1.一种全自动LED成型插件机，其特征在于：包括PCB板输送线（1）、LED灯芯整列装置（2）和六轴插板机器人（3）；
所述PCB板输送线（1）一线排开，所述LED灯芯整列装置（2）位于PCB板输送线（1）的旁边；所述六轴插板机器人（3）安装于PCB板输送线（1）和LED灯芯整列装置（2）之间，将整理好的LED灯芯抓取插入PCB板上；
所述LED灯芯整列装置（2）包括四组成型机构（21、22、23、24），四组成型机构分别用于四个灯芯的整列，四组成型机构（21、22、23、24）围成一圈，中间设置有一个治具转盘（25），所述治具转盘（25）将四组成型机构（21、22、23、24）放置的灯芯统一输送至机器人抓取点（26）；
所述六轴插板机器人（3）的夹具上具有四组夹爪（31、32、33、34），四组夹爪（31、32、33、34）与机器人抓取点（26）的四个灯芯对应，并且，在四个夹爪（31、32、33、34）的旁边分别安装有LED灯芯感应器（35），所述LED灯芯感应器（35）用于感应LED灯芯是否夹起。
2.根据权利要求1所述的全自动LED成型插件机，其特征在于：所述四组成型机构（21、22、23、24）为四个独立运行的振动盘。