1.一种全自动药品包装装置，其特征在于，包括取袋机架(1)、上袋机构、吸袋机构、开袋机构、送袋机构、包装机架(26)、称重装料机构和封袋机构；
所述取袋机架(1)由型材搭建而成，其结构分为上、中、下三层，下层的底部设置有四个脚轮(2)，中层的底部设置有上袋底板(11)，上层上设置有一立架(12)；
所述上袋机构包括上袋抽屉(3)、导向杆(4)、上袋伺服电机(5)和上袋丝杆，上袋抽屉(3)用于放置包装用的铝箔袋，上袋抽屉(3)设置于上袋底板(11)之上，并可上下移动；导向杆(4)固定于上袋抽屉(3)的下端，用于为上袋抽屉(3)的运动提供导向；上袋伺服电机(5)通过螺钉固定于上袋底板(11)的下端，上袋丝杆与上袋伺服电机(5)和上袋抽屉(3)均相连，用于将上袋伺服电机(5)的旋转运动转换为上袋抽屉(3)的直线运动；上袋伺服电机(5)动作时，通过上袋丝杆使上袋抽屉(3)做上下方向的运动，完成铝箔袋的上袋动作；
所述吸袋机构包括两个吸嘴(91)、气动导杆(92)、剥刀(10)和剥刀驱动单元；气动导杆(92)安装于立架(12)上，气动导杆(92)的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴(91)通过一连接块安装于气动导杆(92)的动作端，由气动导杆(92)驱动做上下直线运动；剥刀(10)安装于取袋机架(1)上层的底部，剥刀(10)由剥刀驱动单元驱动，可做水平方向的前后运动；剥刀(10)的前后运动可使被吸起的铝箔袋与下一个铝箔袋分离；
所述开袋机构包括结构相同、上下相对设置的上分离单元(8)和下分离单元(6)，所述上分离单元(8)和下分离单元(6)均包括两个吸嘴和一个气动导杆，气动导杆安装于取袋机架(1)上，气动导杆的动作端可做上下直线运动；两个吸嘴通过一连接块安装于气动导杆的动作端，由气动导杆驱动做上下直线运动；
所述送袋机构包括两个扩口爪(71)、扩口爪驱动单元、两个顶块(72)、支撑板(73)、转动杆(74)、送袋伺服电机(75)和连接板(76)，连接板(76)通过螺钉固定在取袋机架(1)上，送袋伺服电机(75)固定安装在连接板(76)上，转动杆(74)与送袋伺服电机(75)的输出轴相连，可由送袋伺服电机(75)驱动做旋转运动；支撑板(73)与转动杆(74)连接在一起，与转动杆(74)联动；两个扩口爪(71)均安装在支撑板(73)的下端中部，由扩口爪驱动单元驱动两个扩口爪(71)相互靠近或远离；两个顶块(72)分别安装在支撑板(73)的下端两侧，两个顶块(72)用于为两个扩口爪(71)的运动提供限位；
所述包装机架(26)由型材搭建而成，称重底板(23)通过螺钉连接固定在包装机架(26)上；
所述称重装料机构包括装料输送带、定量包装秤(22)、上料漏斗(25)和漏斗支架(24)，装料输送带安装在称重底板(23)上，定量包装秤(22)固定在装料输送带上，与装料输送带同步运动；由送袋机构移送来的铝箔袋(13)放置在定量包装秤(22)上，装料输送带每转一周输送一个铝箔袋(13)；上料漏斗(25)安装在漏斗支架(24)上，漏斗支架(24)通过螺钉连接固定在包装机架(26)上；当送袋机构将铝箔袋(13)送至定量包装秤(22)上时，物料通过上料漏斗(25)流动到铝箔袋(13)内，定量包装秤(22)测量装料重量，当装料重量达到系统设定值时，系统停止上料，通过装料输送带将铝箔袋(13)移送至下一工位，完成称重装料动作；
所述封袋机构包括封口机(14)、封袋气动夹板(15)、包装袋移送带(27)、转向气动夹板(20)、电机(21)、滚轮传送装置(17)、侧挡板(16)、前挡板(19)和尾部挡板(18)；
包装袋移送带(27)与装料输送带紧邻设置，铝箔袋(13)从装料输送带移出后，进入包装袋移送带(27)；所述封袋气动夹板(15)包括两个相对设置的夹紧臂，两个夹紧臂相互靠近时可将铝箔袋(13)夹紧；所述封口机(14)安装在包装机架(26)上，并位于封袋工位上方，用于将铝箔袋(13)的开口端密封；
所述电机(21)通过螺钉固定在包装机架(26)上，转向气动夹板(20)通过螺钉与电机(21)连接，可由电机(21)驱动做旋转运动，转向气动夹板(20)下方对应的工位为转向工位；转向气动夹板(20)包括两个相对设置的夹紧臂，两个夹紧臂相互靠近时可将铝箔袋(13)夹紧；侧挡板(16)安装在包装袋移送带(27)的侧边，用于防止铝箔袋(13)掉落；前挡板(19)横跨安装在包装袋移送带(27)的上方，与包装袋移送带(27)之间留有一定间隙，用于将铝箔袋(13)推倒，使其平躺运动；所述滚轮传送装置(17)设置在包装袋移送带的末端，尾部挡板(18)通过螺钉固定在滚轮传送装置(17)的尾部，用于使铝箔袋(13)停止运动。