一种工件薄型圆片自动组装装置的制作方法

本实用新型涉及一种工件薄型圆片自动组装装置，用于汽车用气体发生器药杯组装。

背景技术：

在气体发生器药杯的上面贴覆一层薄膜主要是可以对药杯内部的产气药进行密封作用，从而保证汽车在使用过程中不会造成产气药的受潮及通过药杯上的出气孔渗漏到汽车的安全气囊内部。从而保证在汽车发生事故的时候汽车上的主副安全气囊能够安全弹出起到保护作用，且可以保证产气药的充分燃烧而不会有产气药的颗粒弹出安全气囊，造成严重的二次事故。由于薄型铝膜的容易弯曲，且起始位置很难吸附并定位且不易拿取，现有的发生器药杯的上面贴铝膜是通过人工操作进行放置。因此造成该工位零部件产品的成品率不高，从而影响产量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于设计一种工件薄型圆片自动组装装置，解决现有设备对汽车气体发生器药杯上面的铝片难点，从而大大提高的薄型圆片自动上料的成品率，减少了人员操作，缩短操作时间，从而提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种工件薄型圆片自动组装装置，其包括，工作平台，其上设一安装通孔；储料机构，其包括，基座，设置于工作平台安装通孔处，基座中央设一与安装通孔对应的通孔；储料筒，竖直插设固定于所述基座中央通孔，其下部自工作平台安装通孔伸入工作平台下；该储料筒上端开口，上端面两侧对称设凹槽；储料筒底部中央设通孔；顶料杆，其顶端设一位于储料筒内的顶料板，顶料杆下部自储料筒底部中央通孔伸出；工件检测机构，包括，两支杆，对称竖直设置于储料筒两侧的工作平台上；光纤传感器，设置于支杆上，其检测光路穿过储料筒上端面两侧对称的凹槽；上料机构，其包括，一固定框架，竖直设置于所述工作平台下的安装通孔一侧，固定框架上端连接于所述工作平台下；一螺杆，穿设于所述固定框架上下端中央；两滑轨及其上滑块，分别设置于固定框架靠安装通孔一侧的两侧边框上；活动支架，由一连接板及其上的活动块组成；该连接板连接于两滑轨上的滑块上；活动块中央轴向设螺孔，所述螺杆穿设于该螺孔；驱动电机，设置于固定框架下，其输出轴连接于所述螺杆下端，以此带动活动支架上下运动；顶块，设置于所述活动支架相对滑块的外侧面中央，该顶块对应自储料筒底部中央通孔伸出的顶料杆下端；搬取机构，设置于所述工作平台上工件检测机构一侧，其包括，一滑轨及其上滑块，滑轨设置于所述工作平台上，与所述工件检测机构的两支杆平行；活动底板，设置于所述滑块上；驱动气缸，缸体设置于所述滑轨外侧的工作平台上，并与滑轨平行，其活塞杆端部连接活动底板；固定架，设置于所述活动底板上；吸取气缸，其缸体竖直向上设置于所述固定架面对工件检测机构的一侧面；真空吸取管，通过一连接支架设置于所述吸取气缸活塞杆端部，该真空吸取管竖直设置于所述储料机构储料筒上方，真空吸取管接真空发生器。

进一步，所述活动底板上沿长度方向设导轨，所述固定架下部设置于该导轨上。

又，所述上料机构的固定框架对应滑块的一侧面上下设有行程开关。

本实用新型提供一种薄型圆片自动组装的机构，包含自动上料和自动搬取两个动作，包含的装置有储料装置、工件检测装置、自动上料装置、薄片自动搬取(吸取)装置。人工将工件排列放入储料装置内，薄片数量大约够一个班时所用，工件检测装置检测工件是否到达搬取的初始位置，如果没有工件没有到达抓取位置，检测传感器则检测不到工件并发送信号到自动上料装置来准确的将工件运送搬取位置，薄片自动搬取(吸取)装置将薄片吸取并精确搬运至最终位置。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体图。

图2是图1的俯视图。

图3是本实用新型实施例中储料机构、工件检测机构及搬取机构的立体图。

图4是图3的俯视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是本实用新型实施例中搬取机构的立体图1.

图7是本实用新型实施例中搬取机构的立体图2。

图8是本实用新型实施例中储料机构、工件检测机构及搬取机构的侧视图。

图9是本实用新型实施例中上料机构的立体图1。

图10是本实用新型实施例中上料机构的立体图2。

具体实施方式

参见图1～图10，本实用新型的工件薄型圆片自动组装装置，其包括，工作平台1，其上设一安装通孔101；

储料机构2，其包括，

基座21，设置于工作平台1安装通孔101处，基座21中央设一与安装通孔101对应的通孔211；

储料筒22，竖直插设固定于所述基座21中央通孔211，其下部自工作平台1安装通孔101伸入工作平台1下；该储料筒22上端开口，上端面两侧对称设凹槽221；储料筒22底部中央设通孔222；

顶料杆23，其顶端设一位于储料筒22内的顶料板231，顶料杆23下部自储料筒22底部中央通孔222伸出；工件检测机构3，包括，

两支杆31、31’，对称竖直设置于储料筒两侧的工作平台上，

光纤传感器32，设置于支杆31、31’上，其检测光路穿过储料筒22上端面两侧对称的凹槽221；

上料机构4，其包括，

一固定框架41，竖直设置于所述工作平台1下的安装通孔101一侧，固定框架41上端连接于所述工作平台1下；

一螺杆42，穿设于所述固定框架41上下端中央；

两滑轨43及其上滑块431，分别设置于固定框架41靠安装通孔101一侧的两侧边框上；

活动支架44，由一连接板441及其上的活动块442组成；该连接板441连接于两滑轨43上的滑块431上；活动块442中央轴向设螺孔443，所述螺杆42穿设于该螺孔443；

驱动电机45，设置于固定框架下，其输出轴连接于所述螺42杆下端，以此带动活动支架44上下运动；

顶块46，设置于所述活动支架44相对滑块431的外侧面中央，该顶块46对应自储料筒22底部中央通孔伸出的顶料杆23下端；

搬取机构5，设置于所述工作平台1上工件检测机构3一侧，其包括，

一滑轨51及其上滑块511，滑轨51设置于所述工作平台1上，与所述工件检测机构3的两支杆平行；

活动底板52，设置于所述滑块511上；

驱动气缸53，缸体设置于所述滑轨511外侧的工作平台1上，并与滑轨51平行，其活塞杆端部连接活动底板52；

固定架54，设置于所述活动底板52上；

吸取气缸55，其缸体竖直向上设置于所述固定架54面对工件检测机构3的一侧面；

真空吸取管56，通过一连接支架57设置于所述吸取气缸55活塞杆端部，该真空吸取管56竖直设置于所述储料机构2储料筒22上方，真空吸取管56接真空发生器。

进一步，所述活动底板52上沿长度方向设导轨58，所述固定架54下部设置于该导轨58上。

在本实施例中，所述上料机构4的固定框架41对应滑块431的一侧面上下设行程开关6、6’。

人工事先将薄片放入储料装置内，工件检测机构检测工件是否到达吸取位置处；如果工件没有到达吸取位置高度，伺服电机则会转动并带动滚轴丝杠一起转动，当工件薄片到达吸取位置后工件检测机构检测到工件则伺服电机停止转动；当得到工件检测信号时，搬取装置中的上下气缸向下运动，并打开真空吸取系统进行吸取工件(通过真空吸取的方法可以保证工件保持原有的平整度和不会脱落的优点)，当真空无大漏时，水平气缸将工件水平移至终点位置，到此此工序完成。