一种适用于极板上料的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种适用于极板上料的驱动装置。

背景技术：

随着社会的发展，对于能源的需求也愈加庞大。电能是一种常见的能源，电池的应用也愈加广泛，对电池的性能需求和生产工艺的效率也有了更高的要求。在电池的生产过程中，极板是一个常见的零部件，用于传输电流，提供连接，电池极板分为正极板和负极板，生产出来之后还有传输、包板、存储等诸多工序。

在传统电池极板生产过程中，需要人工对极板进行上料、运输等环节，不仅效率低下，还对人力成本要求较高。随着自动化进程的逐步提升，也有厂商采用自动化机械，例如公布号为CN 104701486 A的中国专利文件所公布的技术方案，采用机械结构自动抓取极板，完成极板上料。这个过程采用机械化，节省了人工操作，但是也存在着一定的缺陷。

技术方案中，包含摆臂和吸盘，使用吸盘吸附极板，将利用摆臂的移动来传输极板，从而完成上料动作。这样的传输方式是单个实现，摆臂移动一次，转移一个极板。一方面，效率低，速度慢，另一方面，摆臂的驱动过程容易产生摇晃，造成上料的不稳定。

技术实现要素：

一种适用于极板上料的驱动装置，极板上料分成多个通道，每次对多个通道进行整列上料操作，速度快，效率高，上料的升降动作也采用自动化操作。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于极板上料的驱动装置，包含上料机架，所述上料机架上设有多个纵向延伸的上料通道，每个所述上料通道种都设有用于托举极板的上料托架，还包含承托装置，所述承托装置包含能单独驱动所述奇列托架或驱动所述偶列托架升降的承托件，所述承托装置连接有升降装置，所述升降装置包含升降驱动、传动齿轮和与所述传动齿轮啮合的升降链条。

作为本实用新型的优选，还包含张力调节轮和导向轮，所述导向轮为四个，成矩形四角排布，所述张力调节轮为两个，位于所述导向轮形成的矩形靠近中部的位置。

作为本实用新型的优选，所有的所述上料托架按排列的奇数偶数划分为奇列托架和偶列托架；还包含用于调整所述承托件与所述上料托架在水平方向上相对位置的横移装置.

作为本实用新型的优选，所述承托装置包括共联板，所述多个承托件均可向上方翻转，且共同连接在所述共联板上， 所述承托件还连接有用于限制所述承托件向下方翻转的翻转限位件。

作为本实用新型的优选，所述上料托架包含用于托举极板的托板和与所述托板连接的连接环，所述连接环当中开设有套孔。

作为本实用新型的优选，所述横移装置包含横移驱动和在水平方向延伸的横移滑轨，所述上料机架在所述横移驱动的驱动下在所述横移滑轨上滑动。

作为本实用新型的优选， 还包含后主板，所述横移驱动设在所述后主板上。

作为本实用新型的优选，还包含用于锁定所述奇列托架或所述偶列托架，避免所述奇列托架或所述偶列托架下落的锁定装置。

作为本实用新型的优选，所述锁定装置包含连接板、驱动所述连接板在水平方向上移动的锁定横移驱动装置和连接在所述连接板上的多个锁定扣,所述锁定扣上设有圆弧形的贴合环。

作为本实用新型的优选，所述上料托架下部设有弹性支撑件，所述上料机架上方设有防尘板，所述上料机架下方设有积灰槽，所述积灰槽包含位于中部的平直部和位于平直部两侧的侧倾部，所述侧倾部按远离所述平直部而逐渐向上方倾斜。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、承托装置每次能对多个上料托架进行操作，效率高。

2、分成奇列托架和偶列托架，从而使得布料和上料交替进行，优化速度。

3、承托装置在升降装置的驱动下带动上料托架，实现自动上料。

4、在奇列托架和偶列托架中，通过横移装置实现切换。

5、锁定装置能锁定上料托架的高度位置。

6、弹性支撑件能限定上料托架下落的行程，便于补料。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是图1背部反向的示意图；

图3是图2隐藏后主板后的示意图；

图4是上料托架的示意图；

图5是图3A处细节放大图；

图6是图3B处细节放大图。

图中：

11、上料机架，111、防尘板，112、积灰槽，1121、平直部，1122、侧倾部，12、上料通道，13、上料托架，131、奇列托架，132、偶列托架，133、托板，134、连接环，135、套孔，14、承托装置，141、共联板，142、承托件，143、翻转限位件，15、横移装置，151、横移驱动，152、横移滑轨，16、后主板，17、锁定装置，171、锁定扣， 172、连接板，173、锁定横移驱动装置，18、弹性支撑件，19、升降装置，191、升降驱动，192、传动齿轮，193、升降链条，194、张力调节轮，195、导向轮。具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，一种适用于极板上料的驱动装置，包含上料机架11，上料机架11上设有多个上料通道12，均在竖直方向上延伸。在上料机架11的上部设有防尘板111，下部则设有积灰槽112.积灰槽112的中部为平直部1121，在水平方向上延伸，在其两侧则有侧倾部1122，侧倾部1122按远离平直部1121方向逐渐向上方延伸。

如图2所示，在上料机架11的背部设有后主板16，在16上设有升降装置19和承托装置14.升降装置19包含升降驱动191，如电机，运作之后带动图6中的传动齿轮192转动，从而带动升降链条193移动。升降链条193连接这共联板141，从而带动共联板141升降。在后主板16上设有四个导向轮195，呈矩形四角排布，在这矩形的中部位置设有两个张力调节轮194.

在升降装置19的作用，共联板141实现升降，如图5和图1所示，共联板141上设有承托件142，在承托件142升降的时候，带动上料托架13升降。每一个上料通道12中都设有一个上料托架13，按照数列的奇偶性，可以看成奇列托架131和偶列托架132。与上料托架13不同，承托件142的数量仅为一半，彼此间隔是上料托架13彼此间隔的两倍，即，在升降装置19升降的时候，只能带动奇列托架131或者偶列托架132的升降。

如图4所示，上料托架13包含托板133，和托板133连接的连接板134，连接板134中间开设有套孔135，套孔135套在竖向轴上，可上下滑动。如图5所示，承托件142上设有翻转限位件143，限制承托件142只能向上翻转，而无法向下翻转。在使用中时，极板放在上料通道12上，架设在上料托架13。而承托装置14先向下滑动，承托件142可向上翻转，所以可以自上而下通过连接板134.随后承托装置14向上滑动，承托件142无法向下翻转，则托起连接板134向上方滑动，此时极板就上升，处于相应的上料工位，可以被后续的装置给吸走。

通过上述步骤，奇数列的极板就被上料完成，此时需要操作偶数列的极板上料了。

如图2所示，后主板16上设有横移装置15，横移装置15包含横移驱动151和横移滑轨152。横移驱动151可以为气缸，在其驱动下，上料机架11和后主板16发生了相对的水平位移，从而使得之前正对奇列托架131的承托件142此时正对偶列托架132.之后重复上文步骤，再次将所有的偶列托架132上的极板升到指定工位。

如图3和图5所示，有时需要锁定上料托架13的所在高度，此时就需要锁定装置17.锁定装置包含锁定横移驱动装置173和在锁定横移驱动装置173的驱动下能水平滑动的连接板172.连接板172上设有多个锁定扣171，当连接板172移动，锁定扣171与上料托架13抵触，则锁定了上料托架13的高度，使得上料托架13不会下降，为了更好的贴合效果，锁定扣171上设有贴合环。

在承托装置14离开上料托架13后，上料托架13下落，被下面的弹性支撑件18支撑住。弹性支撑件18可以为弹簧，通过弹簧的弹性限制上料托架13的下降行程，便于工人补充极板。