包装机的制作方法

本实用新型属于包装机械技术领域，涉及一种用于可自动为待包装物包覆包装纸的包装机。

背景技术：

现有技术中，包装系统有很多种，例如糖果包装机、封袋包装机等，本实用新型的包装机是一种为包装盒加装外部包装纸的包装机，可以理解为，将物品装入包装盒后，为包装盒外加装一层包装纸，将传统手工包装纸盒的方法，通过包装机自动实现。

对包装盒加装包装纸的工作通常是靠人工手工完成的，这种方式效率低，且包装质量受人工操作熟练程度的影响。现有技术中，尚不具有可完成此类功能的自动包装系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可为盒子提供外部包装纸包装的包装机。

本实用新型的技术方案为：包装机，包括进纸机构、推盒机构和折角机构；

进纸机构包括一机架以及设置在机架顶部的存纸斗，存纸斗一端为出纸口，存纸斗下方的机架上，存纸斗出纸口处设置有送纸机构，包括驱动电机、从驱动轴、与驱动电机输出轴相接的主驱动轴及设置在主驱动轴和从驱动轴上的摩擦轮，环绕主驱动轴和从驱动轴上的摩擦轮设置有摩擦带，摩擦带与存纸斗最底部存储纸接触；

承载平台的上方，平行于承载平台的延伸方向，与承载平台间隔设置有限位板；

推盒机构设置在存纸斗下方，包括一推动待包装物的推手、一做为待包装物提供移动平台的承载平台，推手底部可移动安装在滑动轨道上，沿承载平台长度方向，承载平台包括一平直推手行走缝，推手顶部从推手行走缝伸出；

折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器、侧端面上折角器、侧端面下折角器、前端面两侧折角器、前端面上折角器和前端面下折角器；背端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板和一段沿承载平台延伸方向的平直板；侧端面上折角器和侧端面下折角器均包括对称安装在承载平台两侧的折角块，其中侧端面下折角器设置在承载平台端面上，侧端面上折角器与承载平台上端面间隔设置在承载平台端面上方，侧端面下折角器的折角块与待包装物的相迎端为一与承载平台相接的贴合边，由贴合边向待包装物的运动方向及折角块靠近承载平台的一侧延伸出一弧形槽，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；所述前端面下折角器包括安装在承载平台下方的下升降板，下升降板连接一连杆机构，连杆机构上方设置有磁性元件，磁性元件上方与其间隔设置有电磁铁；前端面两侧折角器包括对称安装在承载平台两侧且水平方向高于承载平台上端面的伸缩块，双侧伸缩块可沿平行承载平台上端面的相对或相离方向运动；所述前端面上折角器包括安装在承载平台上端面上方的上升降板，上升降板连接一连杆机构，连杆机构下方设置有磁性元件，磁性元件下方与其间隔设置有电磁铁；

前端面下折角器安装处，承载平台具有一与下升降板形状及尺寸匹配的横向开口；

竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器、侧端面下折角器、背端面两侧折角器、前端面两侧折角器，侧端面上折角器、前端面上折角器，其中前端面两侧折角器和背端面两侧折角器的水平高度相等。

优选的是：进纸机构还包括沿进纸方向对称设置在存纸斗出纸口处的双侧进纸滑道，进纸滑道为“Y”形槽状，“Y”形槽口处与存纸斗出纸口相对，且“Y”形槽口一边相对位于出纸口下方。

优选的是：进纸滑道与机架之间为非固定连接，双侧进纸滑道间距可调。

优选的是：进纸机构还包括设置在机架上，位于出纸口上方，与摩擦带配合工作的纸张控制板，沿出纸方向，纸张控制板呈弧形。

优选的是：推手包括一可执行推动作用的推动块，推动块通过升降杆安装在推手底座上，升降杆可沿其与推手底座之间的安装孔升降并通过螺母固定；滑动轨道包括双侧滑轨及位于双侧滑轨之间的丝杠，安装底座底部通过双侧的滑轨滑块和中间的丝杠滑块分别安装在滑轨和丝杠上。

优选的是：前端面两侧折角器的伸缩块通过伸缩弹簧安装在安装座上，伸缩块迎向待包装物的一侧端面包括一段由承载平台外侧向承载平台内侧倾斜的倾斜面。

优选的是：包装系统还包括固定安装在前端面上折角器处的点胶机构，所述点胶机构包括存胶器和点胶滚子，存胶器包括一存胶腔，存胶腔包括一腔口，点胶滚子安装在腔口处，与点胶器之间轴接，且覆盖住腔口，点胶滚子与上升降板朝向承载平台输送末端的一面接触。

本实用新型的有益效果为

(1)本实用新型提供的包装机用于为待包装物外侧加装包装纸，具体可用于为包装盒加装包装纸，或为类似包装盒类的长方体或正方体物体外加包装纸，应用范围广，自动化程度高。

(2)包装机进一步设计进纸机构可完成从进纸到包装的全流程自动操作，真正实现无人值守自动包装。且进纸机构设计了摩擦轮，并可进一步加装摩擦带，从进纸方向的上方和下方控制进纸数量，由于纸张与摩擦轮和摩擦带之间的摩擦力大于纸张之间的摩擦力，因此可保证每次进纸一张，避免由于进纸过多影响包装效果和包装效率。

(3)包装系统设计了全方位的折角器，可完成包装纸对待包装物从背端面、两侧端面、前端面、上方及下方的全方位折角，实现与手工包装同样的包装效果，同时大幅度提高包装效率。

(4)进一步为包装机设计点胶装置，可在包装的同时为包装纸上胶，包装结束的同时实现包装纸的粘合固定。

(5)将双侧进纸滑道之间间距、推手的高度均设计为可调，以分别适应不同包装纸的尺寸，以及不同待包装物的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为推手及其安装结构示意图。

图4为折角机构结构示意图。

图5为折角机构结构示意图。

图6为背端面两侧折角器结构示意图。

图7为侧端面上折角器结构示意图。

图8为侧端面下折角器结构示意图。

图9为前端面两侧折角器结构示意图。

图10为前端面上折角器结构示意图。

图11为点胶机构结构示意图。

图12为前端面下折角器结构示意图。

图13为进纸机构结构示意图。

图14为进纸机构结构示意图。

其中：1-推盒机构，2-折角机构，3-进纸机构，4-推手，401-推动块，402-升降杆，403-推手底座，404-安装底座，405-螺母，406-滑轨滑块，407-丝杠滑块，5-承载平台，501-推手行走缝，6-滑动轨道，601-双侧滑轨，602-丝杠，603-驱动电机，7-背端面两侧折角器，8-侧端面上折角器，801-折角块，802-贴合边，803-弧形槽，9-侧端面下折角器，901-折角块，902-贴合边，903-弧形槽，10-前端面两侧折角器，1001-伸缩块，1002-伸缩弹簧，11-前端面上折角器，1101-上升降板，1102-电磁铁，1103-安装座，1104-连杆机构，1105-磁性元件，12-前端面下折角器，1201-下升降板，1202-电磁铁，1203-安装座，1204-连杆机构，1205-磁性元件，13-点胶机构，1301-存胶腔，1302-点胶滚子，1303-腔口，14-限位板，15-存纸斗，16-驱动电机，17-驱动轴，18-摩擦轮，19-纸张限位板，20-进纸滑道，2001-“Y”形槽口，21-摩擦带

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的具体实施方式进行进一步的描述。

需要说明的是，文中所述的“前、背、侧、两侧、上、下”等术语仅用于知识方位或基于附图所示的位置关系，不是指示或暗示装置或元件必要的特定的方位，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2所示，包装机，包括推盒机构1和折角机构2；推盒机构1的作用为在包装过程中将待包装的盒子向折角机构的方向推进；折角机构2的作用为将包装纸包覆在盒子外侧，完成自动为盒子加装包装纸的功能。

推盒机构1包括一推动待包装物的推手4、一做为待包装物提供移动平台的承载平台5，推手4底部可移动安装在滑动轨道6上，沿承载平台5长度方向，承载平台5包括一平直推手行走缝501，推手4顶部从推手行走缝501伸出；本实施例中包装工件具体是指待包装盒。

如图3所示，推手4包括一可执行推动作用的推动块401，推动块401通过升降杆402安装在推手底座403上，升降杆402可沿其与推手底座403之间的安装孔升降并通过螺母405固定；滑动轨道6包括双侧滑轨601及位于双侧滑轨601之间的丝杠602，安装底座404底部通过双侧的滑轨滑块406和中间的丝杠滑块407分别安装在双侧滑轨601和丝杠602上。

具体的说，为了实现更均匀的推动作用，推手需要位于承载平台5的正中，因此，在承载平台5中心纵对称轴线的位置开一推手行走缝501，升降杆402从推手行走缝501中伸出，推手底部沿滑动轨道6运动时升降杆402沿推手行走缝501运动，推动块401与待包装盒接触，向承载平台5延伸的方向，也就是包装的方向推动待包装盒。由于待包装盒的尺寸、体积会存在差异，因此将推手设计为上下高度可调的结构，当需要调整推动块401的高度时，只需要旋动螺母，调整升降杆402的长度，调整合适后，再通过螺母405固定即可。推动块401执行推动作用过程中，驱动电机603带动丝杠602旋转，安装底座404沿双侧滑轨601和丝杠602运动。

在推动块401推动待包装盒运动的过程中，折角机构完成包装纸折角的工作。

下文中所述的背端面是指朝向包装盒推动方向的端面，侧端面是指与承载平台延伸方向平行的两侧的端面，前端面是指与推动块直接接触的包装盒的端面。

如图4和图5所示，折角机构排布在承载平台延伸方向，顺次包括背端面两侧折角器7、侧端面上折角器8、侧端面下折角器9、前端面两侧折角器10、前端面上折角器11和前端面下折角器12。

竖直方向上，沿承载平台向上的方向，折角机构如下排布：前端面下折角器12、侧端面下折角器9、背端面两侧折角器7、前端面两侧折角器10，侧端面上折角器8、前端面上折角器11，其中前端面两侧折角器10和背端面两侧折角器7的水平高度相同。其中前端面上折角器和前端面下折角器位于同一竖直平面。

如图6所示，背端面两侧折角器7包括对称安装在承载平台两侧上方的折角板，折角板包括一段向承载平台外侧弯曲的弧形板701和一段沿承载平台延伸方向的平直板702；其中弧形板701迎向待包装盒被推来的方向，两侧平直板702之间的间距等于待包装盒的宽度。

如图7和图8所示，侧端面上折角器8和侧端面下折角器9均包括对称安装在承载平台5两侧的折角块801和901，其中侧端面下折角器9设置在承载平台5端面上，侧端面上折角器8与承载平台5上端面间隔设置在承载平台5端面上方，且侧端面上折角器8与承载平台5之间的间距等于待包装盒的高度。侧端面下折角器的折角块901与待包装物的相迎端为一与承载平台5相接的贴合边902，由贴合边902向待包装物的运动方向及折角块靠近承载平台5的一侧延伸出一弧形槽903。侧端面上折角器结构与侧端面下折角器结构相似，同侧的侧端面下折角器和侧端面上折角器呈镜像对称；也就是说，折角块801也包括一弧形槽803，以及迎向待包装物的贴合边802，只是贴合边802不是与承载平台5相接，而是与侧端面上折角器8的安装处相接。

如图9所示，前端面两侧折角器10包括对称安装在承载平台5两侧且水平方向高于承载平台5上端面的伸缩块1001，双侧伸缩块1001可沿平行承载平台5上端面的方向相对或相离方向运动；前端面两侧折角器的伸缩块1001通过伸缩弹簧1002安装在安装座1003上，伸缩块1001迎向待包装物的一侧端面包括一段由承载平台5外侧向承载平台5内侧倾斜的倾斜面。

如图10所示，前端面上折角器11包括安装在承载平台5上端面上方的上升降板1101，上升降板1101连接一连杆机构1104，连杆机构1104下方设置有磁性元件1105，磁性元件1105下方与其间隔设置有电磁铁1102，其中电磁铁1102通过连杆机构1104与一安装座1103相连，前端面上折角器11整体通过安装座1103安装在承载平台机架上，电磁铁1102安装在安装座1103上。当电磁铁得电，吸附磁性元件，通过连杆机构，带动上升降板下降。电磁铁1102失电，上升降板1101抬起。

如图11所示，包装机还包括固定安装在前端面上折角器11处的点胶机构13，点胶机构13包括存胶器和点胶滚子1302，存胶器包括一存胶腔1301，存胶腔1301包括一腔口1303，点胶滚子1302安装在腔口1303处，与点胶器之间轴接，且覆盖住腔口1303，点胶滚子1302与上升降板朝向承载平台5输送末端的一面接触。胶水存放在存胶腔1301内，点胶滚子1302可与存胶腔1301内的胶水接触，且点胶滚子1302可绕其与存胶器的安装轴转动，当上升降板上下运动过程中，将带动点胶滚子1302绕其安装轴正转或反转，从而将点胶滚子1302上的胶水粘附在上升降板上。当上升降板继续向下运动到与包装纸接触时，将胶水粘在下升降板折起的包装纸上。

如图12所示，前端面下折角器12包括安装在承载平台下方的下升降板1201，下升降板1201连接一连杆机构1204，连杆机构1204上方设置有磁性元件1205，磁性元件1205上方与其间隔设置有电磁铁1202；其中电磁铁1202通过连杆机构1204与安装座1203相连，前端面下折角器12整体通过安装座1203安装在承载平台机架上，电磁铁1202安装在安装座上。当电磁铁1202通电，将吸附磁性元件1205，通过连杆机构1204将下升降板1201抬起。折角结束，电磁铁1202失电，下升降板1201下降。

前端面下折角器12安装处，承载平台5具有一与下升降板1201形状及尺寸匹配的横向开口，下升降板1201上升或下降过程中，可从横向开口出穿出。若缺少该结构，承载平台5将阻碍下升降板的运动，不能完成前端面下折角的工作。

承载平台5的上方，平行于承载平台5的延伸方向，与承载平台5间隔设置有限位板14；包装工作时，待包装盒置于承载平台5与限位板14之间的空隙内。其中，限位板14的作用为限制待包装盒上方的包装纸的方向，限位板14与承载平台5共同形成一半封闭的待包装盒运输轨道。

首先需要将包装纸置于承载平台上，且将待包装盒底部置于包装纸上，将包装纸从背端面翻过，覆盖在待包装盒的上端面上，如此，包装纸底部被待包装盒压住，包装纸顶部卡在待包装盒上端面与限位板14之间。将包装纸为侧端面、前端面流出足够的包装余量。当推手4推动待包装盒运动，首先与背端面两侧折角器7接触，通过折角板的弧形板701与直板段702共同作用，与背端面接触的包装纸向侧端面的方向收敛，包装纸在背端面与侧端面的过渡角处形成折角，推手继续推动待包装盒运动。

随后侧端面上折角器8和侧端面下折角器9执行两侧端面包装纸折角工作，包装纸首先接触侧端面上折角器8，通过弧形槽803完成上方折角过渡；继续向前运动过程中，接触到侧端面下折角器9中的弧形槽903，完成下方折角过渡。

继续向前推动的过程中，当待包装盒背端面运动到前端面两侧折角器10处时，其开始作用。由于前端面两侧折角器10的倾斜面首先与待包装盒的背端面接触，因此，会将折角块1001被压缩，继续向前运动过程中，伸缩弹簧1002始终保持压缩状态，直至前端面两侧折角器10运动到待包装盒前端面处，前端面两侧折角器10的压缩被释放，伸缩弹簧1002恢复原长，两侧的伸缩块1001相向运动，压缩前端面两侧的包装纸，完成折角。

前端面两侧折角器10完成折角的同时，前端面上折角器11工作，上升降板1101下降，同时，将胶水粘在上升降板1101弯折下的包装纸一面；结束工作后，上升降板1102,上升，同时前端面下折角器12开始工作，下升降板1201上升，将包装纸弯折，与粘有胶水的一面包装纸粘在一起。

至此，整个包装折角过程结束。

作为本实用新型的另一种实施结构，包装机还包括进纸机构3。设置有进纸机构3的包装机不再需要人工加包装纸，可以完成从进纸到包装的全流程包装工作。

如图13和图14所示，进纸机构3包括一机架以及设置在机架顶部的存纸斗15，存纸斗15一端为出纸口，存纸斗15下方的机架上，存纸斗15出纸口处设置有送纸机构，包括驱动电机16、从驱动轴，与驱动电机16输出轴相接的主驱动轴17及设置在主驱动轴17和从驱动轴上的摩擦轮18，环绕二者上的摩擦轮18设置有摩擦带21，摩擦带21与存纸斗15最底部存储纸接触。进纸过程中，摩擦轮18转动带动摩擦带21转动，靠摩擦带21与纸张之间的摩擦力进纸。

进纸机构3是用来提供包装纸的，默认状态下，存纸斗15内会叠堆存放有包装纸，但执行每次包装任务只需要一张包装纸，送纸机构的作用即是实现每次送一张纸。工作时，驱动电机16带动输出轴和摩擦轮18向进纸的方向旋转运动，通过摩擦轮17与包装纸之间的摩擦接触，每次进一张纸。需要指出的是，若要实现摩擦进纸，必须摩擦带21与存纸斗中最下方的包装纸接触，因此，摩擦轮18可设置在存纸斗15的出纸口处，且包装纸存放时需要伸出出纸口，以包装摩擦轮可接触到最下方存储纸；另一种实施结构，可以在存纸斗下方与摩擦轮的配合处开一贯通存纸斗15底面的通口，摩擦带21设置于通口处，以保证和包装纸的接触。

更进一步的，为了配合摩擦带21的工作，进纸机构还进一步包括设置在机架上，位于出纸口上方，与摩擦带21配合工作的纸张控制板19，进纸机构还包括设置在机架上，位于出纸口上方，与摩擦带21配合工作的纸张控制板19，沿出纸方向，纸张控制板19呈弧形。

具体的说，摩擦带21的长度要较其在机架上的安装位置与存纸斗15的出纸口位置之间的纵向间距大，因此，纸张控制板19是与存纸斗16底部的间距为一张包装纸的距离，视包装采用不同的包装纸，调整纸张控制板19与存纸斗16底部的间距。纸张控制板19位于包装纸上方，若进纸过多，其将限制多余的包装纸进入。摩擦轮21和纸张控制板19配合工作，分别在包装纸的下方和上方规范进纸动作，更好的保证进纸工作的稳定性，避免一次进多张纸。

更进一步的，由于包装纸为柔性，易发生扭曲弯折，为了规范出纸后纸张的运动方向，进一步为进纸机构设计了进纸滑道20。包括沿进纸方向对称设置在存纸斗出纸口处的双侧进纸滑道，进纸滑道为“Y”形槽状，“Y”形槽口2001处与存纸斗出纸口相对，且“Y”形槽口2001一边相对位于出纸口下方，保证包装纸经出纸口后可直接经“Y”形槽口2001进入进纸滑道。双侧进纸滑道沿摩擦轮18进纸的方向延伸，包装纸经出纸口后，进入进纸滑道20的槽口，并沿进纸滑道20的槽延伸方向进纸。

如图1和图2所示，本实施例中，进纸机构整体位于推盒机构的上方，进纸滑道20竖直向下延伸到靠近承载平台5的下方，包装纸越过承载平台5上端面后继续向下运动一段距离，保证包装盒被推出后，下端面压住包装纸。工作初始状态，推盒机构1的推手是位于存纸斗15的下方的，进纸滑道20的出纸槽口具有一段朝向推手4方向的弧形弯折，这种结构可使包装纸经进纸滑道20的出纸方向发生弧形弯折，推手4推过待包装盒后，包装盒底部位于包装纸上，整个包装过程中，待包装盒始终位于限位板14下方。

由于包装纸的尺寸不同，若进纸滑道20尺寸固定，过宽或过窄的包装纸均不能起到作用。为了适应不同尺寸的包装纸，进一步将进纸滑道20设计为可调结构，以适应不同的纸宽。具体的说，进纸滑道20与机架之间为非固定连接，双侧进纸滑道间距可调。例如，进纸滑道20与机架的安装处，机架上设计一横向轨道，进纸滑道20插装在轨道内，并可沿轨道移动，如此实现双侧进纸滑道之间间距的调整。