本实用新型属于吸料机原料运输设备技术领域，尤其涉及一种吸料机原料输送装置。
背景技术：
吸料机广泛使用在注塑机、挤出机等设备的原料输送行业中，具有安装方便、使用操作简单、长距离输送能力强，生产稳定，可靠的操作运行，实现完全自动化生产的辅助设备。
吸料机可分为直接式吸料机以及分体式吸料机两种，单体式吸料机采用碳刷式马达。如果马达损坏可以进行更换。而分体式吸料机采用独立式马达，可以搭配多台吸料机同时使用。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的在于设计一种新的吸料机原料运输装置，利用气缸和活塞实现原料的快速吸取，并通过控制电机动作，实现料物的横移操作，具有广泛的应用前景，适于推广应用。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
该吸料机原料输送装置包括：电机机座，电机轴，电机，连杆A，铰链，连杆B，连杆C，气缸，滑轨，右极限限位，成型料斗，原料仓，活塞管，活塞，电源线，气缸编码器，左极限限位，连接件，信号线，PLC，电机编码器，安装板，电源，所述电机安装在所述电机机座上，所述电机连接有所述电机轴，所述电机轴与所述连杆A连接，所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接，所述连杆B的另一端连接有所述连杆C，所述连杆C的另一端通过所述连接件与所述气缸连接，所述气缸通过滑块设置在所述滑轨上，所述气缸连接有所述活塞，所述活塞设置在所述活塞管内部，所述活塞管设置在所述原料仓上方，所述原料仓和所述成型料斗并排设置，且上端面在同一水平面上，所述原料仓的左侧设置有所述安装板，所述安装板安装有所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器和所述电源，所述电源通过所述电源线分别与所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器连接。
通过采用上述技术方案，该吸料机原料输送装置包括：电机机座，电机轴，电机，连杆A，铰链，连杆B，连杆C，气缸，滑轨，右极限限位，成型料斗，原料仓，活塞管，活塞，电源线，气缸编码器，左极限限位，连接件，信号线，PLC，电机编码器，安装板，电源，所述电机安装在所述电机机座上，所述电机连接有所述电机轴，所述电机轴与所述连杆A连接，所述连杆A通过所述铰链与所述连杆B连接，所述连杆B的另一端连接有所述连杆C，所述连杆C的另一端通过所述连接件与所述气缸连接，所述气缸通过滑块设置在所述滑轨上，所述气缸连接有所述活塞，所述活塞设置在所述活塞管内部，所述活塞管设置在所述原料仓上方，所述原料仓和所述成型料斗并排设置，且上端面在同一水平面上，所述原料仓的左侧设置有所述安装板，所述安装板安装有所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器和所述电源，所述电源通过所述电源线分别与所述PLC、所述气缸编码器、所述电机编码器连接，所述左极限限位和所述右极限限位分别设置在所述滑轨的两侧，所述左极限限位和所述右极限限位分别与所述PLC连接，当所述气缸移动碰触到限位时，所述PLC能够接收到相应的信号，所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸通过所述信号线连接，当所述左极限限位动作时，所述PLC接收信号，并通过所述气缸编码器控制所述气缸动作，带动所述活塞从初始位置向上移动，实现对料物的吸取动作，所述PLC、所述电机编码器和所述电机通过所述信号线连接，当所述气缸动作完成对料物的吸取后，所述PLC控制所述电机动作，所述气缸在所述连杆C的带动下向右移动，当所述气缸碰触到所述右极限限位时，所述PLC控制所述电机停止动作，并控制所述气缸带动所述活塞向下移动，完成料物的输送操作。
本实用新型进一步设置为：所述左极限限位和所述右极限限位分别设置在所述滑轨的两侧。
通过采用上述技术方案，所述左极限限位和所述右极限限位分别设置在所述滑轨的两侧，所述左极限限位和所述右极限限位分别与所述PLC连接，当所述气缸移动碰触到限位时，所述PLC能够接收到相应的信号。
本实用新型进一步设置为：所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸通过所述信号线连接。
通过采用上述技术方案，所述PLC、所述气缸编码器和所述气缸通过所述信号线连接，当所述左极限限位动作时，所述PLC接收信号，并通过所述气缸编码器控制所述气缸动作，带动所述活塞从初始位置向上移动，实现对料物的吸取动作。
本实用新型进一步设置为：所述PLC、所述电机编码器和所述电机通过所述信号线连接。
通过采用上述技术方案，所述PLC、所述电机编码器和所述电机通过所述信号线连接，当所述气缸动作完成对料物的吸取后，所述PLC控制所述电机动作，所述气缸在所述连杆C的带动下向右移动，当所述气缸碰触到所述右极限限位时，所述PLC控制所述电机停止动作，并控制所述气缸带动所述活塞向下移动，完成料物的输送操作。
与现有技术相比，本实用新型一种吸料机原料输送装置具有以下有益效果：
（1）本实用新型左极限限位和右极限限位分别设置在滑轨的两侧，左极限限位和右极限限位分别与PLC连接，当气缸移动碰触到限位时，PLC能够接收到相应的信号。
（2）本实用新型PLC、气缸编码器和气缸通过信号线连接，当左极限限位动作时，PLC接收信号，并通过气缸编码器控制气缸动作，带动活塞从初始位置向上移动，实现对料物的吸取动作。
（3）本实用新型PLC、电机编码器和电机通过信号线连接，当气缸动作完成对料物的吸取后，PLC控制电机动作，气缸在连杆C的带动下向右移动，当气缸碰触到右极限限位时，PLC控制电机停止动作，并控制气缸带动活塞向下移动，完成料物的输送操作。
（4）本实用新型结构简单，安全可靠，具有良好的市场推广价值。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称为：
1—电机机座，2—电机轴，3—电机，4—连杆A，5—铰链，6—连杆B，7—连杆C，8—气缸，9—滑轨，10—右极限限位，11—成型料斗，12—原料仓，13—活塞管，14—活塞，15—电源线，16—气缸编码器，17—左极限限位，18—连接件，19—信号线，20—PLC，21—电机编码器，22—安装板，23—电源。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
该吸料机原料输送装置包括：电机机座1，电机轴2，电机3，连杆A4，铰链5，连杆B6，连杆C7，气缸8，滑轨9，右极限限位10，成型料斗11，原料仓12，活塞管13，活塞14，电源线15，气缸编码器16，左极限限位17，连接件18，信号线19，PLC20，电机编码器21，安装板22，电源23，电机3安装在电机机座1上，电机3连接有电机轴2，电机轴2与连杆A4连接，连杆A4通过铰链5与连杆B6连接，连杆B6的另一端连接有连杆C7，连杆C7的另一端通过连接件18与气缸8连接，气缸8通过滑块设置在滑轨9上，气缸8连接有活塞14，活塞14设置在活塞管13内部，活塞管13设置在原料仓12上方，原料仓12和成型料斗11并排设置，且上端面在同一水平面上，原料仓12的左侧设置有安装板22，安装板22安装有PLC20、气缸编码器16、电机编码器21和电源23，电源23通过电源线15分别与PLC20、气缸编码器16、电机编码器21连接。
通过采用上述技术方案，该吸料机原料输送装置包括：电机机座1，电机轴2，电机3，连杆A4，铰链5，连杆B6，连杆C7，气缸8，滑轨9，右极限限位10，成型料斗11，原料仓12，活塞管13，活塞14，电源线15，气缸编码器16，左极限限位17，连接件18，信号线19，PLC20，电机编码器21，安装板22，电源23，电机3安装在电机机座1上，电机3连接有电机轴2，电机轴2与连杆A4连接，连杆A4通过铰链5与连杆B6连接，连杆B6的另一端连接有连杆C7，连杆C7的另一端通过连接件18与气缸8连接，气缸8通过滑块设置在滑轨9上，气缸8连接有活塞14，活塞14设置在活塞管13内部，活塞管13设置在原料仓12上方，原料仓12和成型料斗11并排设置，且上端面在同一水平面上，原料仓12的左侧设置有安装板22，安装板22安装有PLC20、气缸编码器16、电机编码器21和电源23，电源23通过电源线15分别与PLC20、气缸编码器16、电机编码器21连接，左极限限位17和右极限限位10分别设置在滑轨9的两侧，左极限限位17和右极限限位10分别与PLC20连接，当气缸8移动碰触到限位时，PLC20能够接收到相应的信号，PLC20、气缸编码器16和气缸8通过信号线19连接，当左极限限位17动作时，PLC20接收信号，并通过气缸编码器16控制气缸8动作，带动活塞14从初始位置向上移动，实现对料物的吸取动作，PLC20、电机编码器21和电机3通过信号线19连接，当气缸8动作完成对料物的吸取后，PLC20控制电机3动作，气缸8在连杆C7的带动下向右移动，当气缸8碰触到右极限限位10时，PLC20控制电机3停止动作，并控制气缸8带动活塞14向下移动，完成料物的输送操作。
本实用新型进一步设置为：左极限限位17和右极限限位10分别设置在滑轨9的两侧。
通过采用上述技术方案，左极限限位17和右极限限位10分别设置在滑轨9的两侧，左极限限位17和右极限限位10分别与PLC20连接，当气缸8移动碰触到限位时，PLC20能够接收到相应的信号。
本实用新型进一步设置为：PLC20、气缸编码器16和气缸8通过信号线19连接。
通过采用上述技术方案，PLC20、气缸编码器16和气缸8通过信号线19连接，当左极限限位17动作时，PLC20接收信号，并通过气缸编码器16控制气缸8动作，带动活塞14从初始位置向上移动，实现对料物的吸取动作。
本实用新型进一步设置为：PLC20、电机编码器21和电机3通过信号线19连接。
通过采用上述技术方案，PLC20、电机编码器21和电机3通过信号线19连接，当气缸8动作完成对料物的吸取后，PLC20控制电机3动作，气缸8在连杆C7的带动下向右移动，当气缸8碰触到右极限限位10时，PLC20控制电机3停止动作，并控制气缸8带动活塞14向下移动，完成料物的输送操作。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。