩限制器的转动载荷被设定的值小于在延迟辊207接触进给辊206的情况下进给辊206的进给力且小于在一个片材S被进给到分离夹持部的情况下片材S的进给力。另一方面，转矩限制器的转动载荷被设定为大于在两个以上的片材S被进给到分离夹持部的情况下片材S的进给力的值。出于该原因，延迟辊207通过彼此相等的进给力和转动载荷停止，或通过转矩限制器的较大的转动载荷开始在与进给方向位置相反的方向上旋转以提供周向运动。在图23的构型中，在两个以上片材S被进给到分离夹持部的情况下，进给力由片材S1、S2之间的摩擦力产生，而不是由在拾取辊205和片材S2之间的摩擦力产生。这是图23、24的构型之间的差异。

如上所述，当旋转检测单元检测到延迟辊207的停止或反转时，片材进给和驱动单元的驱动停止。因此，拾取辊205的旋转也停止因此片材S2的片材进给也停止。进给辊206失去其进给力，但是在片材S1接触进给辊206的时段中通过在进给期间与片材S1的摩擦力在进给方向P上持续旋转。即使在片材S1的片材进给完成之后，被进给到分离夹持部且其旋转通过延迟辊207停止的片材S2也维持在分离夹持部处，如图24(e)所示。

因此，通过检测到延迟辊207的旋转停止或反向旋转而停止片材进给和驱动单元的驱动，以使得片材S2能够进给到分离夹持部。因此，在后续片材进给开始信号和在后信号被输入且片材进给和驱动单元的驱动开始的情况下，片材S2的前端在分离夹持部的位置处被统一化，因此如图23(h)所示的片材进给变化Ld能够减小。

(进给两个片材的情况)

将描述在开始片材进给时由拾取辊205进给的片材的数量是两个的情况。在图25中，(a)是示出在片材S1和片材S2分离期间的片材进给装置201的部分示意性截面图，(b)是示出在即将完成片材S1的片材进给之前的片材进给装置201的部分示意性截面图，(c)是示出在片材S1的片材进给完成之后的片材进给装置201的部分示意性截面图。那些类似于在图24中示出的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。

在由拾取辊205进给的片材S1和后续片材S2之间的摩擦力较大的情况下，在一些情况中由拾取辊205进给片材S1、S2，如图25(a)所示。当所述两个片材S1、S2被进给到分离夹持部时，片材S1被进给辊206朝向相对于进给方向P的下游侧进给。

另一方面，片材S2通过与片材S1的摩擦力受到在进给方向P上的进给力、且通过与延迟辊207一起的转矩限制器的转动载荷受到在与进给方向P相反的方向上的进给力。

转矩限制器的转动载荷被设定为一值，该值小于在延迟辊207接触进给辊206的情况下进给辊206的进给力且小于在一个片材S被进给到分离夹持部的情况下片材S的进给力、且大于在两个以上片材S被进给到分离夹持部的情况下片材S的进给力。出于该原因，在图25(b)的状态下，延迟辊207通过彼此相等的进给力和转动载荷停止、或通过较大的转矩限制器的转动载荷开始在与进给方向位置相反的方向上旋转以提供周向运动。出于该原因，接触延迟辊207的片材S2在延迟辊207停止的情况下维持在分离夹持部中、且在延迟辊207在与进给方向P相反的方向上旋转以提供周向运动的情况下被推回到相对于进给方向P的上游侧。

在此，当旋转检测单元检测到延迟辊207的停止或反向旋转时，片材进给和驱动单元的驱动停止。因此，同样拾取辊205的旋转停止且因此通过拾取辊205的片材S1的进给停止。进给辊206失去其进给力，但是在片材S1接触进给辊206的时段中，通过与由设置在分离夹持部相对于进给方向P的下游的进给辊对17等等持续进给的片材S1的摩擦力而在进给方向P上持续旋转。在此，被进给到分离夹持部且其旋转通过延迟辊207停止的片材S2在片材S1的进给期间维持在分离夹持部处。

在图25中，(b)示出片材S1被进给且片材S1的尾端被拾取辊205朝向相对于进给方向P的下游侧进给的状态。此时，片材进给和驱动单元的驱动已经停止。出于该原因，在拾取辊205进给片材S1的尾端之后，拾取辊205接触后续于片材S1的片材S2，但是驱动停止，因此片材S2的进给未继续。因此，在后续片材进给开始信号和在后信号被输入且片材进给和驱动单元的驱动开始的情况下，如图25(c)所示，类似于在图24(e)中，片材S2的前端在分离夹持部的位置处被统一化。即使在由拾取辊205进给的片材的数量是两个以上的情况下，也仅片材S1被类似地进给和分离而后被传送，且片材S2的前端类似地在分离夹持部的位置处被统一化。

如上所述，检测在最上面片材S1的进给期间延迟辊207的旋转，且片材进给和驱动单元的驱动与延迟辊207的旋转停止或反转同步地停止，使得后续片材S2能够进给到分离夹持部。出于这个原因，能够减小图23的构型中产生的片材进给变化Ld。

[图24和图25(a)至(c)的构型中的问题]

在传统示例中，检测在最上面片材S1被进给、分离和传送时延迟辊207的旋转，且片材进给和驱动单元的驱动与延迟辊207的旋转停止或反转同步地停止。因此，通过将后续于片材S1的片材S2进给到分离夹持部，片材进给变化Ld减小。然而，为了在片材进给期间进一步缩窄片材间隔，问题在于检测延迟辊207的旋转停止所需的时间。如图24(d)所示，当片材S1、S2在片材S1的尾端和片材S2的前端彼此重叠的状态下被进给到分离夹持部时，延迟辊207通过转矩限制器的转动载荷最终停止。

将特别描述直到延迟辊207的旋转停止之前的状态。首先，在片材S1在分离夹持部中被夹持的情况下，转矩限制器的转动载荷小于片材S1的进给力，且延迟辊207在进给方向P上旋转。在延迟辊207和片材S1之间不产生滑动的情况下，延迟辊207的转速变得等于片材S1的进给速度。然而，实际中，延迟辊207的旋转取决于与片材S1的摩擦，因此与片材S1的滑动在一定程度上产生，使得延迟辊207的转速变成在一定程度上慢于片材S1的平均进给速度同时重复微小速度波动的值。

当片材S2的前端开始通过拾取辊205到达分离夹持部时，延迟辊207的状态变为片材S1和片材S2的前端彼此接触的状态。在此，延迟辊207的状态从从仅片材S1施加进给力的状态改变成由片材S2施加进给力的状态。在这个过渡状态下，转矩限制器的转动载荷逐渐大于进给力，因此延迟辊207在进给方向P上的转速从在一定程度上慢于进给速度的速度朝向停止逐渐减速，因此延迟辊207停止需要时间。

而且，为了延迟辊207开始反转，需要延迟辊207的状态经过停止(静止)状态，从而需要更多的时间。因此，延迟辊207的停止时间趋于随着片材S1的进给速度加快而变长，且与较长的停止时间对应地，片材S2在直到延迟辊207停止之前的时段中被进给的距离也变长。因此，当直到在延迟辊207停止之前的时间变长时，在片材S1的进给期间，后续于S1的片材S2的进给操作容易被影响。

在图25中，(d)是示出在片材S2上产生拱部的状态下的片材进给装置201的部分示意性截面图，(e)是示出在片材S2的前端被进给到分离夹持部相对于进给方向P的下游侧的状态下的片材进给装置201的部分示意性截面图。顺便而言，类似于在图25(a)至(c)等等中示出的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。如图24(c)所示，当片材S1的尾端经过时，拾取辊205接触后续于片材S1的片材S2且开始片材S2的片材进给。在此之后，片材S1的尾端和片材S2的前端在部分重叠状态下进给到分离夹持部，使得如图24(d)所示，当旋转检测单元检测到延迟辊207的停止或反转时，片材进给和驱动单元的驱动停止。

换言之，片材进给和驱动单元的驱动继续直到旋转检测单元检测到延迟辊207的停止。出于这个原因，在直到拾取辊205停止之前的时间较长的情况下，如图25(d)所示，片材S2在前端部分处趋于产生挠曲(在后文中称为拱部)。这由因为拾取辊205的驱动继续而持续进给片材S2引起、且由延迟辊207朝向用于将片材S2的前端保持在分离夹持部处的停止状态的减速引起。具体地，当基重小(例如，薄纸张)时，在拾取辊205和分离夹持部之间趋于产生片材S2的拱部。当片材S2的拱部进一步增加时，在一些情况下还趋于产生诸如卡纸的现象。

为了解决诸如在片材S2上产生拱部的问题，将考虑减小拾取辊205的进给力或通过增加转矩限制器的转动载荷而减少直到延迟辊207停止之前的时间。然而，当旨在兼容实现片材进给和分离性能和耐久性等等时，相应参数的可调整范围趋于缩窄且因此用于调整的成本增加。在图25中，(e)示出了片材S2的前端越过分离夹持部的情况。在需要长时间延迟辊207才停止的情况下，虽然片材S2的前端旨在由延迟辊207保持在分离夹持部处但是，转矩限制器的转动载荷趋于不能承受片材进给力，从而引起图25(e)中示出的现象。这种现象趋于在片材S的基重大(厚纸张)时产生。

为了防止如图25(e)所示的现象，类似于在图25(d)的情况，需要做出相应参数的艰难调整，从而趋于类似地增加成本。图25(d)和(e)的现象由于以下长时间而产生。所述时间是从片材S2的前端到达分离夹持部处开始、到旋转检测单元检测到延迟辊207的旋转停止且片材进给和驱动单元的驱动使拾取辊205实际停止的时间、或到在片材S2与拾取辊205分开之后失去拾取辊205对片材S2的进给力的时间。在后文中，这个时间简称为停止时间。

因此，作为另一对策，为了减小长停止时间的影响，存在拾取辊205和延迟辊207彼此互相联系的构型。在这个示例中，与片材S2的前端到达分离夹持部和延迟辊207朝向停止状态逐渐减速的操作互相联系地，拾取辊205也逐渐减速和停止。出于该原因，与拾取辊205以预定进给速度旋转直到所述拾取辊的驱动停止的情况相比较，即使当停止时间相同时，也可以减小片材S2的进给距离。因此，能够减少在图25(d)和(e)中示出的现象产生。然而，在这个构型中，为了进给片材S2，用于驱动拾取辊205的驱动力将从延迟辊207的转动力供应。换言之，除了转矩限制器的转动载荷之外，用于驱动拾取辊205的转动载荷被施加到延迟辊207。拾取辊205的转动载荷依据片材S2的类型和状态、环境条件而波动，因此诸如转矩限制器的转动载荷的相应参数的可调整范围进一步缩窄，从而趋于难以便宜地兼容实现片材进给和分离性能和耐久性等等。

[实施方式1]

(片材进给装置)

将利用图1描述实施方式1中的片材进给装置1的构型的概述。这个实施方式中的成像设备的构型与上文利用图22描述的成像设备的构型相同且将省略说明。图1是示出这个实施方式中的片材进给装置1的构型的方框图。将描述图1中的驱动传输路径。来自作为驱动单元的马达2的驱动(驱动力)被传递到作为从动单元的电磁离合器3。在电磁离合器3与在后描述的驱动电路4连接的情况下，驱动(驱动力)经由实线所示的驱动传输路径被传递到作为片材进给单元5的拾取辊5、作为第一辊的进给辊6、以及作为第二辊的延迟辊7。进给辊6和延迟辊7构成分离单元。向拾取辊5和进给辊6传递驱动以便在进给方向上驱动这些辊，向延迟辊7传递驱动以便在与进给方向相反的方向上旋转延迟辊7从而提供周向运动。

自电磁离合器3起从驱动传输路径分叉的路径之一连接到延迟辊7。在延迟辊7和电磁离合器3之间的驱动传输路径中，设置转矩限制器8，以使得在延迟辊7在进给方向上旋转的情况下，即，在延迟辊7在与驱动方向相反的方向上旋转以提供周向运动的情况下，后文描述的转动载荷T被施加到延迟辊7。而且，在转矩限制器8和延迟辊7之间，编码轮9a被设置且与旋转检测元件9b结合构成作为第一检测单元的转速传感器9，从而采用检测与延迟辊7的旋转、例如转速(每单位时间的转动频率)相关的值的构型。

自电磁离合器3起从驱动传输路径分叉的另一路径被进一步分叉成经由单向离合器5a连接到拾取辊5的一个路径和经由单向离合器6a连接到进给辊6的另一路径。这两个单向离合器5a、6a被构成为允许关联辊在进给方向上的旋转且不允许关联辊在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。出于该原因，即使在驱动不被传递的情况下，当从片材施加后文描述的在进给方向上的转动力时，拾取辊5和进给辊6中的每个通过转动力独立地在进给方向上旋转。

接下来，将描述在图1中由虚线指示的信号等等的传输路径(在后文中称为信号传输路径)。转速传感器9的旋转检测元件9b连接到控制元件10。旋转检测元件9b与延迟辊7的旋转同步旋转地到达编码轮9a且产生脉冲信号、而后依据延迟辊7的旋转状态将信号输出到控制元件10。而且，片材(纸张)尺寸传感器11、片材表面传感器12、片材存在-缺失传感器13以及片材前端传感器14连接到控制元件10，而且依据相应状态的信号被输出。驱动电路4通过将电能从未示出的电源供应到电磁离合器3以及通过中断(关闭)电能的供应而控制电磁离合器3的驱动。

(驱动电路)

将利用图2描述驱动电路4的电路构型。在图2中，(i)是示出传统示例中的驱动电路104的构型的示意性电路图，且(ii)至(iv)是均示出这个实施方式中的驱动电路4的构型的示意性电路图。首先，将利用图2(i)描述传统示例中的驱动电路4的操作。当驱动被传递时，传统示例中的驱动电路104将激励电压从电源施加到电磁离合器3的线圈103a。

当激励电压被施加到线圈103a时，流过线圈103a的电流开始增加，且当合成磁力达到足够的磁力时，电磁离合器103被连接，使得驱动被传递。类似地，在驱动传输被中断的情况下，来自电源的电能的供应被中断。当电能的供应被中断时，是激励电压数十倍的反电势电压从线圈103a产生，因此作为反电势电压吸收电路，二极管104a并联于线圈103a设置。出于该原因，反电势电压被抑制到二极管104a的大约0.8V的正向电压，使得即使当场效应晶体管(FET)104b是用于小信号的一类时，施加在FET 104上的电压也能够被抑制在承受电压内，使得驱动电路104能够被保护。然而，在使用二极管4的情况下，直到在线圈103a中积累的能量再生成电源之前的时间变长，因此直到驱动传输被中断之前的时间趋于变长。

在这个实施方式中，为了缩短直到驱动传输被中断之前的时间，驱动电路4具有在图2(ii)至(iv)的每个中示出的构型。如图2(ii)所示，作为反电势电压吸收电路，恒电压二极管4a连接到FET 4b的源极和漏极，借此反电势电压被抑制到不大于额定电压的值。而且，通过增加反电势电压，积累在电磁离合器3的线圈3a中的能量能够通过被致使流入地面而在短时间内被消耗。在图2中，(iii)示出并联于电磁离合器3的线圈3a的构型，正向二极管4c和与正向二极管4c串联的恒电压二极管4a连接到线圈3a。在图2中，(iv)示出变阻器4d并联于电磁离合器3的线圈3a地连接到线圈3a的构型。通过采用如图2的(iii)和(iv)所示的构型，直到在线圈3a中积累的能量再生成电源之前的时间缩短，因此类似于图2(ii)的构型，直到驱动传输被中断之前的时间能够缩短。

(片材进给装置的设置方式)

将参考图3(a)和(b)描述片材进给装置1的构型的设置方式。在图3中，(a)是示出在片材S堆叠在片材进给盒15中之前的片材进给装置1的部分示意性截面图，(b)是示出在片材S堆叠在片材进给盒15中之后的片材进给装置1的部分示意性截面图。在此，类似于传统示例中的片材进给装置101的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。拾取辊5通过拾取辊保持器5b围绕进给辊6的旋转轴可摇摆地设置、且在图3(a)中的由虚线指示的缩回位置和由实线指示的片材进给位置之间可摇摆地保持。

而且，拾取辊保持器5b通过用于摇摆拾取辊5的未示出的摇摆单元而与片材进给盒15的插入和拉出互相联系。因此，在片材进给盒15插入到成像设备100中的状态下，拾取辊保持器5b被放置在缩回位置处，在片材进给盒15从成像设备100拉出的状态下，拾取辊保持器5b被放置在片材进给位置处。出于该原因，当片材进给盒15插入到成像设备100中以及从之拉出时，拾取辊5从堆叠在中间板16(堆叠部分)上的片材S和片材进给盒15等等缩回，因此可以防止拾取辊5由于接触等等而损坏等。

在片材进给盒15被插入之后，拾取辊5处于片材进给位置。当所述多个片材S的最上面片材S1上升到适于片材进给操作的位置时，拾取辊5由于用于推压拾取辊5的未示出的推压单元(图3(b))的片材进给压力Np而接触到片材S1(图3(f))，片材进给压力Np适于片材进给操作且在后文描述。因此，拾取辊5不仅通过驱动传输而旋转，而且能够进给片材。因此，与传统示例中描述的拾取辊105(图23)比较，直到拾取辊5在片材进给开始之后从缩回位置摇摆到片材进给位置且因此接触片材之前的时间能够缩短，使得能够缩短与由于这个时间变化产生的必要量对应的片材间隔。

延迟辊7由延迟辊保持器7b摇摆地保持，以便接触进给辊6。延迟辊7由用于推压进给辊6的未示出的推压单元的分离压力Ns而接触到进给辊6(图3(c)等等)，从而形成分离夹持部，分离压力Ns适于分离操作且在后文描述。分离压力Ns由转动载荷T、片材进给压力Np和相应摩擦系数设定，以便满足后文描述的条件表达式。

将参考图3(c)至(f)描述分离压力的条件表达式。在图3中，(c)是示出在多个片材S的最上面片材S1被进给之前的分离夹持部的部分示意性截面图，(d)是示出在片材S1的进给期间的分离夹持部的部分示意性截面图，(e)是示出在片材S1和片材S2分离期间的分离夹持部的部分示意性截面图，且(f)是示出当片材S2被进给时的分离夹持部的部分示意性截面图。在图3(c)中，F是进给辊6的转动方向(也是片材S在分离夹持部处的进给方向)，μ_fr是进给辊6和延迟辊7之间的摩擦系数，且R是延迟辊7的半径。转动载荷T特别是由转矩限制器8施加到延迟辊7的轴(轴向)转矩。

在此，分离压力Ns被设定如下。换言之，分离压力Ns被设定成使得当进给辊6在进给方向上(图3(c)中的箭头F方向)旋转时，延迟辊7通过从进给辊6施加到延迟辊的转动力而抵抗施加到延迟辊的转动载荷T在进给方向上旋转。满足这个设定的条件表达式A由以下公式代表。

μ_fr×Ns>T/R……………条件表达式A

接下来，在图3(d)中，μ_r是片材S1和延迟辊7之间的摩擦系数。在此，分离压力Ns被设定如下。即，分离压力Ns被设定成使得当仅一个片材S1被进给到分离夹持部且夹持在分离夹持部中时，延迟辊7通过从片材S1施加到延迟辊的转动力而抵抗施加到延迟辊的转动载荷T在进给方向上旋转。满足这个设定的条件表达式B由以下公式代表。

μ_r×Ns>T/R……………条件表达式B

接下来，在图3(e)中，μ_S是片材之间、特别是片材S1和片材S2之间的摩擦系数。在此，分离压力Ns被设定如下。即，分离压力Ns被设定成使得当两个片材S1和S2被进给到分离夹持部且夹持在分离夹持部中时，施加到延迟辊7的转动载荷T大于从片材S2施加到延迟辊7的转动力，且延迟辊7在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。满足这个设定的条件表达式C由以下公式代表。

μ_S×Ns<T/R……………条件表达式C

接下来，在图3(f)中，μ_r是片材S2和拾取辊5之间的摩擦系数。在此，分离压力Ns被设定为当片材S2由拾取辊5进给且所述两个片材S1和S2在分离夹持部中被夹持且供给时满足分离压力与转动载荷T的关系。即，分离压力Ns被施加以使得施加到延迟辊7的转动载荷T大于由片材S2施加到延迟辊7的转动力，且延迟辊7在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。满足这个设定的条件表达式D由以下示出的公式代表。如图3(f)所示，摩擦系数μ_S是片材之间的摩擦系数，因此不仅是片材S1和片材S2之间的摩擦系数而且是片材S2和后续于片材S2的片材之间的摩擦系数。

μ_S×Ns+(μ_p-μ_S)×Np<T/R……………条件表达式D

在此，进给辊6和延迟辊7的材料、硬度、表面粗糙度等等被设定以使得进给辊6和延迟辊7之间的摩擦系数μ_fr大于片材S和延迟辊7之间的摩擦系数μ_r(μ_fr>μ_r)。因此，条件表达式B包含条件表达式A。

而且，拾取辊5的材料、硬度、表面粗糙度等等被设定以使得片材S和拾取辊5之间的摩擦系数μ_p大于片材S之间的摩擦系数μ_S(μ_p>μ_S)。因此，条件表达式D包含条件表达式C。

(1/μ_S)(T/R)-((μ_p/μ_S)-1)Np>Ns>(1/μ_r)(T/R)

在图3(f)的状态的情况下，进行设定以使得延迟辊7在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。然而，拾取辊5接触片材S2且设有单向离合器5a，因此片材S2不通过延迟辊7朝向相对于进给方向的上游侧返回。即，在图3(f)中，延迟辊7维持其旋转处于静止的状态。

(控制方框图)

这个实施方式中的片材进给装置1的控制方框图在图4中示出。如图4所示，控制元件10包括片材进给和驱动控制器501、片材存在-缺失判定部分502、片材控制中断判定部分503、最终中断时刻确定部分504以及旋转状态监测部分505。而且，控制元件10包括旋转状态监测时刻确定部分506、片材尺寸判定部分507、转速检测部分508、减速判定阈值确定部分509、监测器控制器510以及计时器511。顺便而言，与参考图1描述的相同的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。

将参考图5和6描述这个实施方式中的片材进给操作。因为片材进给操作依据片材S的状态而不同，按以下顺序特别描述片材进给操作。

片材进给操作1：片材进给操作在片材S堆叠在中间板16上之后首先执行。在这个操作中，多个片材S持续进给且片材S之间的摩擦系数μ_S相对低。

片材进给操作2：片材进给操作在片材S堆叠在中间板16上之后首先执行。在这个操作中，多个片材S持续进给且片材S之间的摩擦系数μ_S相对大。

片材进给操作3：在多个片材S的持续进给期间，堆叠和维持在中间板16上的片材S的数量是一个。

(片材进给操作1)

将描述片材进给装置1的片材进给操作1的细节。在图5中，(a)是示出紧接在开始驱动之后的片材进给装置1的部分示意性截面图，(b)是示出在片材S1的进给期间的片材进给装置1的部分示意性截面图，(c)是示出在与这个实施方式中的状态不同的状态下在片材S1的进给期间的片材进给装置1的部分示意性截面图，(d)是示出在片材S1的进给过程的前一半中的片材进给装置1的部分示意性截面图(在后文中称为进给的前一半)，(e)是示出在片材S1的进给过程的后一半中的片材进给装置1的部分示意性截面图(在后文中称为进给的后一半)，(f)是示出在片材S1的进给期间的片材进给装置1的部分示意性截面图，(g)是示出在后文描述的片材S2的持续进给之后的片材进给装置1的部分示意性截面图，且(h)是示出片材S1被进给穿过分离夹持部之后的片材进给装置的部分示意性截面图。与参考图1等等描述相同的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。

在图5中，(a)示出紧接在驱动通过电磁离合器3从马达2传递到相应辊之后的状态。当片材进给和驱动控制器501开始片材进给操作时，驱动电路4操作电磁离合器3，以使得来自马达2的驱动被传递到相应辊。当驱动被传递时，拾取辊5在进给方向上旋转，且将接触的片材S1进给到由进给辊6和延迟辊7形成的分离夹持部。在此，片材进给操作1在片材S堆叠在中间板16上之后首先执行，因此片材S1的前端将从与堆叠片材S的前端相同的位置进给。

而且，在片材进给操作1中，片材S之间的摩擦系数μ_S相对小，因此由拾取辊5进给到分离夹持部的片材仅是最上面片材S1，即，仅一个片材。而且，驱动力在进给方向上被施加到进给辊6且被施加到延迟辊7以提供在与进给方向相反的方向上的周向运动，但是如图3(c)所示，进给辊6和延迟辊7中的每个基于分离压力Ns的设定在进给方向上旋转。

在图5中，(b)示出由拾取辊5进给的片材S1到达分离夹持部且之后由拾取辊5和进给辊6进给的状态。在此，拾取辊5的进给速度Vp被设定为等于或小于进给辊6的进给速度Vf(Vp≤Vf)。这是因为在进给速度Vp被设定为快于进给速度Vf的情况下，如图5(c)所示，拾取辊5相对地推动片材S1且因此趋于在片材S1上产生拱部。

如图5(c)所示的拱部依据其程度趋于对片材进给产生影响，因此期望的是不产生拱部。虽然也可以通过片材进给压力Np的设定等等避免产生拱部，但是为了给片材进给压力Np的设定提供自由度，拱部的产生可按期望地通过提供进给速度差异(Vf≥Vp)而被避免。顺便而言，即使当进给速度Vp被设定为慢于进给速度Vf时，拾取辊5设有单向离合器5a，因此拾取辊5的过度载荷(后张力)未施加到进给辊6。而且，基于如后文描述的分离夹持部和片材S的位置之间的关系设定进给速度Vp。

在图5中，(d)示出片材S1通过作为进给单元的进给辊对17进给且片材S1的前端到达片材前端传感器14的状态，片材前端传感器被设置在进给辊对17的下游且在后文描述。作为第二检测单元的片材前端传感器14被设置在不超过从片材进给盒15进给的最小片材的位置处。特别地，沿从拾取辊5与片材S接触的接触位置到片材前端传感器14的驱动路径的距离Lpt(由图5(d)中的双向箭头指示)不大于片材相对于进给方向的长度，所述片材具有在成像设备100中允许使用的片材尺寸的最小尺寸。旋转状态监测时刻确定部分506基于由片材尺寸判定部分507判定的片材S相对于进给方向的长度而确定旋转检测元件9b的马达驱动时刻。尺寸判定部分507从片材尺寸传感器11的检测结果和利用片材前端传感器14测量的被进给片材S的实际长度的检测结果来判定片材S相对于进给方向的长度。此时，转速检测部分508开始检测转速传感器9的脉冲信号的边缘间隔。而且，最终中断确定部分504由驱动控制器501确定在控制中使用的最终中断时刻。最终中断时刻被确定，以使得电磁离合器3的连接能够基于由尺寸判定部分507判定的片材S的长度和片材S的进给速度，在片材S的尾端穿过进给辊6和延迟辊7之间的分离夹持部之前的时刻处中断。

在图5中，在(e)示出的状态中片材S1进一步进给且作为第一记录材料的片材S1的尾端到达与拾取辊5的接触位置相距距离Lep的预定位置。距离Lep是与由监测时刻确定部分506确定的时刻对应的距离。监测时刻确定部分506基于片材S1的长度和进给速度Vp，确定当片材S1的尾端到达距离Lep的位置时的时刻。当片材S1的尾端到达距离Lep的位置时，控制元件10按以下方式操作。换言之，控制元件10基于检测部分508的检测结果通过减速判定阈值确定部分509确定减速判定阈值。而且，控制元件10基于旋转状态监测部分505的监测结果通过片材进给控制中断判定过程503开始判定与电磁离合器3的连接是否继续或中断。在此之后，当最上面片材S1的尾端穿过拾取辊5的夹持部时，拾取辊5执行后续于片材S1的片材2被持续进给且使得片材S2的前端到达分离夹持部的操作(在后文中称为持续进给)。

在图5中，(f)示出了片材S1的尾端朝向拾取辊5相对于进给方向的下游侧被进给且拾取辊5接触到片材S2并且开始持续进给的状态。此时，如图5(f)所示，片材S2的前端在片材S2的前端与片材S1的尾端重叠的状态下被进给直到片材S2的前端到达分离夹持部。在进给速度Vp被设定为明显慢于进给速度Vs(Vp<<Vs)的情况下，在片材S2的前端到达分离夹持部之前，与片材S1的尾端的重叠被消除，使得如图3(f)所示的状态未形成且不能进行持续进给。

出于该原因，进给速度Vp被设定为满足下方示出的条件表达式。在图5(f)和以下条件表达式中，Lpf是从拾取辊5和片材S之间的接触位置到分离夹持部的距离，Lps是从拾取辊5和片材S之间的接触位置到堆叠在中间板16上的片材S的前端位置的距离。而且，tz是从被持续进给的片材S2的前端与延迟辊7接触到拾取辊5停止的停止时间，且将在后文特别描述。满足这个设定的条件表达式由以下公式代表。

Lpf/Vf>((Lpf-Lps)/Vp)+tz

因此，保持Vp>((Lpf-Lps)/(Lpf-Vf×tz))×Vf。

而且，根据以上描述的在片材S1上未产生拱部的条件表达式(Vf≥Vp)，保持以下公式。

Vf≥Vp>((Lpf-Lps)/(Lpf-Vf×tz))×Vf

换言之，为了给进给速度Vp的设定提供自由度，仅需要距离Lps增加且时间tz减短。

如图5(g)所示，当被持续进给的片材S2的前端接触延迟辊7时，延迟辊7的速度改变。监测部分505将由检测部分508检测的延迟辊7的当前周向速度Vr与由阈值确定部分509确定的减速判定阈值相比较，且在延迟辊7的当前周向速度Vr低于减速判定阈值的情况下，旋转状态被判定为未旋转。在监测部分505的监测结果为未旋转的情况下，中断判定部分503判定电磁离合器3的连接被中断(在后文中称为片材进给控制中断)，且驱动控制器501停止用于片材进给的驱动。

在片材S1的片材进给完成之后，如图5(h)所示，片材S2的前端定位在分离夹持部处，后续片材S的前端也类似地定位在分离夹持部处。换言之，第二片材S和在后片材的片材进给开始位置被统一化(对准)，因此可以减小由片材进给开始位置变化产生的片材进给变化Ld的程度。而且，在图5(f)的状态和在后状态下，在监测部分505的监测结果不是未旋转的情况下，按以下方式处理。当时刻是由最终成像时刻确定部分504确定的最终中断时刻时、即当作为第二时间的预定时间已经流逝时，中断判定部分503判定为片材进给控制中断。然后，驱动控制器501停止片材进给驱动，从而防止如参考图25(d)和(e)描述的片材S2的错误进给。

(片材进给操作2)

将利用图6(a)和(b)描述片材进给装置1的片材进给操作2的细节。与在图5中相同的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。在图6中，(a)是示出在片材S1和片材S2之间的分离操作的前一半中的片材进给装置1的部分示意性截面图，(b)是示出在片材S1和片材S2之间的分离操作的后一半中的片材进给装置1的部分示意性截面图。在图6中，(a)示出当拾取辊5进给接触的片材S1时的状态，片材S之间的摩擦系数μ_S相对大，因此片材S2也与片材S1一起被进给，因此片材S2到达分离夹持部。此时，如图3(e)所示，延迟辊7被设定为基于分离压力Ns的设定而在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动，但是依据片材S的类型和各种设定维持旋转停止状态。在这个实施方式中，将描述延迟辊7维持旋转停止状态的情况。

在图6中，(b)示出片材S1进一步进给且片材S1的尾端到达与拾取辊5相距距离Lep的位置的状态。此时，阈值确定部分509确定作为阈值的减速判定阈值的下限。在此之后，监测部分505判定延迟辊7的当前周向速度Vr低于减速判定阈值，因为当前周向速度是0(停止)，使得旋转状态为未旋转且监测部分505将其信息输出到中断判定部分503。在监测部分505的监测结果为未旋转的情况下，中断判定部分503判定为片材进给控制中断且提供指令以中断电磁离合器3的连接，因此停止片材进给驱动。在图6(b)的状态之后，来自电磁离合器3的驱动传输被中断，使得拾取辊5和进给辊6失去其驱动力，但是在这些辊接触由进给辊对17进给的片材S1的时段期间在进给方向上旋转。

拾取辊5和进给辊6分别设有单向离合器5a和6a，因此拾取辊和进给辊的旋转不被防止。当片材S1的进给完成时，类似于如图5(h)所示当片材进给操作1完成时，片材S2的前端定位在分离夹持部处，而且后续片材S的前端类似地定位在分离夹持部处。而且，即使当片材S1的尾端穿过拾取辊5且拾取辊5接触片材S2时，到拾取辊5的驱动也被中断且因此拾取辊5不进给片材S2。

(片材进给操作3)

将利用图6(c)和(d)描述片材进给装置1的片材进给操作3的细节。在图6中，(c)是示出在堆叠在中间板16上的片材S中接触中间板16的片材(即最终片材S3)的进给操作的前一半中的片材进给装置1的部分示意性截面图，且(d)是示出在最终片材S3之间的进给操作的后一半中的片材进给装置1的部分示意性截面图。在图6中，(c)示出作为最终片材S的片材S3通过片材进给操作1或片材进给操作2进给的状态，且(d)示出片材S3的尾端到达到拾取辊5的距离Lep的位置的状态。如上所述，作为第三检测单元的片材存在-缺失传感器13接触片材S的位置处于距离Lep相对于进给方向的上游侧中。当片材S3的尾端处于距离Lep的位置时，在图6(d)中示出的开始判定的时刻，片材存在-缺失传感器13检测到片材进给盒15上(片材进给部分上)的后续片材S的缺失。出于该原因，片材存在-缺失判定部分502判定为无片材(片材缺失)，且将其信息输出到中断判定部分503。

在片材存在-缺失判定部分502的判定结果是无片材的情况下，中断判定部分503判定为片材进给控制中断，且提供指令以中断电磁离合器3的连接且因此停止片材进给驱动。由此，在中间板16上无片材S的状态下，可以防止由于持续进给操作的执行而产生的拾取辊5的磨损等等。

[延迟辊的周向速度改变和判定条件]

(片材进给操作1的情况)

将利用图7描述延迟辊7的周向速度改变和判定条件。在图7中，(a)是示出在片材进给操作1中的延迟辊7的周向速度改变的图表。在图7(a)中，横坐标代表时间t，纵坐标代表延迟辊7的周向速度Vr。在图7(a)中，t0是当被持续进给的片材S2的前端接触延迟辊7时的时刻，t1是当控制元件10判定周向速度Vr改变时的时刻，t2是当拾取辊5停止时的时刻，t3是当延迟辊7停止时的时刻，且tz是从被持续进给的片材S2的前端与延迟辊7的接触到拾取辊5的停止的停止时间、且是从t0至t2的时间(流逝的时间)。顺便而言，在图6(a)中，传统示例中的停止时间由虚线代表(从t0至t3)。

而且，V1是第一判定周向速度，第一判定周向速度是作为用于通过控制元件10判定周向速度Vr改变的第一阈值的减速判定阈值，Va是在一个片材S夹持在分离夹持部中的状态下的延迟辊7的平均周向速度，这些速度将在后文特别描述。控制元件10基于旋转检测元件9b的脉冲周期通过检测部分508监测延迟辊7的旋转状态，但是在这个实施方式中，使用延迟辊7的周向速度Vr来解释。除Vr之外，能够通过计算从脉冲周期导出转动频率等等作为与延迟辊7的旋转相关的值，且这些值都被类似地处理，从而判定条件不限于周向速度Vr。

如图7(a)所示，在t0之前，即在片材S2的前端接触延迟辊7之前，延迟辊7以具有微小速度波动的平均周向速度Va旋转。在延迟辊7的周向速度Vr中产生的微小速度波动产生，因为图3(d)中示出的摩擦系数μ_r不完全恒定而是引起微小波动。控制元件10从开始监测(当片材S1的前端到达片材前端传感器14时的时刻)起持续监测延迟辊7的旋转状态，且在某个区段中从周向速度Vr计算平均周向速度Va。当片材S的尾端到达距离Lep的位置时，控制元件10也可在从当片材S1的前端到达片材前端传感器14时的时刻起经过预定时间的时刻处开始监测延迟辊7的周向速度Vr。

在第一判定条件下，阈值确定部分500基于平均周向速度Va和预定减速率计算第一判定周向速度V1，且将第一判定周向速度V1输出到监测部分505。例如，在减速率是60％的情况下，通过将平均周向速度Va乘以0.6获得的值是第一判定周向速度V1。在周向速度Vr不小于从阈值确定部分509输入的第一判定周向速度V1(不小于第一值)的情况下，监测部分505判定延迟辊7旋转，且当周向速度Vr低于第一判定周向速度V1(小于第一值)时，判定延迟辊7不处于旋转状态(未旋转)。因此，在图7(a)中，监测部分505在时间t0之前的时刻处判定延迟辊7旋转，且在当周向速度Vr低于第一判定周向速度V1时的时刻t1处判定延迟辊7不处于旋转状态。

因此，监测部分505通过利用第一判定周向速度V1判定延迟辊7的旋转状态。因此，与在通过延迟辊7的停止做出判定的情况下的时间相比较，从片材S2的前端到达延迟辊7处到判定延迟辊7的周向速度Vr改变的时间能够减少。直到判定延迟辊7的周向速度Vr改变之前的时间是从t0至t1的时间。而且，从片材S2的前端与延迟辊7接触到延迟辊7停止的时间(图7(a)中由虚线指示的双向箭头)是从t0至t3的时间。向驱动电路4提供停止驱动控制器501的驱动的指令，驱动电路4在从t1至t2的时间内中断从马达2到电磁离合器3的驱动传输，因此拾取辊5的停止时间tz(图7(a)中由实线指示的双向箭头)仅是从t0至t2的时间。

通过以上描述的构型，在堆叠在中间板16上的片材的最上面片材S1的尾端穿过分离夹持部之前，能够使得由拾取辊5持续进给的片材S2的前端到达分离夹持部。然后，在片材S2的前端接触延迟辊7之后，电磁离合器3的驱动传输通过驱动电路4在短时间内被中断，使得拾取辊5能够瞬时停止。出于该原因，可以抑制对于传统示例中如参考图25(d)所述可能发生的问题的产生。

而且，在这个实施方式中的构型中，为了解决以上描述的问题，无需缩窄相应参数的可调整范围，因此可以兼容实现片材进给和分离性能和耐久性等等，且减小用于调整的成本。而且，片材S的每次进给、即在每个片材进给期间，阈值确定部分509基于平均周向速度Va和预定减速率计算第一判定周向速度V1。出于这个原因，即使在摩擦系数μ_r、μ_S、μ_p等等产生改变的情况下，依据关联改变的第一判定周向速度V1也在每次片材进给时计算且能够被设定为判定条件。因此，例如与特定周向速度预先被设定为判定周向速度的情况相比较，即使在相应辊由于片材S的类型和状态、环境条件、长期使用而磨损之后，也能够获得正确的第一判定周向速度V1。出于这个原因，自平均周向速度Va起的减速率能够被设定为小值。出于该原因，这导致从t0至t1的以上描述的时间缩短，以使得能够宽广地确保相应参数的可调整范围。

(片材进给操作2的情况)

在图7中，(b)是示出片材进给操作2中的延迟辊7的周向速度改变的图表，其中，横坐标代表时间t，纵坐标代表延迟辊7的周向速度Vr。在图7(b)中，V2是第二判定周向速度，其是作为用于通过控制元件10判定周向速度Vr改变的第一阈值的减速判定阈值，且Vb是在两个片材S夹持在分离夹持部中的状态下的延迟辊7的平均周向速度，这些速度将在后文特别描述。如上参考图6(a)和(b)所述，在片材S之间的摩擦系数μ_S相对大的情况下，延迟辊7的旋转停止。在这个实施方式中的第一判定条件下，第一判定周向速度V1基于平均周向速度Va和预定减速率而计算。然而，延迟辊7已经处于静止，因此平均周向速度Va接近于零，且类似地第一判定周向速度V1也基本为零。出于该原因，作为这个实施方式中的第二检测条件，如图7(b)所示，第二判定周向速度V2被设定为在延迟辊7处于接近静止(停止)状态的状态下的周向速度。第二判定周向速度V2是可设定为减速判定阈值的最小值、即下限。

因此，在图6(b)中，在片材S1的尾端在拾取辊5和片材S1之间的接触位置相对于进给方向的上游处到达距离Lep的位置且监测部分505开始判定的阶段(t2)中，延迟辊7的平均周向速度Vb低于第二判定周向速度V2。出于这个原因，监测部分505判定延迟辊7处于未旋转状态，且驱动控制器501指示驱动电路4停止驱动且因此停止电磁离合器3的驱动传输。换言之，片材S的片材进给开始位置被统一化，因此可以减小由于片材进给开始位置变化而产生的片材进给变化Ld。因此，通过提供除第一判定周向速度V1之外的第二判定周向速度V2，自平均周向速度Vb起的减速率能够设定为小值且延迟辊7的旋转状态能够被正确判定。

(片材进给控制)

在图8中，(a)是用于示出这个实施方式中的片材进给操作的流程图。当打印操作开始且前期准备完成时，控制元件10启动从S(步骤)1101开始的过程。在S1101中，控制元件10开始片材进给控制。因此，控制元件10提供指令以使得驱动控制器501控制驱动电路4以建立电磁离合器3的驱动传输(连接)，以使得片材S通过拾取辊5的片材进给开始。在S1102中，控制元件10基于从片材前端传感器14输入的信号判定片材S的前端是否到达片材前端传感器14。在S1102中，在控制元件10判定片材S的前端未到达片材前端传感器14的情况下，控制元件10将过程返回到S1102。在S1102中，在控制元件10判定片材S的前端到达片材前端传感器14的情况下，控制元件10使得过程进行到S1103、重置计时器511并且起动计时器511。在S1103中，控制元件10控制监测时刻确定部分506以确定延迟辊7的旋转状态的监测时刻。换言之，监测时刻确定部分506确定当片材S的尾端到达距离Lep的位置时的时刻。

在S1104中，基于由尺寸判定部分507判定的片材S相对于进给方向的长度，控制元件10控制最终中断时刻确定部分504以确定片材进给操作的最终中断时刻。在S1105中，控制元件10控制检测部分508以开始延迟辊7的转速检测。在S1106中，控制元件10参考计时器511且判定时刻是否到达在S1103中确定的监测时刻。换言之，控制元件10判定片材S1的尾端是否到达在相对于进给方向的上游侧中与拾取辊5的接触位置距离Lep的位置。在S1106中，在控制元件10判定时刻未到达监测时刻的情况下，控制元件10将过程返回到S1106，且在控制元件10判定时刻到达监测时刻的情况下，控制元件10使过程进行到S1107。顺便而言，控制元件10在从检测部分508开始检测延迟辊7的转速至时刻到达监测时刻的时段中计算在预定区段中的平均周向速度Va或平均周向速度Vb。

在S1107中，基于计算的延迟辊7的平均周向速度Va或平均周向速度Vb，控制元件10控制阈值确定部分509以确定第一判定周向速度V1或第二判定周向速度V2作为减速判定阈值。在S1108中，控制元件10控制中断判定部分503以基于检测部分的检测结果和减速判定阈值做出片材进给控制的中断判定。S1108中的过程将在后文特别描述。在S1108中，在满足中断判定是后文描述的片材进给控制中断的条件的情况下，在S1109中，控制元件10控制驱动控制器501以指示驱动电路4建立电磁离合器3的驱动连接，且结束片材进给控制。

(片材进给控制中断判定过程)

在图8中，(b)是用于示出图8(a)中的片材进给控制中断判定过程S1108的流程图。在S1110中，控制元件10控制片材存在-缺失判定部分502以判定是否检测到无片材(状态)。在S1110中，在片材存在-缺失判定部分502判定检测到无片材的情况下，控制元件10判定满足片材进给控制中断条件且结束片材进给控制中断判定过程，而后使得过程进行到图8(a)的S1109。

在S1110中，在片材存在-缺失判定部分502判定检测到片材存的情况下，控制元件10使得过程进行到S1111。在S1111中，控制元件10参考计时器511，因此判定时刻是否到达在图8(a)的S1104中由最终中断时刻确定部分504确定的片材进给操作的最终中断时刻。在S1111中，在控制元件10判定时刻到达最终中断时刻的情况下，控制元件10判定满足片材进给控制中断判定条件且结束片材进给控制中断判定过程，而后使得过程进行到图8(a)的S1109。

在S1111中，在控制元件10判定时刻未到达最终中断时刻的情况下，控制元件10使得过程进行到S1112。在S1112中，控制元件10判定由检测部分508检测的延迟辊7的当前周向速度Vr是否小于在S1107中由阈值确定部分509确定的减速判定阈值。在S1112中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr不小于减速判定阈值(Vr≥V1或Vr≥V2)的情况下，控制元件10将过程返回到S1110。在S1112中，在控制元件10判定当前周向速度Vr或延迟辊7小于减速判定阈值(Vr<V1或Vr<V2)的情况下，控制元件10判定片材S到达延迟辊7。然后，控制元件10结束片材进给控制中断判定过程且使得过程进行到图8(a)的S1109。

(片材进给控制中断判定过程)

顺便而言，如上所述，延迟辊7的周向速度Vr取决于摩擦系数μ_r中的波动。出于这个原因，在局部产生摩擦系数μ_r低的部分的情况下或在类似的情况下，即使在片材S2的前端接触分离夹持部之前(在图7(a)的t0之前)，周向速度Vr也可能低于第一判定周向速度V1(Vr<V1)。在这种情况下，控制元件10控制中断判定部分503以判定片材进给控制被中断、且控制驱动控制器501以指示驱动电路4停止，使得电磁离合器3的驱动传输被中断。在马达2和电磁离合器3之间的连接被中断，因此拾取辊5的旋转停止，使得片材S2的前端不能到达分离夹持部。而且，为了避免这种现象，当第一判定周向速度V1被设定为小值时，停止时间tz变长。

因此，将描述遇到延迟辊7的周向速度Vr中的局部改变的片材进给控制中断判定。图9是示出在局部波动产生的情况下的延迟辊7的周向速度改变的图表，且将描述与参考图7(a)等等的说明重叠的说明。图9示出在t0之前的时刻tx处延迟辊7的周向速度Vr低于第一判定周向速度V1的状态，时刻t0自然是当片材S2接触分离夹持部时的时刻。在这个时刻tx处，中断判定部分503判定片材进给控制被中断且驱动控制器501指示驱动电路4停止。当特别检查从驱动电路4的停止指令到中断电磁离合器3的驱动传输的时间时，需要时间，尽管该时间较短。

这是因为流过电磁离合器3的线圈3a的电流降低且需要时间(即，电枢释放时间)(第一时间)驱动传输才能不继续。因此，在延迟辊7的周向速度Vr在恢复时间tr(恢复时间tr是在这个电枢释放时间内的时间)内超过第一判定周向速度V1的情况下，判定周向速度Vr局部降低，使得驱动控制器501指示驱动电路4再次驱动。

在图10中，(a)是用于示出在这个实施方式中遇到局部波动的片材进给操作的流程图。在图10(a)中，S1301-S1307和S1309是如在图8(a)的S1101-S1107和S1109中相同的过程，且将省略说明。在图10中，(b)是用于示出图10(a)的S1308中的片材进给控制中断判定过程的流程图。在图10(b)中，S1310和S1311是与在图8(b)的S1110和S1111中相同的过程，且将省略说明。

在S1311中，在控制元件10判定时刻未到达最终中断时刻的情况下，控制元件10使得过程进行到S1312。在S1312中，控制元件10判定片材进给驱动是否处于静止。在S1312中，在控制元件10判定片材进给驱动不处于静止的情况下(即，片材进给驱动处于拾取辊5的驱动期间)，控制元件10使得过程进行到S1313。在S1312中，在控制元件10判定片材进给驱动处于静止的情况下，控制元件10使得过程进行到S1316。在S1313中，控制元件10判定由检测部分508检测的延迟辊7的当前周向速度Vr是否小于在S1307中由阈值确定部分509确定的减速判定阈值。在S1313中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr不小于减速判定阈值的情况下，控制元件10将过程返回到S1310。在S1313中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr小于减速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S1314。在S1314中，控制元件10控制驱动控制器501停止片材进给驱动且重置计时器511，而后启动计时器511。在S1315中，控制元件10设定落入驱动电路4的电枢释放时间内的恢复时间tr且将过程返回到S1310。

在S1316中，控制元件10通过参考计时器511判定是否经过在S1315中设定的恢复时间tr。在S1316中，在控制元件10判定未经过恢复时间tr的情况下，控制元件10使得过程进行到S1317。在S1317中，控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr是否小于减速判定阈值。在S1317中，在控制元件10判定当前周向速度Vr小于减速判定阈值的情况下，控制元件10将过程返回到S1310。在S1317中，在控制元件10判定当前周向速度Vr不小于减速判定阈值的情况下，控制元件10判定在延迟辊7中产生局部周向速度下降且使得过程进行到S1318。在S1318中，控制元件10控制驱动控制器501继续片材进给驱动且将过程返回到S1310。在S1316中，在控制元件10判定经过恢复时间tr的情况下，控制元件10判定片材S到达延迟辊7且使得过程进行到图10(a)的S1309。

如上所述，即使在图9中所示的时刻tx处产生摩擦系数μ_r局部低的部分的情况下，拾取辊5的旋转也继续，使得片材S2的前端到达分离夹持部。而且，无需将第一判定周向速度V1设定为小值，因此停止时间tz缩短，使得可以减小片材进给变化Ld。因此，在这个实施方式中，在进给期间片材S1的尾端穿过分离夹持部之前，拾取辊5使得后续片材S2的前端到达分离夹持部。然后，拾取辊5自后续片材S2的前端与延迟辊7的接触起在短时间内停止。因此，后续片材S2和在后片材的片材进给开始位置在分离夹持部处对准，因此可以减小由于片材进给开始位置变化产生的片材进给变化Ld。因此，可以提供一种片材进给装置，其能够减小片材进给变化Ld且缩窄片材进给间隔。

在这个实施方式中，上文描述的构型、单元、设置方式、参数设定、条件表达式、流程图等等应该依据应用本发明的装置(设备)的结构和各种条件而适当改变，且实现与这个实施方式中相同的效果。就延迟辊7的旋转状态而言，作为旋转检测元件9，可以依据必要的准确性、速度和安装地点而使用光学旋转编码器、磁旋转编码器、光中断器等等。而且，作为编码轮，可以使用其上打印有径向线的透明部件的盘、通过模制金属或塑料部件形成且设有狭缝的盘、在某个时段中磁化的磁板等等。

如上所述，根据这个实施方式，通过便宜的构型，在片材进给期间的片材的前端位置变化减小且片材进给间隔能够缩短。

[实施方式2]

(片材进给装置)

将利用图11(a)描述实施方式2中的片材进给装置31的构型的概况。在图11中，(a)是示出这个实施方式中的片材进给装置31的构型的方框图。与实施方式1中的片材进给装置1相同的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。首先，将描述图11(a)中的驱动传输路径。

来自作为驱动单元的脉冲马达32的驱动经由单向离合器5a传递到拾取辊5且经由单向离合器6a传递到进给辊6，以便在进给方向上旋转这些辊。所述两个单向离合器5a、6a被构成为允许关联辊在进给方向上的旋转、不允许关联辊在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。出于该原因，即使在驱动未被传递的情况下，当后文描述的在进给方向上的转动力从片材被施加时，拾取辊5和进给辊6中的每个通过该转动力独立地在进给方向上旋转。

作为第二辊的分离辊37设有固定在其末端处的转矩限制器38。在分离辊37在进给方向、即在与驱动方向相反的方向上旋转以提供周向运动的情况下，通过转矩限制器38的作用赋予类似于实施方式1的转动载荷T。而且，在转矩限制器38和分离辊37之间，编码轮9a被设置且与旋转检测元件9b结合构成转速传感器9，从而检测分离辊37的旋转。马达的驱动未输入到分离辊37。

接下来，将描述图11(a)中的信号等等的传输路径。在这个实施方式中，脉冲马达32连接到控制元件10，从而进行片材进给驱动。这个实施方式中的片材进给装置31的控制方框图在图11(b)中示出。类似于实施方式1的图4中的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。在这个实施方式中，片材进给驱动控制器1501控制脉冲马达32的驱动。

图12是示出这个实施方式中的分离辊37的周向速度改变的图表，其中，横坐标代表时间t且纵坐标代表分离辊37的周向速度Vr。如图12所示，在时间t0之前、即在片材S2的前端接触分离辊37之前，分离辊37以微小周向速度改变而旋转。分离辊37的周向速度Vr自当片材S2到达分离辊37时的时刻t0起降低。在这个实施方式中，除了实施方式1中描述的第一和第二判定条件之外，作为第三判定条件，使用以下条件。在这个实施方式中，在分离辊37的周向速度Vr的改变表现出不小于预定次数的减速倾向的情况下，中断判定部分503判定分离辊37的旋转状态是未旋转(状态)。换言之，第三判定条件是分离辊37的周向速度Vr的减速次数是否不小于预定次数。因此，在图12中，在时间t0之前，中断判定部分503判定分离辊37的旋转状态为处于旋转状态。在当分离辊37的周向速度Vr改变表现出减速倾向时的时刻t1处，中断判定部分503判定分离辊37的旋转状态处于未旋转状态，且驱动控制器501停止脉冲马达32的驱动。在图12中，当分离辊37的周向速度Vr降低次数是3(次)时的时刻是t1。

出于这个原因，与传统示例中直到通过分离辊的停止来判定停止之前的时间(在图12中由虚线指示的双向箭头)相比，从片材S2的前端到达分离辊37处到判定脉冲马达32的驱动停止的时间能够显著减短。从t0至t1的时间是从片材S2的前端到达分离辊37处到判定脉冲马达32的驱动停止的时间。从t0至t3的时间是从片材S2的前端到达分离辊37处到通过分离辊37的停止而停止判定的时间。脉冲马达37在短时间(从t1至t2)内停止，因此停止时间tz是从t0至t2的时间。

(片材进给控制中断判定过程)

在图13中，(a)是用于示出这个实施方式中的片材进给操作的流程图。在图13(a)中，从S1701至S1707的过程是与从图8(a)的S1101至S1107相同的过程且将省略说明。在S1708中，控制元件10做出片材进给控制中断判定。后文将描述S1708的过程的细节。S1709的过程与图8的S1109的过程相同且将省略说明。

在图13中，(b)是用于示出图13(a)的S1708的片材进给控制中断判定过程的流程图。控制元件10预先重置未示出的计数器，所述计数器用于计数当周向速度Vr低于减速判定阈值时的次数(在后文中称为下限数)。在如实施方式1中的图7(b)所示的情况下，周向速度Vr的减速倾向不能被检测到。因此，为了也满足图7(b)的片材进给操作2，控制元件10对当周向速度Vr低于减速判定阈值时的次数进行计数，且当这个次数超过预定值时停止脉冲马达32的驱动。

而且，如上所述，为了判定周向速度Vr的改变是否持续表现出不小于预定次数的减速倾向，控制元件10预先重置用于对减速次数(在后文中称为减速数)进行计数的未示出的计数器。在图13(b)中，S1710和S1711的过程与图8(b)的S1110和S1111的过程相同，且将省略说明。在S1712中，控制元件10判定分离辊37的当前周向速度Vr是否小于下限周向速度。在这个实施方式中，作为下限周向速度，使用作为在实施方式1中的片材进给操作1的情况下的判定周向速度的第一判定周向速度V1。顺便而言，也可使用作为在实施方式1中的片材进给操作2的情况下的判定周向速度的第二判定周向速度V2。在S1712中，在控制元件10判定分离辊37的当前周向速度Vr不小于下限周向速度的情况下，控制元件10使得过程进行到S1713。在S1712中，在控制元件10判定分离辊37的当前周向速度Vr小于下限周向速度的情况下，控制元件10使得过程进行到S1717。

在S1717中，控制元件10通过参考未示出的计数器判定下限数是否多于作为第二次数的下限数阈值。在这个实施方式中，下限数阈值例如是3。在S1717中，在控制元件10判定下限数不小于下限数阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S1718。在S1718中，控制元件10使得用于计数下限数的计数器增量且更新，且使得过程进行到S1716。在S1717中，在控制元件10判定下限数超过下限数阈值的情况下，控制元件10判定片材S到达分离辊37且结束片材进给控制中断判定过程，而后使得过程进行到图13(a)的S1709。

在S1713中，控制元件10清除(重置)用于计数下限数的计数器，且在S1714中，控制元件10判定分离辊37的当前周向速度Vr是否小于最近周向速度。在S1714中，在控制元件10判定分离辊37的当前周向速度Vr不小于最近周向速度的情况下，控制元件10使得过程进行到S1715。在S1714中，在控制元件10判定分离辊37的当前周向速度Vr小于最近周向速度的情况下，控制元件10使得过程进行到S1719。

在S1719中，控制元件10通过参考未示出的计数器判定减速数是否多于作为第一次数的减速数阈值。在这个实施方式中，如参考图12描述的，减速数阈值例如是2。在S1719中，在控制元件10判定减速数不小于减速数阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S1720。在S1719中，控制元件10使得用于计数减速数的计数器增量且更新，且使得过程进行到S1716。在S1719中，在控制元件10判定下限数多于减速数阈值的情况下，控制元件10判定片材S到达分离辊37且结束片材进给控制中断判定过程，而后使得过程进行到图13(a)的S1709。例如，在当减速数阈值是2时减速数多于2的情况下，即，在减速倾向持续呈现3次的情况下，如图12所示，片材进给控制被判定为中断。在S1715中，控制元件10清除用于计数减速数的计数器，且在S1716中，控制元件10将最近周向速度更新为当前周向速度Vr，而后将过程返回到S1710。

通过以上描述的构型，在堆叠在中间板16上的片材S的最上面片材S1的尾端穿过分离夹持部之前，能够使得由拾取辊5持续进给的片材S2的前端到达分离夹持部。然后，在片材S2的前端接触分离辊37之后，驱动控制器501在短时间内停止脉冲马达32，以使得拾取辊5能够瞬时停止。在片材S1的进给完成之后，片材S2的前端定位在分离夹持部处，而且就后续片材S而言，类似地，后续片材S的前端定位在分离夹持部处，以使得片材进给开始位置被统一化。出于这个原因，可以减小由于片材进给开始位置变化产生的片材进给变化Ld。

因此，可以提供一种片材进给装置，其能够便宜地减小片材进给变化Ld且缩窄片材进给间隔。顺便而言，在图12中，描述了实施方式1中描述的片材进给操作1的条件，但是就实施方式1中描述的片材进给操作2和3的条件而言，能够类似地获得类似效果。而且，在这个实施方式中，类似于在实施方式1中，应该依据应用本发明的装置而适当改变构型等等，且能够获得类似效果。

如上所述，根据这个实施方式，通过便宜的构型，当片材被进给时的片材的前端位置的变化被减小，使得片材进给间隔能够缩短。

[实施方式3]

实施方式3中的片材进给操作的控制方框图和流程图与实施方式1和2中的相同，因此将省略说明。将利用图14描述这个实施方式中的片材进给装置61的构型的概述。在图14中，(a)是示出这个实施方式中的片材进给装置61的构型的方框图。与实施方式2中的片材进给装置31相同的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。首先，将描述图14(a)中的驱动传输路径。作为第二辊的分离辊67设有在其末端处固定的转矩限制器68，且在分离辊67在进给方向上、即在与驱动方向相反的方向上旋转以提供周向运动的情况下，赋予类似于实施方式1的转动载荷T。

而且，可独立于分离辊67旋转的检测轮69c与分离辊67基本共轴地设置，且在当片材S被进给时与片材S接触地检测片材S的进给速度。因此，与实施方式2的差异是：在实施方式2中进行分离辊37的旋转检测，而另一方面在这个实施方式中，由检测轮69c进行片材S的进给速度的检测。出于该原因，无需检测分离辊67的旋转，使得能够获得在设置方式方面的自由度。这个实施方式中的转速传感器69包括编码轮69a和旋转检测元件69b。检测轮69c经由编码轮69a连接到旋转检测元件69b，且旋转检测元件69a的输出被输入到控制元件10中。

另一方面，检测轮69c与转速传感器69基本共轴地布置，因此检测轮69c的检测结果能够被基本无差异地处理，因此能够通过与实施方式2的构型类似的构型获得类似效果。顺便而言，检测轮69c可优选布置在进给辊6和分离辊67之间的分离夹持部相对于进给方向的稍微上游侧。在检测轮69c布置在分离夹持部相对于进给方向的下游侧的情况下，趋于出现以下现象。在这种情况下，片材S2在堆叠在中间板16上的片材S的最上面片材S1的进给期间趋于不接触检测轮69c，后续片材S2被持续进给且片材S2的前端到达分离夹持部。

在这种情况下，片材S的持续进给操作继续且片材S2的前端越过分离夹持部，因此趋于产生参考图25(e)描述的现象。然而，当检测轮69c布置在分离夹持部相对于进给方向的越上游侧时，片材进给变化Ld越大。这是因为在片材S在分离夹持部的上游侧被检测的情况下，从检测轮69c与片材S接触地进行检测的位置到分离夹持部被持续进给的片材S的前端位置产生变化。由此，检测轮69c可优选布置在分离夹持部相对于进给方向的稍微上游侧中。

同样在这个实施方式中，当片材S1的前端到达片材前端传感器14时，控制元件10开始片材S1(或S2)的进给速度的检测且从片材S1的进给速度计算监测时刻。当时刻到达监测时刻时，控制元件10进行片材进给控制中断判定。在作为第一判定条件或第二判定条件的片材S的进给速度低于减速判定阈值V1(或V2)的情况下，控制元件10判定片材进给控制被中断。片材进给控制中断也可在实施方式2的第三判定条件下被判定。在这些条件被满足的情况下，控制元件10停止脉冲马达32。顺便而言，这个实施方式也可应用于后文描述的实施方式。

如上所述，在片材S1的尾端在进给期间穿过分离夹持部之前，拾取辊5使得后续片材S2的前端到达分离夹持部。然后，在后续片材S2的前端接触检测轮69c之后，拾取辊5在短时间内停止，使得后续片材S2和在后片材的片材进给开始位置在分离夹持部附近被统一化。出于这个原因，可以减小由于片材进给开始位置变化产生的片材进给变化Ld。因此，可以提供一种片材进给装置，其能够便宜地减小片材进给变化Ld且缩窄片材进给间隔。顺便而言，用于检测片材S的进给速度的检测轮69c也可应用到实施方式1的构型。而且，在这个实施方式中，类似于实施方式1和2，应该依据应用本发明的装置而适当改变构型等等，即使在这种情况下也能够获得类似效果。

如上所述，根据这个实施方式，通过便宜的构型，当片材被进给时的片材的前端位置的变化被减小，使得片材进给间隔能够缩短。

(实施方式4)

在图15中，(a)是示出实施方式4中的片材进给装置1的构型的方框图。与实施方式1中的片材进给装置1的差异在于：在从电磁离合器3分叉的驱动传递路径中，单向离合器25设置在电磁离合器3和转矩限制器8之间。单向离合器25被构造成不允许延迟辊在进给方向上的旋转，且允许延迟辊7在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。类似于实施方式1的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。而且，控制元件10的构型等等也类似于实施方式1的图4。

如实施方式1中描述的，监测时刻确定部分506基于从尺寸判定部分507获取的片材S的长度确定旋转检测元件9b的监测时刻。此外，在这个实施方式中，最终中断时刻确定部分504基于从尺寸判定部分507获取的片材S的长度确定驱动控制器501的最终中断时刻。而且，当片材S1的前端到达片材前端传感器14时，检测部分508开始检测转速传感器9的脉冲信号的边缘间隔。

将描述在图15(a)中示出的布置在电磁离合器3和转矩限制器8之间的单向离合器25。首先，将描述不存在单向离合器25的情况。当电磁离合器3的驱动传输被驱动控制器501中断时，驱动力不被传递到定位在电磁离合器3的下游侧中的驱动传递路径。出于该原因，当外力被施加到延迟辊7时，延迟辊7在施加外力的方向上与转矩限制器8一起旋转。

如图5(g)和图6(a)所示，当片材S2的前端定位在分离夹持部处并且片材S1由进给辊对17进给时，片材S2由于片材S1和片材S2之间的摩擦力而受到用于在进给方向上朝向下游侧移动片材S2的力。换言之，片材S2通过与片材S1的摩擦力朝向在进给方向上的下游侧进给，且如图25(e)所示，处于片材S2的前端越过分离夹持部的状态。

接下来，将描述单向离合器25存在的情况。如上所述，单向离合器25被构造成不允许延迟辊7在进给方向上的旋转，且允许延迟辊7在与进给方向相反的方向上旋转以提供周向运动。当电磁离合器3的驱动传输被驱动控制器501中断时，驱动力不被传递到定位在电磁离合器3的下游侧中的传递路径。然而，即使当用于在进给方向上旋转延迟辊7的力被施加到延迟辊7时，延迟辊7也由于单向离合器25的作用而不旋转。然而，在不小于转矩限制器8的转动载荷的力被施加到延迟辊7的情况下，延迟辊7在进给方向上旋转。

由此，如图5(g)和图6(a)所示，通过在片材S1和S2之间的摩擦力，即使在片材S2受到用于在进给方向上朝向下游侧移动片材S2的力的情况下，延迟辊7也保持处于静止(停止)状态。这是因为施加到延迟辊7的转动载荷T大于从片材S2接收的转动力。因此，如图25(e)所示，片材S2的前端不处于其越过分离夹持部的状态下，而是定位在分离夹持部处。顺便而言，参考图7至10描述的实施方式1中的构型类似地也在这个实施方式中采用且将省略说明。

如上所述，根据这个实施方式，通过便宜的构型，当片材被进给时的片材的前端位置变化被减小，使得片材进给间隔能够缩短。

(实施方式5)

将利用图15(b)描述实施方式5中的片材进给装置31的构型。与参考图15(a)在实施方式4中描述的片材进给装置1类似的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。而且，控制方框图和操作流程图也类似于实施方式4且因此将省略说明。在图15(b)中的片材进给装置31的构型与实施方式4中的图15(a)的片材进给装置1的差异在于：在从电磁离合器3分支的驱动传递路径和转矩限制器8之间设置速度改变机构225。

速度改变机构225是由阶式齿轮构成的驱动系，且被构造成从电磁离合器3朝向延迟辊7降低速度。换言之，速度从延迟辊7朝向电磁离合器3增加。

当电磁离合器3的驱动传输由驱动控制器501中断时，驱动力不被传递到定位在电磁离合器3的下游侧中的驱动传递路径。此时，当延迟辊7旨在于进给方向上旋转时，速度增加载荷在延迟辊7上起作用。

当速度增加载荷小于转矩限制器8的转动载荷时，延迟辊7不旋转。然而，当不小于转矩限制器8的转动载荷的力被施加到延迟辊7时，延迟辊7旋转。

由此，如图5(g)和图6(a)所示，通过片材S1和S2之间的摩擦力，即使在片材S2受到用于在进给方向上朝向下游侧移动片材S2的力的情况下，延迟辊7也保持处于静止(停止)状态。这是因为施加到延迟辊7的转动载荷T大于从片材S2接收的转动力。因此，如图25(e)所示，片材S2的前端不处于其越过分离夹持部的状态下，而是定位在分离夹持部处。

如上所述，根据这个实施方式，通过便宜的构型，当片材被进给时片材的前端位置中的变化减小，使得片材进给间隔能够缩短。

(实施方式6)

针对实施方式6中的片材进给控制的构型与实施方式1和2中描述的相同且因此将省略说明。将利用图17描述这个实施方式中的片材进给装置。与实施方式1中的片材进给装置1类似的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。在图16中，这个实施方式中的控制元件10包括用于确定后文描述的加速判定阈值的加速判定阈值确定部分1915，监测部分505通过加速判定阈值确定部分判定延迟辊7的旋转状态。

在图17中，(a)是示出紧接在片材1的尾端穿过拾取辊5之后、即在从图5(e)的状态过渡到图5(f)的状态期间的片材进给装置1的部分示意性截面图。类似于参考图5等等描述的构成元件由相同的附图标记或符号代表且将省略说明。在这个实施方式中，当状态从图5(e)的状态改变到图5(f)的状态时，尤其当如图17(a)所示在片材S1的尾端穿过拾取辊5时的时刻，产生冲击。出于这个原因，如图17(b)所示，通过控制元件10从旋转检测元件9b读取的转速在一些情况下大幅波动。这个实施方式涉及在这种转速大幅波动的情况下的控制。如图7(a)和(b)所示，在片材S2被持续进给的情况下，延迟辊7并未旋转，因此未检测到由于如图17(b)所示的冲击而引起的转速波动。即使在微小旋转波动被检测到的情况下，电磁离合器3也已经中断，因此过程类似于实施方式1至5中地执行且因此将省略说明。

为什么通过控制元件10从旋转检测元件9b读取转速的原因如下。第一种情况是延迟辊7自身的转速不仅朝向加速侧而且朝向减速侧改变。第二种情况是虽然延迟辊7的转速是恒定的、但是检测的波形由于编码轮9a或旋转检测元件9b等等的震动而不仅朝向加速侧而且朝向减速侧改变。而且，存在第一和第二种情况组合的情况。

在实施方式1中描述的图9中，由于微小波动产生的周向速度波动尤其是因为在延迟辊7和片材S1之间的摩擦系数μ_r未完全恒定而呈现。检测延迟辊7的这种周向速度波动，从而由于尤其在延迟辊7和片材S1之间的摩擦系数小的地方的微小滑动而使得周向速度较慢。

另一方面，在图17(b)中，除了如图9所示的周向速度波动之外，也呈现由于冲击产生上述波动的情况。将省略与参考图9描述类似的说明。由于冲击引起的延迟辊7的周向速度波动在预定时刻产生，这与由于摩擦系数的微小波动产生的周向速度波动的情况不同，而且在如图17(b)中示出的时刻tp处也朝向加速侧更大地改变。在此，由虚线指示的W1示出由于冲击引起的上述波动未被考虑在内的情况，且在当片材S2的前端未到达分离夹持部时的时刻t1处，延迟辊7停止。另一方面，由实线指示的W2示出由于冲击引起的上述波动被考虑在内的这个实施方式的控制的情况，且在当片材S2的前端到达分离夹持部时的时刻t3处，延迟辊7停止。

在图17(b)中，示出这样一种状态，在所述状态下，延迟辊7的周向速度Vr自然在t0之前的时刻tx处低于第一判定周向速度V1，时刻t0是当片材S2接触分离夹持部时的时刻。对于在时刻tx处的延迟辊7的周向速度波动而言，将省略说明，因为实施类似于实施方式1的控制。加速判定阈值确定部分1915确定作为加速判定阈值的第三判定周向速度V3，所述加速判定阈值是基于延迟辊7的周向速度Vr和预定加速率的第二值。例如，通过将周向速度Vr乘以加速率获得的值被用作第三判定周向速度V3。第三判定周向速度V3大于第一判定周向速度V1(V3>V1)。在这个实施方式中，在时刻tp处，中断判定部分503改变减速判定条件。例如，在图17(b)中，中断判定部分503不仅从V1至V4改变减速判定阈值，而且延长恢复时间tr至tw(>tr)。

在图17中，(b)示出在此之后在时刻tq处延迟辊7的周向速度Vr低于第四判定周向速度V4的状态。在时刻tq处，中断判定部分503判定片材进给控制被中断，且驱动控制器501暂时指示驱动电路4停止。类似于在实施方式1中的图9的时刻tx处，在延迟辊7的周向速度Vr在恢复时间tw内不小于第四判定周向速度V4的情况下，再次提供驱动指令，以使得电磁离合器3继续传输。因此，通过实施这个实施方式的控制，延迟辊7的周向速度Vr在图17(b)中示出的时间T1内的波动能够通过片材进给控制中断判定而排除。而且，在延迟辊7的周向速度Vr保持处于周向速度Vr在存储时间tw内低于第四判定周向速度V4的状态中的情况下，片材进给如图所示被W1中断。速度关系是：

V3>Va>V1>V4。

在存储时间tw已经流逝之后，换言之，在延迟辊7的周向速度Vr未被上述冲击影响之后，减速判定阈值从V4返回至V1，使得恢复时间tw返回到tr。

图18是用于示出遇到延迟辊7的周向速度Vr朝向加速侧局部波动的情况的过程的流程图。顺便而言，S2201-S2207的过程与S1301-S1307的过程相同且因此将省略说明。在S2208中，控制元件10控制加速判定阈值确定部分1915，以基于检测部分508的检测结果确定加速判定阈值。在S2209中，控制元件10控制中断判定部分502以做出片材进给控制中断判定。S2210的过程与S1309的过程相同且因此将省略说明。

(片材进给控制中断判定过程)

图19是用于示出图18的S2209的过程的流程图。图19的S2211-S2213的过程与图10(b)的S1310-S1312的过程相同，因此将省略说明。在S2214中，控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr是否大于在S2208中确定的加速判定阈值(第三判定周向速度V3)。在S2214中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr大于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2215。在S2215中，控制元件10等待(等候)预定时间。例如，控制元件10等待上述时间T1。因此，延迟辊7的周向速度Vr在时间T1内的由于冲击的波动能够在片材进给控制中断的判定考虑之外、即能够被忽略。

在S2214中，在控制元件10判定延迟辊7的周向速度Vr不大于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2216。在S2216中，控制元件10通过利用在图18的S2207中确定的减速判定阈值而实施判定过程。

而且，图19的S2217-S2221的过程与图10(b)的S1314-S1318的过程相同，且因此将省略说明。通过S2214的判定，在不产生延迟辊7的当前周向速度Vr快于加速判定阈值的状态的情况下，执行与实施方式1中相同的过程。为了消除对于这种波动的误差检测，通常，为了移除颤动的目的，受测数据、即延迟辊7的周向速度Vr在这种情况下被整合和平均、或被读取多次。然后，在持续的次数不小于预定数的情况下，控制元件10判定周向速度处于加速状态。

然而，如也在实施方式1中描述的，需要存储时间tr电磁离合器3才中断驱动传输。出于这个原因，与一般控制不同，中断判定部分503暂时做出片材进给控制中断判定且将用于中断电磁离合器3的信号输出到驱动控制器501。然而，当时间在恢复时间tr内时，电磁离合器3未中断的状态(即，延迟辊7的旋转)能够继续。从当片材S1的尾端穿过拾取辊5时到片材S2到达延迟辊7处的时间在特定范围内。出于这个原因，在S2215的过程中，过程在等待预定时间之后进行到S2216，使得驱动传输继续。

(另一片材进给控制中断判定过程)

将利用图20的流程图描述另一片材进给控制中断判定过程，其用于排除在上述时间T1内由于延迟辊7的周向速度Vr的冲击引起的波动。图20的S2222-S2225的过程与图19的S2211-S2214的过程相同，且因此将省略说明。在S2225中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr大于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2226。在S2226中，控制元件10改变在图18的S2207中确定的减速判定阈值，例如从V1至V4(<V1)，且使得过程进行到S2229。

在S2225中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr不大于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2227。在S2227中，控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr是否大于延迟辊7的平均周向速度Va且不大于加速判定阈值。在S2227中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr大于延迟辊7的平均周向速度Va且不大于加速判定阈值的条件未被满足的情况下，控制元件10使得过程进行到S2229。在S2227中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr大于平均周向速度Va且小于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2228。在S2228中，控制元件10将改变的减速判定阈值返回到初始值，例如从V4至V1，且使得过程进行到S2229。顺便而言，S2229-S2234的过程与图19的S2216-S2221的过程相同，且因此将省略说明。

(另一片材进给控制中断判定过程)

将利用图21的流程图描述另一片材进给控制中断判定过程，其用于排除在上述时间T1内由于延迟辊7的周向速度Vr的冲击造成的波动。图21的S2235-S2238的过程与图19的S2211-S2214的过程相同，因此将省略说明。在S2238中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr大于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2239。在S2239中，控制元件10如参考图17(b)描述的那样改变存储时间tr，例如从tr至tw(<tr)，且使得过程进行到S2240。在S2238中，在控制元件10判定延迟辊7的当前周向速度Vr不大于加速判定阈值的情况下，控制元件10使得过程进行到S2240。顺便而言，S2240-S2245的过程与图19的S2216-S2221的过程相同，且因此将省略说明。在S2246中，控制元件10将延长的存储时间返回，例如从tw至tr，且将过程返回到S2235。顺便而言，图19的等待预定时间的过程、图20的改变减速判定阈值的过程、图21的改变恢复时间的过程被分开描述，但是如图16(b)所示，减速判定阈值改变和恢复时间改变也可结合实施。换言之，可仅要求从图19至图21的过程的至少之一被实施，且多个过程也可结合实施。

如上所述，即使在延迟辊7的周向速度Vr在时刻tp处由于冲击而大幅局部波动的情况下，拾取辊5的旋转也继续，使得片材S2的前端能够到达分离夹持部。因此，可以提供一种片材进给装置，其能够减小片材进给变化Ld且缩窄片材进给间隔。同样在这个实施方式中，类似于在实施方式1至5中，应该依据应用本发明的装置适当改变构型，因此即使在这种情况下，也能够获得类似效果。

如上所述，根据这个实施方式，通过便宜的构型，当片材被进给时片材的前端位置的变化减小，使得片材进给间隔能够缩短。

虽然已经参考示例性实施方式描述本发明，但是将被理解的是本发明不限于所公开的示例性实施方式。以下权利要求的范围旨在被最广泛地释义，以便包含所有修改和等同结构及功能。