1.一种装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，包括控制单元和第一凸轮（43），所述第一凸轮（43）安装于装盒机中用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41）上，所述第一凸轮（43）的圆周上设置有第一凸起（44），所述第一凸轮（43）的圆周侧设置有用于检测第一凸轮（43）的第一检测件（45），所述第一检测件（45）与所述控制单元相连；当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。
2.根据权利要求1所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，在装盒机的药板主链轮（32）上安装有第二凸轮（34），所述第二凸轮（34）的圆周上设置有第二凸起（35），所述第二凸轮（34）的圆周侧设置有用于检测第二凸轮（34）的第二检测件（36），所述第二检测件（36）与所述控制单元相连；当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。
3.根据权利要求2所述的装盒机的传动机构位置检测装置，其特征在于，所述第一检测件（45）和第二检测件（36）均为光电传感器。
4.一种基于权利要求2至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置的检测方法，其特征在于，步骤为：
S01、在装盒机正常运行时，当所述第一检测件（45）检测到所述第一凸轮（43）上的第一凸起（44）时，控制单元检测记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值；
S02、控制单元将转轴（11）位置值与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述传动轴（41）位置异常。
5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，在装盒机正常运行时，当所述第二检测件（36）检测到所述第二凸轮（34）上的第二凸起（35）时，所述控制单元记录此时装盒机中驱动电机（1）的转轴（11）位置值并与预设标准位置值相比，当两者的差值大于预设理想偏差阈值时，则判断所述药板主链轮（32）位置异常。
6.根据权利要求5所述的检测方法，其特征在于，在判断所述传动轴（41）位置异常或所述药板主链轮（32）位置异常时，发出报警信号或/和停机。
7.一种装盒机的传动机构，包括驱动电机（1），药板主链轮轴（31）、药板主链轮（32）、药盒传动链机构（2）和用于驱动推杆（46）运动的传动轴（41），其特征在于，还包括如权利要求1至3中任意一项所述的传动机构位置检测装置，所述药板主链轮轴（31）的一端与所述驱动电机（1）的转轴（11）固定连接，另一端与所述传动轴（41）连接，所述药盒传动链机构（2）与所述驱动电机（1）的转轴（11）之间通过一传动组件连接；所述药板主链轮（32）通过一离合组件安装在所述药板主链轮轴（31）上。
8.根据权利要求7所述的装盒机的传动机构，其特征在于，所述药板主链轮轴（31）的另一端与所述传动轴（41）之间胀紧连接。