1.一种柔性制造物流搬运装置，包括搬运小车，其特征在于：所述搬运小车为多轴同动式搬运小车，包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述X向移动机构包括X向导轨（1）、X向支撑轮（2）、X向托架（3）和驱动X向托架（3）作水平左右移动的X向数字伺服电机（4），X向托架（3）通过X向支撑轮（2）支撑在X向导轨（1）上；所述Y向移动机构包括Y向导轨座（5）、Y向托架（6）和驱动Y向托架（6）作竖向移动的Y向数字伺服电机（7），Y向导轨座（5）设置在X向托架（3）上，Y向托架（6）设置在Y向导轨座（5）上，所述Y向导轨座（5）包括第一导轨（8）、第二导轨（9）及连接第一导轨（8）和第二导轨（9）的横向拉杆（10）；所述Z向移动机构包括Z向导轨座（11）、Z向托架（12）和驱动Z向托架（12）作水平前后移动的Z向数字伺服电机（13），Z向导轨座（11）设置在Y向托架（6）上，Z向托架（12）设置在Z向导轨座（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种柔性制造物流搬运装置，其特征在于：所述横向拉杆（10）的一端连接有第一立柱（14），另一端连接有第二立柱（15），第一立柱（14）和第二立柱（15）上均套有圆盘砝码（16）。
3.根据权利要求1所述的一种柔性制造物流搬运装置，其特征在于：所述Z向托架（12）上固定连接有矩形限位板（17），矩形限位板（17）的四个角上分别设置有吸盘（18）。
4.根据权利要求1或2所述的一种柔性制造物流搬运装置，其特征在于：所述X向支撑轮（2）为四个，任意两个相邻X向支撑轮（2）的间距相同。
5.根据权利要求1所述的一种柔性制造物流搬运装置，其特征在于：所述X向托架（3）、Y向托架（6）和Z向托架（12）均通过齿轮齿条驱动。
6.根据权利要求1所述的一种柔性制造物流搬运装置，其特征在于：所述X向导轨（1）上设置有导轨固定板（19），导轨固定板（19）的横截面呈“L”状。