一种模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产线模型技术领域，具体涉及一种模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置。

背景技术：

汽车在总装生产线上进行总装生产，其中汽车总装抱具是汽车总装生产线上输送系统中，用于悬挂、输送汽车的装置。目前的汽车生产企业均设计会模拟真实的汽车总装生产线的沙盘，用于日常讨论、考察和研究学习生产线，通常情况下模拟汽车总线生产线的沙盘模型均是依照现实的生产总线等比例缩小制作而成，但是等比例缩小后的抱具自动运行机构，受空间尺寸限制，实现自动化运行十分困难，模拟工厂实际设备运行的稳定性能不高，存在故障、维修率高等问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，实现智能化自动运行模拟汽车总装生产线，运行结构稳定，故障维修率低。

为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，包括承载梁和抱具总成，所述承载梁上固定设置有导轨，所述承载梁与抱具总成之间滑动装配有升降装置，所述承载梁与升降装置之间设置有用于控制抱具总成沿着导轨延伸方向滑动的传动机构，所述升降装置固定在抱具总成上。

所述传动机构和升降装置之间还设置有传动机构支架，所述传动机构包括设置在导轨上的齿条和设置在传动机构支架上的与齿条配合的齿轮，所述齿轮电连接齿轮驱动电机。

所述传动机构支架与导轨之间还设置有固定在传动机构支架上的导轨轮，所述导轨轮与导轨配合沿着导轨滑动并带动传动机构支架沿着导轨滑动。

所述导轨轮的个数为四个，一一对称设置在导轨的两侧。由于四个导轨轮一一对称设置在导轨的两侧，导轨轮与导轨之间的配合也起到了固定工件的作用，提高了传动机构与导轨之间的滑动装配的牢固性，提高整个抱具总成的承载能力，避免传动机构与导轨之间出现脱轨等故障问题，提高整个汽车抱具的运行稳定性。

所述升降装置包括固定连接在抱具总成上的下支撑板和固定连接在传动机构上的上支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间交叉设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与下支撑板的边缘铰接，另一端与上支撑板的边缘铰接，第二伸缩杆一端与下支撑板的边缘铰接，另一端与上支撑板的边缘铰接；所述上支撑板和下支撑板之间还设置有用于驱动伸缩杆伸缩的驱动机构。

所述驱动机构包括设置在上支撑板中间的第一定滑轮、对称设置在上支撑板两端的第二定滑轮和第三定滑轮、第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳一端连接在下支撑板的一侧端部绕过第二定滑轮另一端连接在第一定滑轮上，所述第二牵引绳一端连接在下支撑板的另一侧端部绕过第三定滑轮另一端连接在第一定滑轮上；所述第一定滑轮电连接驱动其转动的滑轮驱动电机。

上述升降装置和升降装置的驱动机构均采用对称结构，比如对称交叉设置第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一定滑轮设置在上支撑板的中间，第二定滑轮和第三定滑轮对称设置在上支撑板的两端，使整个升降装置结构稳定，避免升降装置在升降过程中发生左右晃动，提高整个汽车抱具的运行稳定性。

所述齿轮驱动电机电连接用于控制齿轮驱动电机运行和停机的控制器。

所述滑轮驱动电机电连接用于控制滑轮驱动电机运行和停机的控制器。

需要解释的是上述用于控制齿轮驱动电机运行和停机的控制器与用于扣工资滑轮驱动电机运行和停机的控制器可以为一个控制器，分别设置齿轮驱动电机控制模块和滑轮驱动单机控制模块。所述控制器为PLC主板控制器。通过PLC主板控制器，输入程序控制，实现对齿轮驱动电机和滑轮驱动电机的程序定时定点自动控制。

所述抱具总成包括抱具承载架、抱臂和抱臂支撑座。

需要解释的是，由于升降装置设置在抱具总成和传动机构之间，所以升降装置的下支撑板可以与抱具承载架合二为一，升降装置的上支撑板可以与传动机构支架合二为一，此时第一伸缩杆和第二伸缩杆交叉铰接在抱具承载架和传动机构支架上，此时第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮可以固定设置在传动机构支架上；或者分别设置上支撑板和传动机构支架时，上支撑板固定在传动机构支架上，第一定滑轮、第二定滑轮和第三定滑轮通过固定在传动机构支架上进而固定在上支撑板上，同样可以驱动升降装置的上升和下降，属于对本实用新型技术方案的同等替换。

本实用新型模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，承载梁与抱具总成之间滑动装配升降装置，承载梁与升降装置之间设置用于控制抱具总成沿着导轨延伸方向滑动的传动机构，使整个汽车抱具实现自动化运行，运行结构稳定，故障维修率低，充分的模拟出实际工厂设备的自动化运行，更加体现出沙盘模型模拟的真实性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置的正视图；

图3是本实用新型实施例提供的辊筒输送机自动清扫装置的右视图；

图4是本实用新型实施例提供的辊筒输送机自动清扫装置的俯视图。

具体实施方式

实施例

一种模拟汽车总装的动态微型车辆抱具装置，如图1～4所示，包括承载梁1和抱具总成，所述承载梁1上固定设置有导轨2，所述承载梁1与抱具总成之间滑动装配有升降装置，所述承载梁1与升降装置之间设置有用于控制抱具总成沿着导轨2延伸方向滑动的传动机构，所述升降装置固定在抱具总成上；所述抱具总成包括抱具承载架11、抱臂12和抱臂支撑座13。

所述传动机构和升降装置之间还设置有传动机构支架6，所述传动机构包括设置在导轨2上的齿条3和设置在传动机构支架6上的与齿条3配合的齿轮4，所述齿轮4电连接齿轮驱动电机。所述传动机构支架6与导轨2之间还设置有固定在传动机构支架6上的导轨轮5，所述导轨轮5与导轨2配合沿着导轨2滑动并带动传动机构支架6沿着导轨2滑动。所述导轨轮5的个数为四个，一一对称设置在导轨2的两侧。

所述升降装置包括固定连接在抱具总成上的下支撑板7和固定连接在传动机构上的上支撑板8，所述上支撑板8和下支撑板7之间交叉设置有第一伸缩杆9和第二伸缩杆10，所述第一伸缩杆9一端与下支撑板7的边缘铰接，另一端与上支撑板8的边缘铰接，第二伸缩杆10一端与下支撑板7的边缘铰接，另一端与上支撑板7的边缘铰接；所述上支撑板8和下支撑板7之间还设置有用于驱动伸缩杆伸缩的驱动机构。

所述驱动机构包括设置在传动机构支架6中间的第一定滑轮15、对称设置在传动机构支架6两端的第二定滑轮14和第三定滑轮16、第一牵引绳17和第二牵引绳18，所述第一牵引绳17一端连接在下支撑板7的一侧端部绕过第二定滑轮14另一端连接在第一定滑轮15上，所述第二牵引绳18一端连接在下支撑板7的另一侧端部绕过第三定滑轮16另一端连接在第一定滑轮15上；所述第一定滑轮15电连接驱动其转动的滑轮驱动电机。

还设置有PLC主板控制器19，所述PLC主板控制器19包括用于控制齿轮驱动电机运行和停机的控制模块和用于控制滑轮驱动电机运行和停机的控制模块，实现对齿轮驱动电机和滑轮驱动电机的自动程序控制，控制整个汽车抱具的滑动和升降位置。