1.一种模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，包括承载梁和抱具总成，所述承载梁上固定设置有导轨，所述承载梁与抱具总成之间滑动装配有升降装置，所述承载梁与升降装置之间设置有用于控制抱具总成沿着导轨延伸方向滑动的传动机构，所述升降装置固定在抱具总成上。
2.如权利要求1所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述传动机构和升降装置之间还设置有传动机构支架，所述传动机构包括设置在导轨上的齿条和设置在传动机构支架上的与齿条配合的齿轮，所述齿轮电连接齿轮驱动电机。
3.如权利要求2所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述传动机构支架与导轨之间还设置有固定在传动机构支架上的导轨轮，所述导轨轮与导轨配合沿着导轨滑动并带动传动机构支架沿着导轨滑动。
4.如权利要求3所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述导轨轮的个数为四个，一一对称设置在导轨的两侧。
5.如权利要求1～4任一项所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述升降装置包括固定连接在抱具总成上的下支撑板和固定连接在传动机构上的上支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间交叉设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与下支撑板的边缘铰接，另一端与上支撑板的边缘铰接，第二伸缩杆一端与下支撑板的边缘铰接，另一端与上支撑板的边缘铰接；所述上支撑板和下支撑板之间还设置有用于驱动伸缩杆伸缩的驱动机构。
6.如权利要求5所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在上支撑板中间的第一定滑轮、对称设置在上支撑板两端的第二定滑轮和第三定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳一端连接在下支撑板的一侧端部绕过第二定滑轮另一端连接在第一定滑轮上，所述第二牵引绳一端连接在下支撑板的另一侧端部绕过第三定滑轮另一端连接在第一定滑轮上；所述第一定滑轮电连接驱动其转动的滑轮驱动电机。
7.如权利要求2所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述齿轮驱动电机电连接用于控制齿轮驱动电机运行和停机的控制器。
8.如权利要求6所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述滑轮驱动电机电连接用于控制滑轮驱动电机运行和停机的控制器。
9.如权利要求7或8所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述控制器为PLC主板控制器。
10.如权利要求1～4任一项所述的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，其特征在于，所述抱具总成包括抱具承载架、抱臂和抱臂支撑座。