一种有机肥堆垛用输送装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种有机肥堆垛用输送装置。

背景技术：

在传统农业生产中，当农作物收获后的秸秆，为了节省空间和人力物力，大多农民直接将其焚烧，不仅造成极大的资源浪费，也严重污染了环境；现在人们开始发展循环农业经济，将秸秆这一类杂物利用堆垛发酵的方式制成有机肥，实现了废物利用。但是目前常见的堆垛方式，要么是靠人工，要么是依赖简单堆垛机，操作困难，工作效率低下，不能实现自动化。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种有机肥堆垛用输送装置，该装置采用自动控制系统，利用传感器采集信息进行自动调节，提高工作效率，节省人力资源，且操作简单方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有机肥堆垛用输送装置，包括控制面板和机架，所述控制面板嵌入安装在机架的工作台前侧外表面，所述机架的左端上表面安装有夹持机械手，夹持机械手的底部连接有旋转轴承，且夹持机械手通过旋转轴承卡接在机架上的凹槽中；所述夹持机械手下方安装有物料传送轴，物料传送轴的两侧安装有运输导轨，且物料传送轴通过传送皮带连接有传送电机；所述物料传送轴的尾端连接有接料托盘，接料托盘底部安装有升降架，升降架的底部通过紧锁螺栓旋接在机架上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹持机械手连接有机械手驱动电机，升降架连接有升降驱动电机，且传送电机、机械手驱动电机和升降驱动电机均由控制面板控制。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述控制面板核心采用PLC控制器，且控制面板上安装有启动按钮和交互式触摸屏；控制面板还连接有 保护电路。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述夹持机械手上安装有位置传感器，物料传送轴上安装有转速传感器，升降架上安装有重量传感器，且位置传感器、转速传感器和重量传感器均与PLC控制器进行通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该有机肥堆垛用输送装置，利用PLC控制器控制各个驱动电机，实现了取料、传送、堆垛流水式自动化作业，提高了工作效率；利用各个传感器采集信息，进行反馈调节，提高作业精度，配备有交互式触摸屏，提高了人机交互性能，使操作更为简单；并且还配备有保护电路，提高系统可靠性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为控制面板结构示意图。

图中：1-控制面板；2-机架；3-夹持机械手；4-旋转轴承；5-物料传送轴；6-运输导轨；7-传送皮带；8-传送电机；9-PLC控制；10-接料托盘；11-升降架；12-紧锁螺栓；13-机械手驱动电机；14-升降驱动电机；15-启动按钮；16-交互式触摸屏；17-保护电路；18-位置传感器；19-转速传感器；20-重量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种有机肥堆垛用输送装置，包括控制面板1和机架2，所述控制面板1嵌入安装在机架2的工作台前侧外表面，所述机架2的左端上表面安装有夹持机械手3，夹持机械手3的底部连接有旋转轴承4，且夹持机械手3通过旋转轴承4卡接在机 架2上的凹槽中；所述夹持机械手3下方安装有物料传送轴5，物料传送轴5的两侧安装有运输导轨6，且物料传送轴5通过传送皮带7连接有传送电机8；所述物料传送轴5的尾端连接有接料托盘10，接料托盘10底部安装有升降架11，升降架11的底部通过紧锁螺栓12旋接在机架2上；

所述夹持机械手3连接有机械手驱动电机13，升降架11连接有升降驱动电机14，且传送电机8、机械手驱动电机13和升降驱动电机14均由控制面板1控制；所述控制面板1核心采用PLC控制器9，且控制面板1上安装有启动按钮15和交互式触摸屏16；控制面板1还连接有保护电路17；所述夹持机械手3上安装有位置传感器18，物料传送轴5上安装有转速传感器19，升降架11上安装有重量传感器20，且位置传感器18、转速传感器19和重量传感器10均与PLC控制器9进行通信。

本实用新型工作原理：所述控制面板1中的PLC控制器9，对采集到的数据进行处理，并发出指令到各个电机，控制整个系统的工作；按下启动按钮15，系统开始工作，通过交互式触摸屏16，可以设置系统的工作状态参数；系统开始工作后，在机械手驱动电机13的驱动下，夹持机械手3通过底部的旋转轴承4转动，将待堆垛物料放置到物料传送轴5上，传送电机8通过传送皮带7带动物料传送轴5在运输导轨6上前进，将物料出送到接料托盘10，当接料托盘10中的物料达到限定承受额度时，升降架11上升，将接料托盘10顶起，并将物料倾倒至堆垛处；所述位置传感器18采集物料位置信息，传递到PLC控制器9，PLC控制器9将信息处理后自动调整夹持机械手3位置；所述转速传感器19采集转速信息传输到PLC控制器9，进行自动转速调整；所述重量传感器20采集物料重量信息传输到PLC控制器9，控制升降驱动电机14，驱动升降架11升降；当工作状态出现异常时，保护电路17紧急制动并发出警报。

有机肥堆垛用输送装置，利用PLC控制器控制各个驱动电机，实现了取料、传送、堆垛流水式自动化作业，提高了工作效率；利用各个传感器采集信息，进行反馈调节，提高作业精度，配备有交互式触摸屏，提高了人机交互性能，使操作更为简单；并且还配备有保护电路，提高系统可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。