一种柔性制造物流搬运装置的制作方法

文档序号:12495738阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种柔性制造物流搬运装置,属于工业自动化生产技术领域,包括搬运小车,其特征在于:包括X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构,X向移动机构包括X向导轨、X向支撑轮、X向托架和X向数字伺服电机;Y向移动机构包括Y向导轨座、Y向托架和Y向数字伺服电机,Y向导轨座设置在X向托架上,Y向托架设置在Y向导轨座上,Y向导轨座包括第一导轨、第二导轨及横向拉杆;Z向移动机构包括Z向导轨座、Z向托架和Z向数字伺服电机,Z向导轨座设置在Y向托架上,Z向托架设置在Z向导轨座上。本实用新型能够轻松完成取放托板的全部动作,具有承载能力强,导向精度高,稳定性好的特点。

技术研发人员:刘斌;钟飞;周斌成
受保护的技术使用者:四川普什宁江机床有限公司
文档号码:201621273984
技术研发日:2016.11.25
技术公布日:2017.06.06

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