本实用新型涉及装卸车装置和装卸车，更详细地说是一种装载装置及其包含该装载装置的装卸车。
背景技术：
现有技术中的装载装置其夹紧结构在夹紧时采用通过转动连杆的方式推动夹紧板夹紧货物，如中国授权公告号为CN204702467U的实用新型专利，公开了一种装卸车装载装置及装卸车，包括有一端开口的基架，在所述的基架底部设有供基架运动的车轮，在所述的基架中部设有横梁，在所述的横梁两侧均固定有升降液压缸，在所述的各升降液压缸一端均设有受各升降液压缸控制的装卸装置，所述的装卸装置包括有平衡杆，在所述的平衡杆两端铰接有随平衡杆一起运动的连杆，在所述的连杆上设有随连杆转动的固定件，在所述的固定件上铰接有安装杆，在所述的安装杆上设有装载货物的支撑板，在所述的平衡杆上设有驱动连杆转动的转动液压缸。
上述专利中，由于采用的是通过液压缸转动连杆驱动支撑板来夹紧货物的，在夹紧货物时支撑板的运动轨迹是非直线的，即不仅存在着夹紧需要的横向运动，还存在着对于夹紧无用的纵向运动，而无用的纵向运动还会对货物造成磨损，甚至将货物推倒。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种装载装置及其包含该装载装置的装卸车，以克服背景技术中提出的对被装卸货物造成磨损和推倒货物的技术缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种装载装置，包括矩形一边开口呈U形的框架，所述框架的两个侧边的上面均设有一个平衡梁，两个所述平衡梁中部设置有连接梁，所述连接梁位于两个所述平衡梁的中点连接线上，所述连接梁的两个端部均设有一个竖向液压缸，每个所述竖向液压缸的伸出端均连接有一个夹紧框架，所述夹紧框架的上端与所述竖向液压缸的伸出端连接，所述夹紧框架的侧面与所述平衡梁的内侧面之间设置有水平液压缸，所述水平液压缸的伸出端与所述夹紧框架连接，所述框架的两个侧边的下面均通过轮架连接有车轮，所述车轮为双轮。
进一步地，所述夹紧框架均是由水平设置的夹紧板和竖向设置的加强板焊接而成，所述夹紧板是角铁，两个所述夹紧框架上的角铁一一对应且内侧面相对设置。
角铁的内侧面相对设置，即角铁相对应的边的内侧面平行，本发明中构成一个夹紧框架的角铁的边的内侧面竖直设置，与其对应的另一个夹紧框架的角铁的边的内侧面也是竖直设置，一个夹紧框架的角铁的另一个边的内侧面水平设置，与其对应的另一个夹紧框架的角铁的另一个边的内侧面也是水平设置，所述的结构相配合搬运货物时才能四平八稳。
进一步地，每个所述夹紧框架的所述夹紧板的个数是四个，四个所述夹紧板由上至下依次设置且由所述加强板焊接固定。
进一步地，每个所述夹紧板的内侧面上均设置一个压力传感器，所述压力传感器还连接有控制器，所述控制器与所述水平液压缸电连接。
需要说明的是，设置压力传感器的所述夹紧板的内侧面指的是提供夹持力的面。压力传感器实时测量夹紧板对被装卸货物的夹持力数值大小，并将夹持力的数值传递给控制器，控制器内设定有被装卸货物的安全耐压力值，当压力传感器测定的夹持力数值即将达到安全耐压力值得上限时，控制器控制所述水平液压缸停止加压，从而保护被装卸货物免受破坏。
进一步地，所述夹紧板的内侧面设置为齿状结构。
齿状结构增大了摩擦力，更加有利于夹持被装卸货物。
更进一步地，所述齿状结构的外表面上还设有橡胶层。
橡胶层一则用于保护被装卸货物起到了缓冲压力的作用，二则起到了防滑的作用。
一种包括上述的装载装置的装卸车，还包括动力机，所述动力机的前端通过连接件与所述框架的横边铰接，且所述装卸车的操控台上设置有用于控制所述竖向液压缸的上下操纵杆和用于控制所述水平液压缸夹紧操纵杆。
所述连接件包括与所述框架焊接的带有孔的连接板、与装卸车焊接的带有孔的连接板以及销轴，通过销轴将两个连接板铰接。所述上下操纵杆控制为竖向液压缸供油的油泵，通过向竖向液压缸供油和回油操纵竖向液压缸上下运动，所述夹紧操纵杆操纵水平液压缸也是同样的道理。
进一步地，所述装卸车还包括刹车系统，所述刹车系统用于为所述动力机的轮子和所述装载装置的轮子制动，所述刹车系统为采用油压传动制动。
进一步地，所述装卸车还包括能够遮风挡雨的车篷。
进一步地，所述装卸车还包括车座，所述车座的靠背能够调节俯仰角。
本实用新型的有益效果是：采用水平液压缸直接推动夹紧框架，夹紧框架的运动轨迹为直线，移动的夹紧框架仅对被装卸的货物提供夹紧力，避免了在加紧过程中货物被移动的从而损坏的缺陷。
【附图说明】
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图。
附图标记说明如下：
1-框架；2-平衡梁；3-连接梁；4-竖向液压缸；5-夹紧框架，51-夹紧板，52-加强板；6-水平液压缸；7-车轮；8-压力传感器；9-连接件；10-上下操纵杆；11-夹紧操纵杆；12-车篷；13-车座。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供了一种装载装置以及包括装载装置的装卸车，其中的装载装置，包括矩形一边开口呈U形的框架1，所述框架1的两个侧边的上面均设有一个平衡梁2，两个所述平衡梁2中部设置有连接梁3，所述连接梁3位于两个所述平衡梁2的中点连接线上，所述连接梁3的两个端部均设有一个竖向液压缸4，每个所述竖向液压缸4的伸出端均连接有一个夹紧框架5，所述夹紧框架5的上端与所述竖向液压缸4的伸出端连接，所述夹紧框架5的侧面与所述平衡梁2的内侧面之间设置有水平液压缸6，所述水平液压缸6的伸出端与所述夹紧框架5连接，所述框架1的两个侧边的下面均通过轮架连接有车轮7，所述车轮7为双轮。所述夹紧框架5均是由水平设置的夹紧板51和竖向设置的加强板52焊接而成，所述夹紧板51是角铁，两个所述夹紧框架5上的角铁一一对应且内侧面相对设置。每个所述夹紧框架5的所述夹紧板51的个数是四个，四个所述夹紧板51由上至下依次设置且由所述加强板52焊接固定。每个所述夹紧板51的内侧面上均设置一个压力传感器8，所述压力传感器8还连接有控制器，所述控制器与所述水平液压缸6电连接。
装卸车包括上述装载装置，还包括动力机，所述动力机的前端通过连接件9与所述框架1的横边铰接，且所述装卸车的操控台上设置有用于控制所述竖向液压缸4的上下操纵杆10和用于控制所述水平液压缸6夹紧操纵杆11。所述装卸车还包括能够遮风挡雨的车篷12。所述装卸车还包括车座13，所述车座13的靠背能够调节俯仰角。
实施例：
操控人员在驾驶舱内驾驶将装载装置开到被装卸的货物位置处，通过控制上下操纵杆10调节竖向液压缸4上下运动，当调节到夹紧框架5能够夹紧被装卸的货物时停止，控制夹紧操纵杆11使得水平液压缸6推动夹紧框架5，对被装卸的货物进行夹紧，然后再次控制上下操纵杆10抬起被装卸的货物，启动动力机，将被装卸的货物运送到合适的位置处即完成一次操作。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。