片材进给装置的制作方法

文档序号:12684788阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种片材进给装置,包括:

用于堆叠记录材料的堆叠部分;

第一辊,其用于进给堆叠在所述堆叠部分上的记录材料;

第二辊,其用于进给由所述第一辊进给的记录材料;

第三辊,其用于与所述第二辊协作形成夹持部,其中,当单一记录材料被进给到夹持部时所述第三辊在预定方向上旋转以提供周向运动从而进给单一记录材料,当记录材料的多个片材被进给到夹持部时所述第三辊停止旋转并在与预定方向相反的方向上旋转而提供周向运动;

检测器,其用于检测所述第三辊的每单位时间的转动频率;

驱动器,其用于通过所述第一辊执行进给操作;以及

控制器,其用于向所述驱动器提供指令,从而当由检测器检测的所述第三辊的转动频率大于预定转动频率时继续进给操作,且当所述第三辊的转动频率小于预定转动频率时停止进给操作,

其中,预定转动频率大于0且小于在单一记录材料被进给到夹持部的状态下在所述第三辊在预定方向上旋转的时段中的所述第三辊的转动频率。

2.根据权利要求1所述的片材进给装置,其中,当在从所述检测器检测的所述第三辊的转动频率变得小于预定转动频率时的时刻起经过第一时间之前、由所述检测器检测到的所述第三辊的转动频率大于预定转动频率时,所述控制器提供指令以再次继续进给操作。

3.根据权利要求2所述的片材进给装置,其中,所述控制器通过将在单一记录材料被进给到夹持部的状态下在所述第三辊在预定方向上旋转的时段中的所述第三辊的平均转动频率乘以预定减速率,而获取预定转动频率。

4.根据权利要求3所述的片材进给装置,其中,当通过将所述第三辊的平均转动频率乘以预定减速率而获取的预定转动频率小于转动频率的可设定为预定转动频率的最小转动频率时,所述控制器将所述最小转动频率设定为预定转动频率。

5.根据权利要求2所述的片材进给装置,其中,所述控制器通过将在单一记录材料被进给到夹持部的状态下在所述第三辊在预定方向上旋转的时段中的所述第三辊的平均转动频率乘以预定减速率,而获取大于预定转动频率的第二转动频率。

6.根据权利要求5所述的片材进给装置,其中,当由所述检测器检测的转动频率大于第二转动频率时,所述控制器执行将预定转动频率改变到较小转动频率的处理、延长第一时间的处理、以及等待预定时间的处理中的至少一个。

7.根据权利要求3所述的片材进给装置,还包括第二检测器,第二检测器设置在夹持部的相对于记录材料进给方向的下游,用于检测记录材料的前端,

其中,所述控制器基于当所述第二检测器检测到记录材料的前端时的时刻,开始通过所述检测器检测所述第三辊的转动频率,且在记录材料的尾端和所述第一辊之间的相对于进给方向的距离是预定距离的时段中获取所述第三辊的平均转动频率。

8.根据权利要求7所述的片材进给装置,其中,当从通过所述第二检测器检测所述第三辊的转动频率起经过第二时间时,所述控制器指示所述驱动器停止进给操作。

9.根据权利要求8所述的片材进给装置,还包括第三检测器,第三检测器用于检测堆叠在所述堆叠部分上的记录材料的存在-缺失,

其中,当所述第三检测器检测到堆叠在所述堆叠部分上的记录材料缺失时,所述控制器指示所述驱动器停止进给操作。

10.一种片材进给装置,包括:

堆叠部分,其用于堆叠记录材料;

第一辊,其用于进给堆叠在所述堆叠部分上的记录材料;

第二辊,其用于进给由所述第一辊进给的记录材料;

第三辊,其用于与所述第二辊协作形成夹持部,其中,当单一记录材料被进给到夹持部时所述第三辊在预定方向上旋转以提供周向运动从而进给单一记录材料,当记录材料的多个片材被进给到夹持部时所述第三辊停止旋转并且在与预定方向相反的方向上旋转以提供周向运动;

检测器,其设置在夹持部的相对于记录材料进给方向的上游,用于检测记录材料的进给速度;

驱动器,其用于通过所述第一辊执行进给操作;以及

控制器,其用于向所述驱动器提供指令,从而当由检测器检测到的进给速度快于预定速度时继续进给操作,且当进给速度慢于预定速度时停止进给操作,

其中,预定速度快于0且慢于在单一记录材料被进给到夹持部的状态下在所述第三辊在预定方向上旋转的时段中的记录材料的进给速度。

11.一种片材进给装置,包括:

用于堆叠记录材料的堆叠部分;

第一辊,其用于进给堆叠在所述堆叠部分上的记录材料;

第二辊,其用于进给由所述第一辊进给的记录材料;

第三辊,其用于与所述第二辊协作形成夹持部,其中,当单一记录材料被进给到夹持部时所述第三辊在预定方向上旋转以提供周向运动从而进给单一记录材料,当记录材料的多个片材被进给到夹持部时所述第三辊停止旋转并且在与预定方向相反的方向上旋转以提供周向运动;

检测器,其用于检测所述第三辊的每单位时间的转动频率;

驱动器,其用于通过所述第一辊执行进给操作;和

控制器,其用于向所述驱动器提供指令,从而当由检测器检测到的所述第三辊的转动频率不持续降低超过第一次数的次数时继续进给操作,且当所述第三辊的转动频率持续降低超过第一次数的次数时停止进给操作。

12.根据权利要求1至11中任一所述的片材进给装置,其中,所述驱动器包括马达和用于将驱动力从所述马达传递到所述第一辊、所述第二辊和所述第三辊的电磁离合器,

其中,当所述控制器指示所述驱动器开始进给操作时,所述电磁离合器将驱动力从所述马达传递到相应辊,且当所述控制器指示所述驱动器停止进给操作时,所述电磁离合器中断从所述马达到相应辊的驱动力。

13.根据权利要求12所述的片材进给装置,还包括转矩限制器,转矩限制器设置在所述第三辊和所述电磁离合器之间,用于将载荷施加到所述第三辊,

其中,所述载荷被设定为小于当单一记录材料被进给时由所述第三辊接收的力、且大于当多个记录材料被进给时由所述第三辊接收的力。

14.根据权利要求13所述的片材进给装置,还包括设置在所述电磁离合器和所述转矩限制器之间的单向离合器,

其中,当所述电磁离合器的连接被中断时,所述单向离合器不允许所述第三辊在预定方向上旋转,但是允许所述第三辊在与预定方向相反的方向上旋转。

15.根据权利要求13所述的片材进给装置,还包括设置在所述电磁离合器和所述转矩限制器之间的速度改变机构,

其中,所述速度改变机构包括从所述电磁离合器朝向所述第三辊减速的传动系。

16.根据权利要求1-11中任一所述的片材进给装置,其中,所述驱动器包括马达和用于将驱动力从所述马达传递到所述第一辊和所述第二辊的电磁离合器,

其中,当所述控制器指示所述驱动器开始进给操作时,所述电磁离合器将驱动力从所述马达传递到相应辊,且当所述控制器指示所述驱动器停止进给操作时,所述电磁离合器中断从所述马达到相应辊的驱动力。

17.根据权利要求16所述的片材进给装置,还包括转矩限制器,转矩限制器在其一端处固定,用于将载荷施加到所述第二辊,

其中,所述载荷被设定为小于当单一记录材料被进给时由所述第三辊接收的力、且大于当多个记录材料被进给时由所述第三辊接收的力。

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