本实用新型属于机械加工领域，涉及一种自动翻转夹具，尤其涉及一种可调整回转重心的自动翻转装置。
背景技术：
一般来说，在机械加工作业中，往往要对所加工的工件进行翻转。比如：汽车焊装生产线上，需要对工件进行翻转焊接。生产线上常采用人工吊装翻转，或通过手动翻转夹具翻转。前者人工翻转，翻转困难，危险性大。后者浪费人力，生产节拍慢，如果重心位置不对，会使翻转十分困难。对于一些高节拍生产线，采用人工吊装翻转或者手动翻转均不可行，我们在工作实践中研制出的可调整回转重心的自动翻转装置，取得了预期的效果。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种可调整回转重心的自动翻转装置，结构紧凑、操作灵便，装夹效率高，减轻了操作者的劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可调整回转重心的自动翻转装置，包括调心盘、齿轮、芯轴、旋转盘、A行程开关、楔形限位块、A气缸、B行程开关、A撞块、B撞块、齿条、B气缸、连接块、支座；B气缸与齿条通过连接块同轴连接，齿条安装在支座上并与齿轮啮合，齿轮与芯轴通过键连接，芯轴前端与旋转盘通过键连接，芯轴后端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘。
旋转盘下部两侧连接有A撞块、B撞块，旋转盘侧边固定有A行程开关和B行程开关。
A行程开关和B行程开关之间安装有A气缸，A气缸连接楔形限位块。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下积极效果：结构紧凑，操作方便,只需简单操作就可实现装置的翻转，有效地降低了工人的劳动程度，大幅提高了生产效率，避免了传统手动翻转出现事故的可能性，并可根据各工件重心的不同，对旋转重心进合理调整。
附图说明
图1为本实用新型一种可调整回转重心的自动翻转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。如图1所示，一种可调整回转重心的自动翻转装置，包括调心盘1、齿轮2、芯轴3、旋转盘4、A行程开关6、楔形限位块6、A气缸7、B行程开关8、A撞块9、B撞块10、齿条11、B气缸12、连接块13、支座14；B气缸12与齿条11通过连接块13同轴连接，齿条11安装在支座14上并与齿轮2啮合，齿轮2与芯轴3通过键连接，芯轴3前端与旋转盘4通过键连接，旋转盘4上连接有A撞块9、B撞块10，旋转盘4侧边固定有A行程开关5和B行程开关8，楔形限位块6由A气缸7连接，芯轴3末端连接有带Y方向及Z方向调节余量的调心盘1。
其工作原理为：由初始位置开始旋转时，通过控制气路使A气缸7带动楔形限位块6退回，解除对旋转盘4的限位；其后通过控制气路使B气缸12伸出带动齿条11向上运动，齿条11带动齿轮2使芯轴3旋转；当旋转到工作位置时，B撞块10触发A行程开关5，使A气缸7带动限位块6伸入旋转盘4卡槽内使之稳定，芯轴3及调心盘11保持所需位置。
由工作位置旋转至初始位置时，通过控制气路使A气缸7带动限位块6退回，解除对转盘4的限位；其后通过控制气路使B气缸12伸出带动齿条11向下运动，齿条带动齿轮2使芯轴3旋转；当旋转到初始位置时，A撞块9触A发行程开关8，使A气缸7带动限位块6伸入旋转盘4卡槽内使之稳定，使芯轴3及调心盘1保持所需位置。
调心盘1在Y方向上留有调整余量，可在实际生产中根据所装夹工件进行重心调整。