板玻璃的搬运装置的制作方法

文档序号:12427771阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板玻璃的搬运装置,其能够将以水平姿态搬运的板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态,其特征在于,

所述板玻璃的搬运装置具备:

水平搬运单元,其将所述板玻璃以水平姿态搬运;

姿态转变单元,其将所述水平搬运单元上的所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态;以及

垂直姿态保持单元,其将通过所述姿态转变单元转变成垂直姿态的所述板玻璃保持为垂直姿态,

所述姿态转变单元具有:

吸附部,其吸附水平姿态的所述板玻璃的下表面;以及

转动部,其通过使所吸附的所述板玻璃与所述吸附部一起向上方转动而将所述板玻璃的搬运姿态转变成垂直姿态,

所述垂直姿态保持单元具有夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的上端部的夹持部。

2.根据权利要求1所述的板玻璃的搬运装置,其特征在于,

所述垂直姿态保持单元具备:

中转单元,其具有第一夹持部,且从所述姿态转变单元接收所述板玻璃;以及

垂直搬运单元,其具有第二夹持部,且将从所述中转单元接受的所述板玻璃以垂直姿态搬运,

所述第二夹持部避开所述第一夹持部并夹持转变成垂直姿态的所述板玻璃的所述上端部。

3.根据权利要求1或2所述的板玻璃的搬运装置,其特征在于,

所述姿态转变单元还具有上升部,该上升部使被所述吸附部吸附的所述板玻璃在维持水平姿态的状态下沿垂直方向上升,

所述姿态转变单元在所述吸附部吸附所述水平搬运单元上的所述板玻璃的所述下表面之后利用所述上升部使所述吸附部上升,之后使所述转动部转动。

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